CN210108992U - 光学检测设备及光学检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及零件外观检测技术领域，尤其是涉及一种光学检测设备及光学检测系统。该光学检测设备，其包括第一图像采集机构、第二图像采集机构、第一光源机构和第二光源机构；第一图像采集机构用于对待检测零件的上表面进行拍照；第二图像采集机构用于对待检测零件的下表面进行拍照；第一光源机构位于待检测零件的上方，第二光源机构位于待检测零件的下方；第一光源机构包括第一竖向光源和第一侧向光源，且第一竖向光源位于第一图像采集机构和第一侧向光源之间；第二光源机构包括第二竖向光源和第二侧向光源，且第二竖向光源位于第二图像采集机构和第二侧向光源之间。该光学检测系统，其包括光学检测设备。本实用新型有利于减少人工劳动力。

Description

光学检测设备及光学检测系统

技术领域

本实用新型涉及零件外观检测技术领域，尤其是涉及一种光学检测设备及光学检测系统。

背景技术

在零件(如手机玻璃等)生产组装过程中，为确保零件的品质，都需要对零件进行检测，避免出现不合格的产品。

目前的零件(如手机玻璃)的表面的检测一般都是靠人工进行检测，这种人工检测的方式存在着一些无法避免的缺陷，如需要花费较多的劳力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种光学检测设备及光学检测系统，以解决现有技术中存在的现有的玻璃(如手机玻璃)的表面的检测一般都是靠人工进行检测，需要花费较多的劳力技术问题。

本实用新型提供了一种光学检测设备，其包括第一图像采集机构、第二图像采集机构、第一光源机构和第二光源机构；

所述第一图像采集机构用于对待检测零件的上表面进行拍照；所述第二图像采集机构用于对所述待检测零件的下表面进行拍照；

所述第一光源机构位于所述待检测零件的上方，所述第二光源机构位于所述待检测零件的下方；

所述第一光源机构包括第一竖向光源和第一侧向光源，且所述第一竖向光源位于所述第一图像采集机构和所述第一侧向光源之间；

所述第二光源机构包括第二竖向光源和第二侧向光源，且所述第二竖向光源位于所述第二图像采集机构和所述第二侧向光源之间。

在上述任一技术方案中，进一步地，还包括第三光源机构，所述第三光源机构包括第一水平光源和第二水平光源；所述第一水平光源与所述第二水平光源之间呈角度设置。

在上述任一技术方案中，进一步地，还包括第一支架，所述第一图像采集机构安装于所述第一支架上。

在上述任一技术方案中，进一步地，还包括第二支架，所述第一光源机构安装于所述第二支架上。

在上述任一技术方案中，进一步地，还包括立杆，所述第一支架和所述第二支架分别固定于所述立杆上。

在上述任一技术方案中，进一步地，还包括第三支架，所述第二光源机构安装于所述第三支架上。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述第一竖向光源和所述第一侧向光源均为线光源。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述第二竖向光源和所述第二侧向光源均为线光源。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述第一水平光源和所述第二水平光源均为线光源。

本实用新型还提供了一种光学检测系统，其包括所述的光学检测设备。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的光学检测设备，其包括第一图像采集机构、第二图像采集机构、第一光源机构和第二光源机构；第一图像采集机构用于对待检测零件的上表面进行拍照；第二图像采集机构用于对待检测零件的下表面进行拍照；第一光源机构位于待检测零件的上方，第二光源机构位于待检测零件的下方；第一光源机构包括第一竖向光源和第一侧向光源，且第一竖向光源位于第一图像采集机构和第一侧向光源之间；第二光源机构包括第二竖向光源和第二侧向光源，且第二竖向光源位于第二图像采集机构和第二侧向光源之间。通过第一光源机构和第二光源机构对待检测零件进行打光后，以便于使用第一图像采集机构和第二图像采集机构进行拍照，再通过对两个相机获得的图像数据进行分析，从而可以得出等检测玻璃的表面是否符合要求，既而有利于减少人工劳动力。

本实用新型还提供的光学检测系统，其包括所述的光学检测设备。基于上述分析可知，该光学检测系统有利于减少人工劳动力。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的光学检测设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的光学检测设备主视图；

图3本实用新型实施例提供的光学检测设备的右视图；

图4本实用新型实施例提供的光学检测设备的俯视图；

图5本实用新型实施例提供的第一图像采集机构安装于第一支架上的结构示意图；

图6本实用新型实施例提供的第一支架和第二支架安装于立杆上的结构示意图(未示出螺钉或螺栓)；

图7本实用新型实施例提供的光学检测系统的结构示意图。

图标：

101-第一图像采集机构；102-第二图像采集机构；103-待检测零件；104-第一竖向光源；105-第一侧向光源；106-第二竖向光源；107-第二侧向光源；108-第一水平光源；109-第二水平光源；110-横板；111-固定座；112-调整块；113-弧形槽；114-第二支架；115-立杆；116-第三支架；117-第四支架；201-传送系统。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

参见图1至图6所示，本实用新型提供了一种光学检测设备，其包括第一图像采集机构101、第二图像采集机构102、第一光源机构和第二光源机构；第一图像采集机构101用于对待检测零件103的上表面进行拍照；第二图像采集机构102用于对待检测零件103的下表面进行拍照；第一光源机构位于待检测零件103的上方，第二光源机构位于待检测零件103的下方；第一光源机构包括第一竖向光源104和第一侧向光源105，且第一竖向光源104位于第一图像采集机构101和第一侧向光源105之间；第二光源机构包括第二竖向光源106和第二侧向光源107，且第二竖向光源106位于第二图像采集机构102和第二侧向光源107之间。

具体而言，第一光源机构从待检测零件103的上方对待检测零件103进行打光，第二光源机构从待检测零件103的上方对待检测零件103进行打光；第一图像采集机构101与待检测零件103的上表面之间呈锐角设置；第一竖向光源104的出射光与待检测零件103的上表面相垂直，第一侧向光源105与待检测零件103的上表面之间呈锐角设置。第二图像采集机构102与待检测零件103的下表面之间呈锐角设置；第二竖向光源106的出射光与待检测零件103的下表面相垂直，第二侧向光源107与待检测零件103的下表面之间呈锐角设置。待检测零件可以玻璃。

本实施例提供的光学检测设备，通过第一光源机构和第二光源机构对待检测零件103进行打光后，以便于使用第一图像采集机构101和第二图像采集机构102进行拍照，再通过对两个相机获得的图像数据进行分析，从而可以得出等检测玻璃的表面是否符合要求，既而有利于减少人工劳动力。

该实施例可选的方案中，光学检测设备还包括第三光源机构，第三光源机构包括第一水平光源108和第二水平光源109；第一水平光源108与第二水平光源109之间呈角度设置，这样设置可以减少第一水平光源108与第二水平光源109照射时的干扰，有利于保证第一图像采集机构101或第二图像采集机构102获得的图像的清晰度。

具体而言，第一水平光源108的出射光线与待检测零件103的一侧边相垂直；第二水平光源109的出射光线与待检测零件103的相对的另一侧边之间呈锐角设置；待检测零件103的一侧边与待检测零件103的相对的另一侧边之间相互平行。

该实施例可选的方案中，光学检测设备还包括第一支架，第一图像采集机构101安装于第一支架上。

具体而言，第一支架包括横板110、固定座111和调整块112；第一图像采集机构101通过螺钉或螺栓固定于调整块112上，调整块112通过螺钉或螺栓固定于固定座111上；固定座111通过螺钉或螺栓固定于横板110上。横板110起到支撑作用，固定座111上开设有弧形槽113，这样当螺钉或螺栓穿过弧形槽113与调整块112固定连接时，当松开固定座111与调整块112之间连接用的螺钉或螺栓后，便于调节第一图像采集机构101与待检测零件103的上表面之间的夹角的大小。弧形槽113的数量为两个，弧形槽113的弧形所对应的圆的半径相同，且两个弧形槽113位于同一圆上。

该实施例可选的方案中，光学检测设备还包括第二支架114，第一光源机构安装于第二支架114上。

具体而言，第一竖向光源104和第一侧向光源105分别通过螺钉或螺栓固定于第二支架114上。

该实施例可选的方案中，光学检测设备还包括立杆115，第一支架和第二支架114分别固定于立杆115上。

具体而言，第一支架的横板110通过螺钉或螺栓固定于立杆115上，横板110的长度方向与立杆115的长度方向基本垂直。横板110的长度方向与第二支架114的长度方向基本相平行。

该实施例可选的方案中，光学检测设备还包括第三支架116，第二光源机构安装于第三支架116上。

具体而言，第二竖向光源106和第二侧向光源107分别通过螺钉或螺栓固定于第三支架116上。

该实施例可选的方案中，光学检测设备还包括第四支架117，第二图像采集机构102安装于第四支架117上。

具体而言，第四支架117的结构与第一支架的结构相同，该实施例中不再具体阐述。

该实施例可选的方案中，第一竖向光源104和第一侧向光源105均为线光源。

该实施例可选的方案中，第二竖向光源106和第二侧向光源107均为线光源。

该实施例可选的方案中，第一水平光源108和第二水平光源109均为线光源。

需要说明的是，线光源可以为具有漫射板的线光源。

该实施例可选的方案中，第一图像采集机构和第二图像采集机构均可以采用相机，而相机可以选择线阵相机，通过线扫检测可以实现2.5D/3D玻璃的划痕或崩边等项目进行检测。检测时，可以采用频闪拼图模式，频闪36K以上。

使用时，通过第一竖直光源、第一侧光源、第二竖直光源和第二侧光源，该四者中，任意两者之间的组合，可以实现不同的照射方式，并且配合第一图像采集机构101或第二图像采集机构102，以进行拍照，并将图像信息传送给图像分析装置，从而以检测出玻璃的正面和背面是否存在缺陷。

实施例二

本实用新型实施例提供了一种光学检测系统，其包括实施例一中的光学检测设备。

参见图7所示，该实施例可选的方案中，光学检测系统还包括传送系统201；立杆115、第三支架116、第四支架117、第一水平光源108和第二水平光源109均安装于传送系统201的支架上。

使用时，待检测零件103在传送系统201上传送，而光学检测设备的第一竖直光源、第一侧光源、第二竖直光源、第二侧光源、第一水平光源108和第二水平光源109对待检测零件103进行打光，以便于第一图像采集机构101和第二图像采集机构102对待检测零件103进行拍照，第一图像采集机构101和第二图像采集机构102拍照获得的图像再通过图像分析装置进行图像分析，从而以检测出玻璃的上表面和下表面的是否存在缺陷：如凹坑、凸起、回程颗粒、色斑、脏污、划痕等。使用时，第一水平光源和第二水平光源同时对待检测零件进行照射，第一图像采集机构和第二图像采集机构同时拍摄，可以用来检测玻璃的左右两边是否崩边或边上是否有油印凸起异物。第一侧光源照射玻璃时，第一图像采集机构和第二图像采集机构同时拍摄，可以用于检测玻璃表面上的是否沾污或是否有异物；同理，第二侧光源照射玻璃时，第一图像采集机构和第二图像采集机构同时拍摄，可以用于检测玻璃表面上的是否沾污或是否有异物。第一竖直光源和第二竖直光源同时照射待检测零件时，第一图像采集机构和第二图像采集机构同时拍摄，可以用于检测屏幕面划痕、压伤、碎划或印刷内污等缺陷。

图像分析装置为现有技术，不再具体阐述。传送系统201可以采用现有技术中的传送系统201。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本实用新型的范围之内并且形成不同的实施例。

Claims (10)

1.一种光学检测设备，其特征在于，包括第一图像采集机构、第二图像采集机构、第一光源机构和第二光源机构；

所述第一图像采集机构用于对待检测零件的上表面进行拍照；所述第二图像采集机构用于对所述待检测零件的下表面进行拍照；

所述第一光源机构位于所述待检测零件的上方，所述第二光源机构位于所述待检测零件的下方；

所述第一光源机构包括第一竖向光源和第一侧向光源，且所述第一竖向光源位于所述第一图像采集机构和所述第一侧向光源之间；

所述第二光源机构包括第二竖向光源和第二侧向光源，且所述第二竖向光源位于所述第二图像采集机构和所述第二侧向光源之间。

2.根据权利要求1所述的光学检测设备，其特征在于，还包括第三光源机构，所述第三光源机构包括第一水平光源和第二水平光源；所述第一水平光源与所述第二水平光源之间呈角度设置。

3.根据权利要求1或2所述的光学检测设备，其特征在于，还包括第一支架，所述第一图像采集机构安装于所述第一支架上。

4.根据权利要求3所述的光学检测设备，其特征在于，还包括第二支架，所述第一光源机构安装于所述第二支架上。

5.根据权利要求4所述的光学检测设备，其特征在于，还包括立杆，所述第一支架和所述第二支架分别固定于所述立杆上。

6.根据权利要求1或2所述的光学检测设备，其特征在于，还包括第三支架，所述第二光源机构安装于所述第三支架上。

7.根据权利要求1或2所述的光学检测设备，其特征在于，所述第一竖向光源和所述第一侧向光源均为线光源。

8.根据权利要求1或2所述的光学检测设备，其特征在于，所述第二竖向光源和所述第二侧向光源均为线光源。

9.根据权利要求2所述的光学检测设备，其特征在于，所述第一水平光源和所述第二水平光源均为线光源。

10.一种光学检测系统，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的光学检测设备。

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