CN210123648U - 一种蓝光光盘库内置无接触式传送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种蓝光光盘库内置无接触式传送机构，包括夹持机构、基座、壳体和伺服电机，所述壳体的内部安装有伺服电机，且壳体的顶端安装有安装座。本实用新型通过安装有夹持机构、夹持臂、夹持托盘、无纺布防护层、卡块和卡槽，且卡块和卡槽之间构成螺纹连接，使得装置既利用夹持托盘和无纺布防护层的作用，可以使得在对光盘的传送过程中，夹持臂实现了全程无接触式传送，避免光盘在应用中产生不必要的损伤，从而增强了装置的实用性，又利用卡块和卡槽之间的螺纹连接作用，便于使用者将夹持托盘和夹持臂进行拆卸和安装，从而便于使用者对夹持托盘进行清理或更换，增强了装置的功能性。

Description

一种蓝光光盘库内置无接触式传送机构

技术领域

本实用新型涉及蓝光光盘库技术领域，具体为一种蓝光光盘库内置无接触式传送机构。

背景技术

蓝光光盘库是一种带有自动换盘机构的光盘网络共享设备,蓝光光盘库内置传送机构是其最为重要的组件之一，蓝光光盘库内置传送机构采用了机械手技术，提高了空间的利用率，增强了装置的实用性，但是现有的蓝光光盘库内置传送机构在使用时还是存在以下几点问题：

1.传统的蓝光光盘库内置传送机构往往在传送过程中，夹持臂直接与光盘接触，在实际应用过程中，光盘可能会造成损伤，这导致装置的使用效果不好；

2.市面上现有的蓝光光盘库内置传送机构往往一体成型、不具备组合式的优点，这导致装置不易进行检修和维护；

3.现存的蓝光光盘库内置传送机构还存在着不易固定安装、不易调节夹持高度和角度的问题，这导致装置的实用性低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种蓝光光盘库内置无接触式传送机构，以解决上述背景技术中提出的在传送过程中，可能会对光盘造成损伤、不易检修和维护，以及不易固定安装、不易调节夹持高度和角度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种蓝光光盘库内置无接触式传送机构，包括夹持机构、基座、壳体和伺服电机，所述壳体的内部安装有伺服电机，且壳体的顶端安装有安装座，所述伺服电机的输出端安装有转轴，且转轴竖向贯穿壳体的底端，所述转轴的底端焊接有第一电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆的底端安装有基座，基座的底端铰接有第二调节臂，并且第二调节臂的底端铰接有第一调节臂，所述第一调节臂的底端安装有夹持机构，且第一调节臂和第二调节臂之间安装有第二电动伸缩杆。

优选的，所述夹持机构上依次设置有主体、夹持臂、第三电动伸缩杆、卡块、卡槽、夹持托盘和无纺布防护层，且主体两端的顶部皆铰接有夹持臂，并且夹持臂和主体之间安装有第三电动伸缩杆，夹持臂靠近主体的一端安装有夹持托盘，夹持托盘的材料为聚乙烯，且夹持托盘远离夹持臂的一端设置有无纺布防护层。

优选的，所述夹持托盘靠近夹持臂的一端焊接有卡块，且卡块的外侧壁设置有外螺纹，夹持臂的内部设置有与卡块相匹配的卡槽，且卡槽的内侧壁设置有与外螺纹相匹配的内螺纹，并且卡块和夹持臂的材料皆为不锈钢。

优选的，所述基座的顶端和第一电动伸缩杆的底端皆焊接有安装盘，且相邻的安装盘之间均匀设置有呈同心圆排列的第一固定螺栓。

优选的，所述安装座底部的两端皆焊接有滑块，壳体的顶端设置有与滑块相匹配的滑槽，且滑块一侧的两端皆焊接有限位片，并且限位片上设置有与壳体连接的锁紧螺栓。

优选的，所述安装座的顶端焊接有固定板，且固定板的四个拐角处皆均匀设置有第二固定螺栓，固定板顶端的中间位置处安装有定位吸盘，并且固定板的顶端均匀设置有防滑橡胶片。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、该蓝光光盘库内置无接触式传送机构通过安装有夹持机构、夹持臂、夹持托盘、无纺布防护层、卡块和卡槽，且卡块和卡槽之间构成螺纹连接，使得装置既利用夹持托盘和无纺布防护层的作用，可以使得在对光盘的传送过程中，夹持臂实现了全程无接触式传送，避免光盘在应用中产生不必要的损伤，从而增强了装置的实用性，又利用卡块和卡槽之间的螺纹连接作用，便于使用者将夹持托盘和夹持臂进行拆卸和安装，从而便于使用者对夹持托盘进行清理或更换，增强了装置的功能性；

(2)、该蓝光光盘库内置无接触式传送机构通过安装有第一电动伸缩杆、基座、安装盘、第一固定螺栓、安装座、滑条、滑槽、限位片和锁紧螺栓，使得装置优化了自身的结构，便于使用者将基座和第一电动伸缩杆之间进行拆卸和安装，且便于使用者将安装盘和壳体之间进行拆卸和组合，从而便于装置进行清理和维护，提升了装置的使用效果；

(3)、该蓝光光盘库内置无接触式传送机构通过安装有安装座、固定板、第二固定螺栓、防滑橡胶片和定位吸盘，使得装置便于利用定位吸盘的作用，预先将装置在蓝光光盘库内部待安装的部位进行吸附定位，然后利用第二固定螺栓将其进一步固定安装，且配合防滑橡胶片的作用，实现了较好的防滑性能，从而提升了装置固定安装时的牢固性能；

(4)、该蓝光光盘库内置无接触式传送机构通过安装有第一调节臂、第二调节臂、第二电动伸缩杆和第一电动伸缩杆，使得装置优化了自身的性能，既利用第二电动伸缩杆的作用，可以改变第一调节臂和第二调节臂的角度，从而实现对于安装在第一调节臂底端的夹持机构的使用角度的调节，又利用第一电动伸缩杆的作用，便于调节夹持机构的使用高度，从而增强了装置的功能性。

附图说明

图1为本实用新型正视局部剖面结构示意图；

图2为本实用新型固定板俯视结构示意图；

图3为本实用新型夹持机构正视剖面结构示意图；

图4为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图5为本实用新型系统框图。

图中：1、夹持机构；101、主体；102、第三电动伸缩杆；103、夹持臂；104、卡槽；105、卡块；106、无纺布防护层；107、夹持托盘；2、第一调节臂；3、第二调节臂；4、基座；5、安装盘；6、第一固定螺栓；7、第一电动伸缩杆；8、转轴；9、壳体；10、伺服电机；11、安装座；12、固定板；13、第二固定螺栓；14、防滑橡胶片；15、定位吸盘；16、滑槽；17、滑块；18、锁紧螺栓；19、限位片；20、第二电动伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种蓝光光盘库内置无接触式传送机构，包括夹持机构1、基座4、壳体9和伺服电机10，壳体9的内部安装有伺服电机10，该伺服电机10的型号可为MR-J2S-10A，且壳体9的顶端安装有安装座11，安装座11底部的两端皆焊接有滑块17，壳体9的顶端设置有与滑块17相匹配的滑槽16，且滑块17一侧的两端皆焊接有限位片19，并且限位片19上设置有与壳体9连接的锁紧螺栓18；

使其利用滑块17、滑槽16和锁紧螺栓18的配合作用，便于使用者将壳体9和安装座11之间进行拆卸和组合，从而增强了装置的功能性；

安装座11的顶端焊接有固定板12，且固定板12的四个拐角处皆均匀设置有第二固定螺栓13，固定板12顶端的中间位置处安装有定位吸盘15，并且固定板12的顶端均匀设置有防滑橡胶片14；

使其利用固定板12、第二固定螺栓13和防滑橡胶片14的作用，便于使用者将装置在蓝光光盘库内部进行固定安装，从而增强了装置的实用性；

伺服电机10的输出端安装有转轴8，且转轴8竖向贯穿壳体9的底端，转轴8的底端焊接有第一电动伸缩杆7，且第一电动伸缩杆7的底端安装有基座4，基座4的底端铰接有第二调节臂3，并且第二调节臂3的底端铰接有第一调节臂2，基座4的顶端和第一电动伸缩杆7的底端皆焊接有安装盘5，该第一电动伸缩杆7的型号可为TGA-600，且相邻的安装盘5之间均匀设置有呈同心圆排列的第一固定螺栓6；

使其优化了装置的结构，便于使用者将第一电动伸缩杆7和基座4之间进行拆卸和组合，从而增强了装置的实用性；

第一调节臂2的底端安装有夹持机构1，且第一调节臂2和第二调节臂3之间安装有第二电动伸缩杆20，该第二电动伸缩杆20的型号可为KM01，夹持机构1上依次设置有主体101、夹持臂103、第三电动伸缩杆102、卡块105、卡槽104、夹持托盘107和无纺布防护层106，且主体101两端的顶部皆铰接有夹持臂103，并且夹持臂103和主体101之间安装有第三电动伸缩杆102，该第三电动伸缩杆102的型号可为HTA1500，夹持臂103靠近主体101的一端安装有夹持托盘107，夹持托盘107的材料为聚乙烯，且夹持托盘107远离夹持臂103的一端设置有无纺布防护层106；

夹持托盘107靠近夹持臂103的一端焊接有卡块105，且卡块105的外侧壁设置有外螺纹，夹持臂103的内部设置有与卡块105相匹配的卡槽104，且卡槽104的内侧壁设置有与外螺纹相匹配的内螺纹，并且卡块105和夹持臂103的材料皆为不锈钢；

使用时，利用夹持托盘107和无纺布防护层106的作用，可以使得在对光盘的传送过程中，夹持臂103实现了全程无接触式传送，避免光盘在应用中产生不必要的损伤，从而增强了装置的实用性，此外，利用卡块105和卡槽104之间的螺纹连接作用，便于使用者将夹持托盘107和夹持臂103进行拆卸和安装，从而便于使用者对夹持托盘107进行清理或更换，增强了装置的功能性。

工作原理：使用时，外接电源，工作人员首先利用定位吸盘15的作用，将安装座11在蓝光光盘库内部待安装的部位进行吸附固定，实现定位作用，然后利用固定板12和第二固定螺栓13的作用，将安装座11在蓝光光盘库内部进一步固定安装，继而利用滑槽16、滑块17、锁紧螺栓18和限位片19的作用，将壳体9和安装座11之间进行组装，装置安装好之后即可投入使用了，使用时，蓝光光盘库上安装的控制器会控制装置运行，传送光盘时，利用夹持机构1实现对于光盘的夹持功能，启动第一电动伸缩杆7，改变夹持机构1的使用高度，接着启动第二电动伸缩杆20，改变第一调节臂2和第二调节臂3的角度，从而实现对于安装在第一调节臂2底端的夹持机构1的使用角度的调节，且配合伺服电机10的作用，带动夹持机构1旋转，改变其方位，蓝光光盘库内置的控制器对第一电动伸缩杆7、第二电动伸缩杆20、第三电动伸缩杆102以及伺服电机10的控制原理以及连接方式均为现有技术，通过这些操作可以使得夹持机构1将蓝光光盘库内部一端安置的光盘运送到相应的储存架上，储存架也安装在蓝光光盘库内部，通过这些操作可以实现对于蓝光光盘库内光盘的传送，便于使用者打开蓝光光盘库取用相应的光盘，且此夹持机构1在具体使用时，利用夹持托盘107和无纺布防护层106的作用，可以使得在对光盘的传送过程中，夹持臂103实现了全程无接触式传送，避免光盘在应用中产生不必要的损伤，具体地，启动第三电动伸缩杆102，带动与主体101铰接的两个夹持臂103运动，改变两个夹持臂103的间距，使得夹持臂103可以夹持住相应的光盘，由于夹持臂103为金属结构，直接和光盘接触会造成磨损，故而，利用卡块105和卡槽104之间的螺纹连接作用，在夹持臂103内侧设置有可拆卸的夹持托盘107，夹持托盘107上设置有无纺布防护层106，从而使得夹持时利用夹持臂103上设置有的夹持托盘107直接与光盘接触，减轻了夹持臂103对于光盘的磨损，实现了夹持臂103无接触式的传送，从而提升了装置的使用效果。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种蓝光光盘库内置无接触式传送机构，包括夹持机构(1)、基座(4)、壳体(9)和伺服电机(10)，其特征在于：所述壳体(9)的内部安装有伺服电机(10)，且壳体(9)的顶端安装有安装座(11)，所述伺服电机(10)的输出端安装有转轴(8)，且转轴(8)竖向贯穿壳体(9)的底端，所述转轴(8)的底端焊接有第一电动伸缩杆(7)，且第一电动伸缩杆(7)的底端安装有基座(4)，基座(4)的底端铰接有第二调节臂(3)，并且第二调节臂(3)的底端铰接有第一调节臂(2)，所述第一调节臂(2)的底端安装有夹持机构(1)，且第一调节臂(2)和第二调节臂(3)之间安装有第二电动伸缩杆(20)。

2.根据权利要求1所述的一种蓝光光盘库内置无接触式传送机构，其特征在于：所述夹持机构(1)上依次设置有主体(101)、夹持臂(103)、第三电动伸缩杆(102)、卡块(105)、卡槽(104)、夹持托盘(107)和无纺布防护层(106)，且主体(101)两端的顶部皆铰接有夹持臂(103)，并且夹持臂(103)和主体(101)之间安装有第三电动伸缩杆(102)，夹持臂(103)靠近主体(101)的一端安装有夹持托盘(107)，夹持托盘(107)的材料为聚乙烯，且夹持托盘(107)远离夹持臂(103)的一端设置有无纺布防护层(106)。

3.根据权利要求2所述的一种蓝光光盘库内置无接触式传送机构，其特征在于：所述夹持托盘(107)靠近夹持臂(103)的一端焊接有卡块(105)，且卡块(105)的外侧壁设置有外螺纹，夹持臂(103)的内部设置有与卡块(105)相匹配的卡槽(104)，且卡槽(104)的内侧壁设置有与外螺纹相匹配的内螺纹，并且卡块(105)和夹持臂(103)的材料皆为不锈钢。

4.根据权利要求1所述的一种蓝光光盘库内置无接触式传送机构，其特征在于：所述基座(4)的顶端和第一电动伸缩杆(7)的底端皆焊接有安装盘(5)，且相邻的安装盘(5)之间均匀设置有呈同心圆排列的第一固定螺栓(6)。

5.根据权利要求1所述的一种蓝光光盘库内置无接触式传送机构，其特征在于：所述安装座(11)底部的两端皆焊接有滑块(17)，壳体(9)的顶端设置有与滑块(17)相匹配的滑槽(16)，且滑块(17)一侧的两端皆焊接有限位片(19)，并且限位片(19)上设置有与壳体(9)连接的锁紧螺栓(18)。

6.根据权利要求1所述的一种蓝光光盘库内置无接触式传送机构，其特征在于：所述安装座(11)的顶端焊接有固定板(12)，且固定板(12)的四个拐角处皆均匀设置有第二固定螺栓(13)，固定板(12)顶端的中间位置处安装有定位吸盘(15)，并且固定板(12)的顶端均匀设置有防滑橡胶片(14)。

Images