CN210124462U - 升降裁判椅 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种升降裁判椅,其包括:安装底座,安装底座内设置有控制器;牵引驱动机构,牵引驱动机构设置于安装底座内并与控制器电连接;及单立柱,单立柱可拆卸装设在安装底座上,且单立柱上设置有导轨、及与导轨升降移动配合的座椅组件,座椅组件与牵引驱动机构驱动连接。牵引驱动机构和移动轮组安装在安装底座上构成一个单独的模组,单立柱及其上安装的导轨和座椅组件构成另一个单独的模组,使得搬运时有效减少体积和重量,方便进行安装作业。由于采用了单立柱形式,使得升降裁判椅的整体体量尽量小,对座椅后方观众的视线遮挡少,利于提供后方观众更佳的观赛视野,使用体验更佳。
Description
技术领域
本实用新型涉及体育器械技术领域,特别是涉及一种升降裁判椅。
背景技术
裁判椅用于供给裁判员乘坐于离地高处,以便观察赛场内的各种比赛情况。现有技术中,大多数裁判椅通常不具备升降功能,裁判员爬上爬下,很不雅观,而且具有一定的安全风险。具有升降功能的裁判椅的整体体积或重量都较大,移动搬运及安装不便,使用体验不佳;并且由于体积较大,导致应用在赛场内时,会较大程度阻挡裁判椅后方观众的观赛视野,影响观众观看比赛的体验。
实用新型内容
基于此,有必要提供一种升降裁判椅,乘坐高度自动升降调整,搬运及安装便捷,同时提供后方观众更佳的观赛视野。
其技术方案如下:
一种升降裁判椅,其包括:
安装底座,所述安装底座内设置有控制器;
牵引驱动机构,所述牵引驱动机构设置于所述安装底座内并与所述控制器电连接;及
单立柱,所述单立柱的底部装设有移动轮组,所述单立柱可拆卸装设在所述安装底座上,且所述单立柱上设置有导轨、及与所述导轨升降移动配合的座椅组件,所述座椅组件与所述牵引驱动机构驱动连接。
上述升降裁判椅采取分体式设计,即牵引驱动机构安装在安装底座上构成一个单独的模组,单立柱及其上安装的导轨构成一个模组,座椅组件构成第三个单独的模组,使得搬运时有效减少体积和重量,方便进行搬运和安装作业。使用时,通过控制器驱动牵引驱动机构输出动力,可带动座椅组件沿导轨灵活升降移动至合适高度。并且,由于采用了单立柱形式,使得升降裁判椅的整体体量尽量小,对座椅后方观众的视线遮挡少,利于提供后方观众更佳的观赛视野,相较于传统的升降裁判椅,本方案的升降裁判椅的结构更加紧凑,搬运和安装更加方便,使用体验更佳。
下面对本申请的技术方案作进一步的说明:
在其中一个实施例中,所述安装底座包括间隔设置的第一支座体和第二支座体、及连接于所述第一支座体与所述第二支座体之间的衔接横架。
在其中一个实施例中,所述安装底座还包括设置于所述第一支座体上的第一导向板、及设置于所述第二支座体上的第二导向板,所述第一导向板以及所述第二导向板均与所述单立柱滑动导向配合。
在其中一个实施例中,所述移动轮组包括设置于所述单立柱上的万向轮。
在其中一个实施例中,所述移动轮组还包括设置于所述单立柱上的定向轮,所述定向轮布设于所述万向轮的后方。
在其中一个实施例中,所述单立柱与所述安装底座呈夹角设置。
在其中一个实施例中,所述牵引驱动机构包括与所述控制器电连接的牵引驱动件、与所述牵引驱动件驱动连接的传动组件、与所述传动组件驱动连接的牵引件、及设置于所述单立柱上并与所述牵引件绕接的导向件,所述牵引件与所述座椅组件连接。
在其中一个实施例中,所述牵引驱动件为伺服电机,所述传动组件为卷筒,所述牵引件为缆索,所述导向件为定滑轮,所述座椅组件包括载座体及设置于所述载座体上的滑块,所述滑块与所述导轨滑动配合并与所述缆索的一端连接,所述缆索绕装于所述定滑轮上且另一端与所述卷筒绕接,所述卷筒与所述伺服电机的动力轴连接。
在其中一个实施例中,所述牵引驱动机构还包括设置于所述单立柱的底端的下限位开关、设置于所述单立柱的顶端的上限位开关、及可滑动设置于所述导轨的顶端的随行顶帽,所述滑块能够顶推所述随行顶帽同步上移,并与所述上限位开关触发配合,所述滑块下移能够与所述下限位开关触发配合;所述上限位开关以及所述下限位开关均与所述控制器电连接。
在其中一个实施例中,所述座椅组件还包括设置于所述载座体上的座椅本体、设置于所述载座体上并位于所述座椅本体上方的遮盖、设置于所述载座体上并位于所述座椅本体下方的踏板、及设置于所述座椅本体上的安全绑带。
附图说明
图1为本实用新型一实施例所述的升降裁判椅的结构示意图;
图2为图1所示升降裁判椅的安装底座的俯视结构示意图;
图3为图1所示升降裁判椅的A-A处的截面结构示意图。
附图标记说明:
10、安装底座,11、第一支座体,12、第二支座体,13、衔接横架,14、第一导向板,15、第二导向板,20、控制器,30、牵引驱动机构,31、牵引驱动件,32、牵引件,33、导向件,34、上限位开关,35、随行顶帽,40、单立柱,50、导轨,60、座椅组件,61、载座体,62、滑块,63、座椅本体,64、遮盖,65、踏板,70、万向轮,80、定向轮,90、护板。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及具体实施方式,对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型,并不限定本实用新型的保护范围。
需要说明的是,当元件被称为“固设于”、“设置于”或“安设于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件;一个元件与另一个元件固定连接的具体方式可以通过现有技术实现,在此不再赘述,优选采用螺纹连接的固定方式。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的,不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
本实用新型中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序,仅仅是用于名称的区分。
如图1所示,一种升降裁判椅,用于供给裁判员乘坐到离地较高位置,以便能够观察清楚比赛过程中的各种情况,以消除视线高度不够时存在的视野盲区。例如羽毛球、排球、网球比赛时,裁判员通常会坐到较高处。现有技术中,有两种使用方式的升降裁判椅,一种是通过阶梯手动攀爬至椅腿顶端的座椅上,其为固定式座椅结构;另一种则通过电动控制,驱动升降机构上下移动,使裁判员跟随座椅一同自动上升到高处,其为升降式座椅结构。本案属于升降式结构的升降裁判椅。
具体到本案中,该升降裁判椅主要包括:安装底座10、牵引驱动机构30、单立柱40;此外,所述安装底座10内设置有控制器20;所述单立柱40上设置有导轨50、及与所述导轨50升降移动配合的座椅组件60。所述牵引驱动机构30设置于所述安装底座10内并与所述控制器20电连接;所述单立柱40的底部装设有移动轮组,所述单立柱40可拆卸装设在所述安装底座10上,所述座椅组件60与所述牵引驱动机构30驱动连接。安装底座10用作整个升降裁判椅的承载基础,保证升降裁判椅能够稳定放置在地面上。
上述升降裁判椅采取分体式设计,即牵引驱动机构30(该牵引驱动机构30包括电机减速机和电气箱)安装在安装底座10上构成一个单独的模组,单立柱40及其上安装的导轨50构成一个模组,座椅组件60(该座椅组件60主要包括定滑轮等)构成第三个单独的模组,使得搬运时有效减少体积和重量,方便进行安装作业。通过控制器20驱动牵引驱动机构30输出动力,可带动座椅组件60沿导轨50灵活、平稳升降移动至合适高度,供裁判员使用。并且,由于采用了单立柱40形式,使得升降裁判椅的整体体积做到了尽量小,对座椅后方观众的视线遮挡少,利于提供后方观众更佳的观赛视野,相较于体型较大的升降裁判椅,本方案的升降裁判椅的结构更加紧凑,搬运和安装更加方便,使用体验更佳。
较优选地,导轨50的数量为一条,即构成单立柱40单导轨50机构,结构更加简化,重量更轻。其中,导轨50为四方向线性滑轨,因而能够确保只有上下两个方向的移动自由度,保证升降运行平稳、可靠。
控制器20可以是PLC、微控计算机等。
单立柱40采用中空的异形筒体,因而能有效减轻升降裁判椅的整重。而形成的中空腔则方便安装其他部件。
请继续参阅图1和图3,单个单立柱40与单根导轨50复合构成立柱组件,单立柱40的左右两侧分别加装护板90进行侧向保护,防止外物对随座椅组件60的升降而移动的电缆造成干扰。相较于传统的升降裁判椅,该立柱组件能够有效减少截面尺寸(本方案的实际截面仅为250mm×224mm,而现有技术通常为850mm×700mm,长度至少500mm以上,宽度也至少为500mm以上),因而对于升降裁判椅后方的较大区域内的观众而言,观赛视野的遮挡明显减少,观赛体验舒适。
至于控制方面,本方案将各功能器件集成到控制器20上,并将控制器20隐藏在安装底座10内,同样有助于减少占用空间,从而减少升降裁判椅的整体体积。
请继续参阅图2,在一可选实施例中,所述安装底座10包括间隔设置的第一支座体11和第二支座体12、及连接于所述第一支座体11与所述第二支座体12之间的衔接横架13。为降低设计制造难度,第一支座体11与第二支座体12的结构相同且呈对称布置。通过第一支座体11与第二支座体12的设置,能够增大支面,使升降裁判椅不易倾倒。而衔接横架13则能够将第一支座体11与第二支座体12牢固连接为一体,保证安装底座10具有较高的整体结构强度与一体性。
衔接横架13上设计有连接结构。单立柱40的下端与该连接结构配合连接而实现组装固定。一实施例中,该连接结构为开设的通孔,相应地,单立柱40的下端开设有螺孔,采用螺栓螺接于对应的通孔与螺纹孔内即可将单立柱40锁紧于安装底座10上。较优选地,通孔与螺纹孔的数量均为六个。另一实施例中,连接结构为卡口,单立柱40的下端设有相匹配的卡钩,通过卡钩卡入卡口内,单立柱40便可通过卡扣连接方式固定在安装底座10上。或者,在其它实施例中,单立柱40与安装底座10的组装连接还可以采用现有技术中的其它连接固定方式。
请继续参阅图3,在组装过程中,为了保证单立柱40安装准确且顺畅,一实施例中,所述安装底座10还包括设置于所述第一支座体11上的第一导向板14、及设置于所述第二支座体12上的第二导向板15,所述第一导向板14以及所述第二导向板15均与所述单立柱40滑动导向配合。因而在第一导向板14与第二导向板15的导向作用下,单立柱40的下端能够迅速且精准的安插到衔接横架13的预设位置处,提高装联快捷性。
此外,当组装完成后,较优选地,所述单立柱40与所述安装底座10呈夹角设置。如此,裁判员乘坐到座椅组件60上升后的重心可适当后倾,安全性好。当然了,在其它实施例中,单立柱40与安装底座10还可以是相互垂直的,或者其它布设方式。
而为了便于安装时工作人员移动单立柱40,所述移动轮组包括间隔设置于所述单立柱40底部的万向轮70和定向轮80,所述定向轮80布设于所述万向轮70的后方。
当裁判员乘坐到座椅组件60上后,可通过预设在座椅组件60上的按钮,或手持遥控器驱动升降裁判椅自动升降移动。请继续参阅图1,在一可选实施例中,座椅组件60上预设有按钮,按钮与控制器20电性连接。所述牵引驱动机构30包括与所述控制器20电连接的牵引驱动件31、与所述牵引驱动件31驱动连接的传动组件、与所述传动组件驱动连接的牵引件32、及设置于所述单立柱40上端并与所述牵引件32绕接的导向件33,所述牵引件32与所述座椅组件60连接。牵引驱动件31和传动组件分别安装在安装底座10内,导向件33安装在单立柱40内部并位于靠近顶端一侧。当裁判员按压按钮时,控制器20接收指令,并驱动牵引驱动件31工作输出动力,传动组件同步驱动牵引件32绕导向件33移动,使得牵引件32能够牵拉座椅向上提升,从而完成座椅组件60自动上升。
进一步地,为便于理解技术方案,在上述实施例的基础上,一实施例中,所述牵引驱动件31为伺服电机和减速机的组合,所述传动组件为卷筒,所述牵引件32为缆索,所述导向件33为定滑轮,所述座椅组件60包括载座体61及设置于所述载座体61上的滑块62,所述滑块62与所述导轨50滑动配合并与所述缆索的一端连接,所述缆索绕装于所述定滑轮上并与所述卷筒绕接,在座椅组件还包括一个动滑轮,钢丝绳绕过动滑轮向上,固定在单立柱上端。伺服电机与减速机传动连接,所述卷筒再与减速机的输出轴连接。即当伺服电机正转时,驱动卷筒顺时针旋转,进而卷收缆索的一端向下移动;由于缆索是绕装在定滑轮上的,因而缆索的另一端则相应向上移动,从而能够拉动滑块62在导轨50上滑行,并最终将载座体61提升至高处,实现座椅组件60的上升。同理,当需要降下座椅组件60时,则按压另一个按钮,伺服电机反转,驱动卷筒逆时针旋转,进而卷放缆索的一端向上移动;由于缆索是绕装在定滑轮上的,因而缆索的另一端则相应向下移动,从而载座体61连同裁判员的自重作用下,滑块62相对导轨50向下滑动,实现座椅组件60自动下降。上述由伺服电机、卷筒等构成的升降机构,动力传输平稳,单向传动,即,可保证裁判员升降高度调节安全、可靠;且该升降机构的结构紧凑,有效减小了升降裁判椅的整体体积;并且通过控制器20对伺服电机的精准驱控,还使座椅组件60具备缓慢启动并逐渐提速,以及缓慢逐渐减速的能力,在启动和停车时,运行平稳,使乘坐者没有顿挫感。
此外,相较于现有技术中采用电机轴连接磁力刹车元件的刹车方式,本案中伺服电机配备有刹车,配合蜗轮蜗杆的啮合结构特点,使升降裁判椅具备双制动能力,如此可确保升降裁判椅在任意速度运行情况下均能够精准止停在所需高度位置,使用安全、可靠。
当然了,在其它实施例中,也可以采用其它驱动传动结构实现座椅组件60的升降。例如,或将伺服电机直接替换为伸缩气缸、油缸或电缸,座椅组件60直接与伸缩气缸的活塞杆连接等。
请继续参阅图1,进一步地,为了保证座椅组件60能够准确止停在最高以及最低两个极限位置处,所述牵引驱动机构30还包括设置于所述单立柱40的底端的下限位开关、设置于所述单立柱40的顶端的上限位开关34、及可滑动设置于所述导轨50的顶端的随行顶帽35,所述滑块62能够顶推所述随行顶帽35同步上移并与所述上限位开关34触发配合,所述滑块62下移能够与所述下限位开关触发配合;所述上限位开关34以及所述下限位开关均与所述控制器20电连接。因而当座椅组件60运行至高处极限位置时,滑块62的附件向上移从而触发上限位开关34,使得控制器20接收信号而控制伺服电机停止运行,如此可防止座椅组件60与单立柱40的顶端发生刚性碰撞导致损坏。
此外,在上述任一实施例的基础上,所述座椅组件60还包括设置于所述载座体61上的座椅本体63、设置于所述载座体61上并位于所述座椅本体63上方的遮盖64、设置于所述载座体61上并位于所述座椅本体63下方的踏板65、及设置于所述座椅本体63上的安全绑带。因而裁判员通过安全绑带可安全乘坐在座椅本体63上,随同载座体61上下升降。而设置遮盖64,则能够为裁判员遮阳挡雨。设置踏板65,则便于裁判员的双脚踏放,提升使用体验。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种升降裁判椅,其特征在于,包括:
安装底座,所述安装底座内设置有控制器;
牵引驱动机构,所述牵引驱动机构设置于所述安装底座内并与所述控制器电连接;及
单立柱,所述单立柱的底部装设有移动轮组,所述单立柱可拆卸装设在所述安装底座上,且所述单立柱上设置有导轨、及与所述导轨升降移动配合的座椅组件,所述座椅组件与所述牵引驱动机构驱动连接。
2.根据权利要求1所述的升降裁判椅,其特征在于,所述安装底座包括间隔设置的第一支座体和第二支座体、及连接于所述第一支座体与所述第二支座体之间的衔接横架。
3.根据权利要求2所述的升降裁判椅,其特征在于,所述安装底座还包括设置于所述第一支座体上的第一导向板、及设置于所述第二支座体上的第二导向板,所述第一导向板以及所述第二导向板均与所述单立柱滑动导向配合。
4.根据权利要求1所述的升降裁判椅,其特征在于,所述移动轮组包括设置于所述单立柱上的万向轮。
5.根据权利要求4所述的升降裁判椅,其特征在于,所述移动轮组还包括设置于所述单立柱上的定向轮,所述定向轮布设于所述万向轮的后方。
6.根据权利要求1所述的升降裁判椅,其特征在于,所述单立柱与所述安装底座呈夹角设置。
7.根据权利要求1至6任一项所述的升降裁判椅,其特征在于,所述牵引驱动机构包括与所述控制器电连接的牵引驱动件、与所述牵引驱动件驱动连接的传动组件、与所述传动组件驱动连接的牵引件、及设置于所述单立柱上并与所述牵引件绕接的导向件,所述牵引件与所述座椅组件连接。
8.根据权利要求7所述的升降裁判椅,其特征在于,所述牵引驱动件为伺服电机,所述传动组件为卷筒,所述牵引件为缆索,所述导向件为定滑轮;所述座椅组件包括载座体及设置于所述载座体上的滑块,所述滑块与所述导轨滑动配合并与所述缆索的一端连接,所述缆索绕装于所述定滑轮上,且另一端与所述卷筒绕接,所述卷筒与所述伺服电机的动力轴连接。
9.根据权利要求8所述的升降裁判椅,其特征在于,所述牵引驱动机构还包括设置于所述单立柱的底端的下限位开关、设置于所述单立柱的顶端的上限位开关、及可滑动设置于所述导轨的顶端的随行顶帽,所述滑块能够顶推所述随行顶帽同步上移,并与所述上限位开关触发配合,所述滑块下移能够与所述下限位开关触发配合;所述上限位开关以及所述下限位开关均与所述控制器电连接。
10.根据权利要求8所述的升降裁判椅,其特征在于,所述座椅组件还包括设置于所述载座体上的座椅本体、设置于所述载座体上并位于所述座椅本体上方的遮盖、设置于所述载座体上并位于所述座椅本体下方的踏板、及设置于所述座椅本体上的安全绑带。
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