CN210113180U - 一种无人机用的收放系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是一种无人机用的收放系统，包括底板，所述底板的上表面安装有两个对称的安装板，其中一个安装板的侧面设有电滑环，两个安装板之间设有与电滑环位置对应的供电线绞轮，所述供电线绞轮的两端分别贯穿两个安装板的侧壁，所述供电线绞轮的一端穿插在电滑环的内孔中，另一个安装板的侧面贯穿设有伺服电机，所述伺服电机和供电线绞轮的另一端之间通过传动机构连接，供电线绞轮的另一端和两个安装板之间设有辅助机构。电机和供电线绞轮的设置，电机带动供电线绞轮转动，供电线绞轮在转动过程中收放特种电缆，避免了特种电缆缠绕在一起，提高了使用者操作的便捷性。

Description

一种无人机用的收放系统

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机用的收放系统。

背景技术

给无人机持续的输送电力，让无人机可以长时间悬停在空中无需更换电池，另可通过光纤将机载端图像及数据传到地面端，通过该单兵系留系统中的特种电缆（纯电源线或含光纤复合线）给无人机持续的输送电力，让无人机可以长时间悬停在空中无需更换电池，由于特种电缆的长度较长，容易缠绕在一起，在使用时较为不便，影响使用者的操作。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机用的收放系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种无人机用的收放系统，包括底板，所述底板的上表面安装有两个对称的安装板，其中一个安装板的侧面设有电滑环，两个安装板之间设有与电滑环位置对应的供电线绞轮，所述供电线绞轮的两端分别贯穿两个安装板的侧壁，所述供电线绞轮的一端穿插在电滑环的内孔中，另一个安装板的侧面贯穿设有伺服电机，所述伺服电机和供电线绞轮的另一端之间通过传动机构连接，供电线绞轮的另一端和两个安装板之间设有辅助机构，所述底板的上表面设有控制机构，所述伺服电机和电滑环均通过导线与控制机构连接，所述供电线绞轮的表面设有压线机构。

优选的，所述传动机构包括第三传动轮和第四传动轮，所述三传动轮和第四传动轮分别套接在伺服电机的活动端和供电线绞轮的另一端上，所述第三传动轮和第四传动轮之间通过第二传动带连接。

优选的，所述辅助机构包括安装杆、转动轴和第一传动轮，所述安装杆和转动轴的两端分别贯穿安装在两个安装板侧壁中，所述安装杆和转动轴之间通过连接块连接，所述转动轴的一端套接有第二传动轮，所述第一传动轮套接在供电线绞轮的另一端上，第一传动轮和第二传动轮之间连接有第一传动带。

优选的，所述控制机构包括电源和伺服电机控制器，所述电源和伺服电机控制器均安装在底板的上表面，所述伺服电机控制器通过导线与电源连接，所述伺服电机控制器通过导线与伺服电机连接，电滑环通过导线与电源连接。

优选的，所述压线机构包括安装块，所述安装块安装在供电线绞轮的表面，所述安装块远离供电线绞轮的一端端部开设有螺孔，螺孔的内部螺纹连接有螺钉，所述安装块的侧面开设有两个与螺孔连通的通孔。

优选的，所述供电线绞轮的一侧设有后侧板，所述电线绞轮的另一侧设有右侧板，所述右侧板和后侧板均安装在底板的上表面。

本实用新型提出的一种无人机用的收放系统，有益效果在于：电机和供电线绞轮的设置，电机带动供电线绞轮转动，供电线绞轮在转动过程中收放特种电缆，避免了特种电缆缠绕在一起，提高了使用者操作的便捷性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种无人机用的收放系统的主视图；

图2为本实用新型提出的一种无人机用的收放系统的俯视图；

图3为本实用新型提出的一种无人机用的收放系统的压线机构结构示意图。

图中：右侧板1、底板2、第一传动带3、第一传动轮4、第三传动轮5、电源6、第二传动带7、第四传动轮8、伺服电机9、伺服电机控制器10、后侧板11、安装块12、电滑环13、供电线绞轮14、螺钉15、安装板16、连接块17、安装杆18、转动轴19、第二传动轮20、通孔21、螺孔22。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描，显然，描的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种无人机用的收放系统，包括底板2，底板2的上表面安装有两个对称的安装板16，其中一个安装板16的侧面设有电滑环13，两个安装板16之间设有与电滑环13位置对应的供电线绞轮14，供电线绞轮14的两端分别贯穿两个安装板16的侧壁，供电线绞轮14的一端穿插在电滑环13的内孔中，另一个安装板16的侧面贯穿设有伺服电机9，电滑环13的设置，电滑环13在通电后给旋转体提供动力能源，通过与伺服电机9的共同作用，提高了供电线绞轮14转动的效率，伺服电机9和供电线绞轮14的设置，伺服电机9用于带动供电线绞轮14收卷特种电缆，便于特种电缆的存放，避免线缆的缠绕，在无人机飞行时，而伺服电机9控制供特种电缆绞轮14转动，用于特种电缆的放线操作，随着特种电缆的展开长度增加，无人机飞行的距离也随之增加，提高了无人机飞行的安全性。

伺服电机9和供电线绞轮14的另一端之间通过传动机构连接，传动机构包括第三传动轮5和第四传动轮8，三传动轮5和第四传动轮8分别套接在伺服电机9的活动端和供电线绞轮14的另一端上，第三传动轮5和第四传动轮8之间通过第二传动带7连接，第二传动带7、第三传动轮5和第四传动轮8的设置，用于将伺服电机9的动力传递给供电线绞轮14，用于带动供电线绞轮14的转动。

供电线绞轮14的另一端和两个安装板16之间设有辅助机构，辅助机构包括安装杆18、转动轴19和第一传动轮4，安装杆18和转动轴19的两端分别贯穿安装在两个安装板16侧壁中，安装杆18和转动轴19之间通过连接块17连接，转动轴19的一端套接有第二传动轮20，第一传动轮4套接在供电线绞轮14的另一端上，第一传动轮4和第二传动轮20之间连接有第一传动带3，安装杆18和转动轴19的设置，特种电缆位于安装杆18和转动轴19之间，对特种电缆起到限位的作用，在供电线绞轮14转动的同时带动第一传动轮4同步转动，第一传动轮4通过第一传动带3带动第二传动轮20转动，第二传动轮20带动转动轴19分别在两个安装板16和连接块17上转动，由于特种电缆与转动轴19接触，在转动轴19转动的同时带动特种电缆移动，提高了特种电缆收放的效率，连接块17的设置，提高了安装杆18和转动轴19之间连接的稳定性。

底板2的上表面设有控制机构，伺服电机9和电滑环13均通过导线与控制机构连接，控制机构包括电源6和伺服电机控制器10，电源6和伺服电机控制器10均安装在底板2的上表面，伺服电机控制器10通过导线与电源6连接，伺服电机控制器10通过导线与伺服电机9连接，电滑环13通过导线与电源6连接，伺服电机控制器10控制伺服电机9的转动端正反转动，用于带动供电线绞轮14收放特种电缆，伺服电机控制器10用于控制伺服电机9转动端的转速，用于控制供电线绞轮14收放特种电缆收放的速度，电源6为蓄电池，电源6不仅用于给电滑环13、伺服电机控制器10和伺服电机9供电，还通过特种电缆给无人机供电，让无人机可以长时间悬停在空中无需更换电池。

供电线绞轮14的表面设有压线机构，压线机构包括安装块12，安装块12安装在供电线绞轮14的表面，安装块12远离供电线绞轮14的一端端部开设有螺孔22，螺孔22的内部螺纹连接有螺钉15，安装块12的侧面开设有两个与螺孔22连通的通孔21，两个通孔21的设置，两个通孔21对称排列，便于特种电缆的一端穿过安装块12，在将特种电缆绕接在供电线绞轮14上时，只需将特种电缆的一端穿过两个通孔21，接着转动螺钉15，螺钉15在螺孔22内转动，从而压住特种电缆的一端，提高了特种电缆和供电线绞轮14连接的稳定性，方便了工作人员的操作，在供电线绞轮14上的特种电缆放线至最后时，由于特种电缆的一端通过压线机构与供电线绞轮14连接，避免特种电缆与供电线绞轮14分离，在需要将特种电缆从供电线绞轮14上分离时，只需转动螺钉15，将螺钉15与特种电缆分离，即可将特种电缆从通孔21中拔出。

供电线绞轮14的一侧设有后侧板11，电线绞轮14的另一侧设有右侧板1，右侧板1和后侧板11均安装在底板2的上表面，后侧板11和右侧板1的设置用于对供电线绞轮14起到了防护的作用。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种无人机用的收放系统，包括底板（2），其特征在于，所述底板（2）的上表面安装有两个对称的安装板（16），其中一个安装板（16）的侧面设有电滑环（13），两个安装板（16）之间设有与电滑环（13）位置对应的供电线绞轮（14），所述供电线绞轮（14）的两端分别贯穿两个安装板（16）的侧壁，所述供电线绞轮（14）的一端穿插在电滑环（13）的内孔中，另一个安装板（16）的侧面贯穿设有伺服电机（9），所述伺服电机（9）和供电线绞轮（14）的另一端之间通过传动机构连接，供电线绞轮（14）的另一端和两个安装板（16）之间设有辅助机构，所述底板（2）的上表面设有控制机构，所述伺服电机（9）和电滑环（13）均通过导线与控制机构连接，所述供电线绞轮（14）的表面设有压线机构。

2.根据权利要求1所述的一种无人机用的收放系统，其特征在于，所述传动机构包括第三传动轮（5）和第四传动轮（8），所述三传动轮（5）和第四传动轮（8）分别套接在伺服电机（9）的活动端和供电线绞轮（14）的另一端上，所述第三传动轮（5）和第四传动轮（8）之间通过第二传动带（7）连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机用的收放系统，其特征在于，所述辅助机构包括安装杆（18）、转动轴（19）和第一传动轮（4），所述安装杆（18）和转动轴（19）的两端分别贯穿安装在两个安装板（16）侧壁中，所述安装杆（18）和转动轴（19）之间通过连接块（17）连接，所述转动轴（19）的一端套接有第二传动轮（20），所述第一传动轮（4）套接在供电线绞轮（14）的另一端上，第一传动轮（4）和第二传动轮（20）之间连接有第一传动带（3）。

4.根据权利要求1所述的一种无人机用的收放系统，其特征在于，所述控制机构包括电源（6）和伺服电机控制器（10），所述电源（6）和伺服电机控制器（10）均安装在底板（2）的上表面，所述伺服电机控制器（10）通过导线与电源（6）连接，所述伺服电机控制器（10）通过导线与伺服电机（9）连接，电滑环（13）通过导线与电源（6）连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机用的收放系统，其特征在于，所述压线机构包括安装块（12），所述安装块（12）安装在供电线绞轮（14）的表面，所述安装块（12）远离供电线绞轮（14）的一端端部开设有螺孔（22），螺孔（22）的内部螺纹连接有螺钉（15），所述安装块（12）的侧面开设有两个与螺孔（22）连通的通孔（21）。

6.根据权利要求1所述的一种无人机用的收放系统，其特征在于，所述供电线绞轮（14）的一侧设有后侧板（11），所述电线绞轮（14）的另一侧设有右侧板（1），所述右侧板（1）和后侧板（11）均安装在底板（2）的上表面。

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