CN210125862U - 管桩焊接用的自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管桩焊接用的自动上料装置；它包括竖向料筒、推料驱动缸、斜滑槽和底平台，推料驱动缸的活塞杆设有用于将料筒底层的焊料推移至斜滑槽的推板，料筒侧壁底部贯通有供推板穿过的长缺口，斜滑槽底端与底平台连通，底平台设有阻止焊料继续下滑的挡板，底平台还设有抓住位于挡板前方焊料的上料手臂。该装置能自动将焊料搁置在下桩节的上端板。

Description

管桩焊接用的自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及土木工程中的桩基施工技术领域，具体讲是一种管桩焊接用的自动上料装置。

背景技术

管桩有PHC、PC、PTC等多种形式，是一种很成熟的桩基施工工艺，由于其具备工艺简单、施工质量容易把控、施工效率高、工期短、竖向承载力强等优点，在全国各地应用广泛。

现有技术的管桩多是采用逐段焊接施工的，具体的说，是将下桩节沉入土体，再将上桩节悬吊对准下桩节，下放上桩节使得两桩节的两端板相互靠拢，再环绕两端板接缝处焊接一圈，使上下桩节成为整体，再继续沉桩，然后将另一段桩节吊装就位，再焊接，再沉桩，如此循环。上述的沉桩一般是利用静压或锤击完成。

现有技术的管桩焊接的施工方法存在以下弊端：需要人工进行焊接操作，即手持焊枪绕上下桩节的接缝环形焊接一圈，焊接劳动强度大，焊接质量受人工因素影响大，且焊接场地条件普遍较差。

也有人设想了一种新的焊接方式，即利用两根导线分别对上下两桩节的上下两端板通电，相互靠拢的两端板短路，释放热量熔化焊料，实现焊接。但要实施该焊接方式，首先就需要将焊料搁置在下桩节的上端板上，目前实现搁置只能依靠人工操作，效率低，劳动强度大，人工成本高。

实用新型内容

本实用新型要解决的一个技术问题是，提供一种能自动将焊料搁置在下桩节的上端板的管桩焊接用的自动上料装置。

本实用新型的一种技术解决方案是，提供一种管桩焊接用的自动上料装置；它包括竖向料筒、推料驱动缸、斜滑槽和底平台，推料驱动缸的活塞杆设有用于将料筒底层的焊料推移至斜滑槽的推板，料筒侧壁底部贯通有供推板穿过的长缺口，斜滑槽底端与底平台连通，底平台设有阻止焊料继续下滑的挡板，底平台还设有抓住位于挡板前方焊料的上料手臂。

采用以上结构的管桩焊接用的自动上料装置与现有技术相比，具有以下优点。

该设备实现了焊料的自动上料过程，工人只需一次性将多块焊料堆叠入料筒，推料驱动缸就会逐一将其推入斜滑槽，并由底部的上料手臂自动抓取上料，其自动化程度高，替代了人工上料的过程，降低了劳动强度，降低了用工成本，解放了劳动力。该设备为实现新的焊接方式提供了上料的设备基础。

上料手臂优选为，它包括竖向驱动缸、上料水平驱动缸和用于抓取焊料的上料气动手指，竖向驱动缸的活塞杆与上料水平驱动缸的缸体固定，上料水平驱动缸的活塞杆与上料气动手指的固定部固定。这样，上述结构装配方便，功能稳定可靠。

上料手臂的进一步优选为，上料气动手指的前手指上设有上料距离传感器；底平台靠近下桩节的侧板上分布有左距离传感器、中距离传感器和右距离传感器，左中右三个距离传感器位于同一水平线上，从位于底平台的焊料圆心向下桩节轴心做一条连线，中距离传感器位于该连线上。这样，可以实现精准上料，具体的说，当左中右三个距离传感器均存在读数，且左右读数相同而中间读数最小时，则证明位于底平台的焊料与下桩节正对；此时，启动竖向驱动缸抬升上料气动手指，当上料距离传感器读数从正常变为无法读取时，则证明上料气动手指的高度刚好超过下桩节顶部，则停止竖向驱动缸，且上料距离传感器最后的正常读数为上料气动手指与下桩节的间距，以该间距加上下桩节的环宽作为行程驱动上料水平驱动缸，就能使焊料移动到下桩节正上方，此时松开上料气动手指，就完成了焊料的自动上料。

上料组件的优选为，它还包括一台行走车，竖向料筒、推料驱动缸的缸体、斜滑槽、底平台和竖向驱动缸的缸体均固定在行走车上。这样，增大了上料组件的整体性，扩大其移动范围，提升了移动能力，便于搬运和使用。

附图说明

图1是本实用新型管桩焊接用的自动上料装置的结构示意图。

图2是本实用新型管桩焊接用的自动上料装置偏转一定角度后的结构示意图。

图3是本实用新型管桩焊接用的自动上料装置的再次偏转后的结构示意图。

图中所示1、下桩节，2、料筒，3、推料驱动缸，4、斜滑槽，5、底平台，6、焊料，7、推板，8、长缺口,9、挡板，10、竖向驱动缸，11、上料水平驱动缸，12、上料气动手指，13、上料距离传感器，14、左距离传感器，15、中距离传感器，16、右距离传感器，17、行走车。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1、图2、图3所示，本实用新型管桩焊接用的自动上料装置，它包括竖向料筒2、推料驱动缸3、斜滑槽4和底平台5。竖向料筒2内堆叠有多块焊料6。推料驱动缸3的活塞杆设有用于将料筒2底层的焊料6推移至斜滑槽4的推板7，料筒2侧壁底部贯通有供推板7穿过的长缺口8。斜滑槽4底端与底平台5连通，底平台5设有阻止焊料6继续下滑的挡板9。底平台5还设有用于抓住位于挡板9前方焊料6的上料手臂。

上料手臂优选为，它包括竖向驱动缸10、上料水平驱动缸11和用于抓取焊料6的上料气动手指12，竖向驱动缸10的活塞杆与上料水平驱动缸11的缸体固定，上料水平驱动缸11的活塞杆与上料气动手指12的固定部固定。

上料气动手指12的前手指上设有上料距离传感器13；底平台5靠近下桩节1的侧板上分布有左距离传感器14、中距离传感器15和右距离传感器16，左中右三个距离传感器位于同一水平线上，从俯视方向看，从位于底平台5的焊料6圆心向下桩节1轴心做一条连线，中距离传感器15位于该连线上。

本实施例的上料装置的承载结构优选为，上料装置还包括一台行走车17，竖向料筒2、推料驱动缸3的缸体、斜滑槽4、底平台5和竖向驱动缸10的缸体均固定在行走车17上。当然，也可以不采用行走车14，而是利用一个整体式的支架，将上料组件的各个部件安装在支架上。

如图1、图2、图3所示，利用本实用新型管桩焊接用的自动上料装置来搁置焊料6的方法，其步骤如下。

将多块环形焊料6堆叠在竖向料筒2中，启动推料驱动缸3，使推板7沿长缺口8进入料筒2并将最底层的一块焊料6推送至斜滑槽4，该焊料6滑落至底平台5的挡板9前方，被上料气动手指12抓取。

行走车17前进，当左中右三个距离传感器均存在读数，且左右读数相同而中间读数最小时，则停止行走车17，此时，位于底平台5的焊料6与下桩节1正对。

启动竖向驱动缸10抬升上料气动手指12，当上料距离传感器13读数从正常变为无法读取时，则证明上料气动手指12的高度刚好超过下桩节1顶部，所以读数骤然增大甚至无法读取。则停止竖向驱动缸10，且上料距离传感器13最后的正常读数为上料气动手指12与下桩节1的间距，以该间距加上下桩节1的环宽作为行程，以该行程驱动上料水平驱动缸11，就能使焊料6移动到下桩节1正上方，此时松开上料气动手指12，就完成了焊料6的自动上料。

举例说明，竖向驱动缸10抬升上料气动手指12的过程中，如果上料距离传感器13的读数一直都是40cm，骤然上升到无法读取，则说明上料气动手指12与下桩节1的间距为40cm，加上下桩节1的5cm的环宽，上料水平驱动缸11的目标行程为45cm。

Claims (4)

1.一种管桩焊接用的自动上料装置，其特征在于：它包括竖向料筒(2)、推料驱动缸(3)、斜滑槽(4)和底平台(5)，推料驱动缸(3)的活塞杆设有用于将料筒(2)底层的焊料(6)推移至斜滑槽(4)的推板(7)，料筒(2)侧壁底部贯通有供推板(7)穿过的长缺口(8)，斜滑槽(4)底端与底平台(5)连通，底平台(5)设有阻止焊料(6)继续下滑的挡板(9)，底平台(5)还设有抓住位于挡板(9)前方焊料(6)的上料手臂。

2.根据权利要求1所述的管桩焊接用的自动上料装置，其特征在于：上料手臂包括竖向驱动缸(10)、上料水平驱动缸(11)和用于抓取焊料(6)的上料气动手指(12)，竖向驱动缸(10)的活塞杆与上料水平驱动缸(11)的缸体固定，上料水平驱动缸(11)的活塞杆与上料气动手指(12)的固定部固定。

3.根据权利要求1所述的管桩焊接用的自动上料装置，其特征在于：上料气动手指(12)的前手指上设有上料距离传感器(13)；底平台(5)靠近下桩节(1)的侧板上分布有左距离传感器(14)、中距离传感器(15)和右距离传感器(16)，左中右三个距离传感器位于同一水平线上，从位于底平台(5)的焊料(6)圆心向下桩节(1)轴心做一条连线，中距离传感器(15)位于该连线上。

4.根据权利要求2所述的管桩焊接用的自动上料装置，其特征在于：上料组件还包括一台行走车(17)，竖向料筒(2)、推料驱动缸(3)的缸体、斜滑槽(4)、底平台(5)和竖向驱动缸(10)的缸体均固定在行走车(17)上。

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