CN210108927U - 转盘式样品台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转盘式样品台，包括工作台、转盘、定位球支架、箱体、拨杆及驱动装置，其中，转盘上设置有多个工位槽，每个工位槽的一侧均设置有一个驱动杆；定位球支架上安装有定位球，且定位球的球径不小于工位槽下表面的内径；拨杆位于箱体内部且与箱体固定，驱动装置驱动工作台反复地向着拨杆和背离拨杆移动，通过拨杆拨动驱动杆，带动转盘转动，转盘转动时压下定位球直至定位球卡在工位槽中，将工位槽中的样品顶出。本实用新型无需额外设置电机驱动转盘转动，整个转盘式样品台只需要驱动装置带动工作台在水平面内的移动，结构简单，降低成本。

Description

转盘式样品台

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体地，涉及一种转盘式样品台。

背景技术

现有的激光检测系统样品台一次只能检测一个样品，需要工作人员停机换取样品，工作效率低；或者通过多工位转盘样品台进行放置多个样品，但是现有的多工位转盘样品台通过电机带动转盘，从而导致这种结构复杂，成本高。

实用新型内容

鉴于以上问题，本实用新型的目的是提供一种转盘式样品台，以解决现有样品台工作效率低、结构复杂和成本高的问题，实现对样品的自动化连续检测。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型所述转盘式样品台，包括：

工作台，所述工作台的一侧固定有转盘安装轴；

转盘，所述转盘安装在所述转盘安装轴上，所述转盘上设置有多个工位槽，所述工位槽用于放置样品，每个工位槽的一侧均设置有一个驱动杆，所述驱动杆与所述转盘固定，且所述驱动杆的一端或两端凸出于所述转盘的表面；

定位球支架，安装在所述工作台上，所述定位球支架上安装有定位球，所述定位球位于所述工位槽的下方，且所述定位球的球径不小于所述工位槽下表面的内径；

箱体，所述箱体罩在所述工作台上方；

拨杆，所述拨杆位于所述箱体内部，且所述拨杆与所述箱体固定；以及

驱动装置，所述驱动装置与所述工作台的另一侧连接，用于驱动所述工作台移动；

通过所述驱动装置驱动所述工作台向所述拨杆移动直至所述拨杆与所述驱动杆相交后，驱动所述工作台继续移动，使得所述拨杆拨动所述驱动杆，从而带动所述转盘转动，所述转盘转动时压下所述定位球直至所述定位球卡在所述工位槽中，将所述工位槽中的样品顶出，通过所述驱动装置驱动所述工作台背离所述拨杆移动直至所述拨杆与所述驱动杆分离，重复上述动作，通过所述定位球依次将多个工位槽中的样品顶出。

优选地，所述定位球支架通过铰链安装在所述工作台上，所述转盘式样品台还包括定位杆，所述定位杆固定在所述工作台上，所述定位杆通过第一弹性构件与所述定位球支架连接。

优选地，所述工作台上设置有定位杆移动槽，所述定位杆安装在所述定位杆移动槽中。

优选地，所述定位球支架通过第二弹性构件安装在所述工作台上。

优选地，所述工位槽呈U形，且所述工位槽的上表面的内径大于下表面的内径。

优选地，所述转盘安装轴固定在所述工作台上，所述转盘通过轴承安装在所述转盘安装轴上。

优选地，所述驱动杆与所述转盘的表面垂直，所述拨杆与所述转盘的中心轴线垂直。

优选地，多个所述工位槽在所述转盘上均匀分布。

优选地，所述工作台上设置有支架移动槽，所述定位球支架安装在所述支架移动槽中。

优选地，所述转盘式样品台用于激光检测系统。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点和有益效果：

本实用新型通过在转盘上设置多个工位槽存放样品，减少了操作人员放置样品的频率，从而提高工作效率；通过拨杆与驱动杆的相互作用驱动转盘的转动，无需额外设置电机驱动转盘转动，整个转盘式样品台只需要驱动装置带动工作台在水平面内的移动，结构简单，降低成本。

附图说明

图1是本实用新型所述转盘式样品台的结构示意图；

图2是本实用新型中驱动电机与工作台连接关系示意图；

图3a是本实用新型所述转盘式样品台的一个工作状态示意图；

图3b是本实用新型所述转盘式样品台的另一个工作状态示意图；

图3c是本实用新型所述转盘式样品台的再一个工作状态示意图。

附图中：1-工作台，2-转盘，3-轴承，4-拨杆，41-竖直杆，42-水平杆，5-定位杆，6-第一弹性构件，7-定位球支架，8-铰链，9-定位球，10-转盘安装轴，11-驱动杆，12-工位槽，13-定位杆移动槽，14-支架移动槽，15-第一电机，16-第一连接件，17-第一丝杠，18-第二电机，19-第二丝杠，20-第二连接件。

具体实施方式

下面将参考附图来描述本实用新型所述的实施例。本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式或其组合对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。此外，在本说明书中，附图未按比例画出，并且相同的附图标记表示相同的部分。

下面结合图1来详细说明本发明。

图1是本实用新型所述转盘式样品台的结构示意图，如图1所示，本实用新型所述转盘式样品台包括：

工作台1，工作台1的一侧固定有转盘安装轴10；

转盘2，转盘2安装在转盘安装轴10上，转盘2上设置有多个工位槽12，工位槽12用于放置样品，每个工位槽12的一侧均设置有一个驱动杆11，驱动杆11与转盘2固定，且驱动杆11的一端或两端凸出于转盘2的表面；

定位球支架7，安装在工作台1上，定位球支架7上安装有定位球9，定位球9位于工位槽12的下方，且定位球9的球径不小于工位槽12下表面的内径，使得定位球顶出样品时，可以卡在工位槽12中且不会穿过工位槽12；

箱体(图1中未示出)，箱体罩在工作台1上方；

拨杆4，拨杆4位于箱体内部，且拨杆4与箱体固定，工作台1移动时，箱体与拨杆4均固定不动；以及

驱动装置(图1中未示出)，驱动装置与工作台1的另一侧连接，用于驱动工作台1移动；

通过驱动装置驱动工作台1向拨杆4移动直至拨杆4与驱动杆11相交后，驱动工作台1继续移动，使得拨杆4拨动驱动杆11，从而带动转盘2转动，转盘2转动时压下定位球9直至定位球9卡在工位槽12中，将工位槽12中的样品顶出，通过驱动装置驱动工作台1背离拨杆4移动直至拨杆4与驱动杆11分离，重复上述动作，通过定位球9依次将多个工位槽12中的样品顶出，以便于检测样品。

本实用新型所述转盘式样品台通过在转盘上设置多个工位槽，在每个工位槽中均预先存放样品，从而减少了操作人员放置样品的频率，提高工作效率；转盘的转动无需电机驱动，而是通过拨杆与驱动杆的相互作用驱动的，从而使得整个转盘式样品台只需要驱动装置带动工作台在水平面内的移动，结构简单，降低成本。

转盘2转动时压下定位球9，因此，定位球9相对于工作台1可沿竖直方向移动。通过以下两种方式可以实现定位球9在定位球支架7的带动下沿着竖直方向上下移动：定位球支架7通过铰链8安装在工作台1上，铰链8固定在工作台1上，转盘式样品台还包括定位杆5，定位杆5固定在工作台1上，定位杆5通过第一弹性构件6与定位球支架7连接。转盘2相对于定位球9转动时，第一弹性构件6使得定位球9在位于转盘2下方和卡在工位槽12中两种状态相互切换。定位杆5相对于工作台1竖直放置，定位球支架7呈弯折形，竖直部分与工作台1垂直，水平部分的端部安装定位球9，第一弹性构件6水平放置，第一弹性构件6的一端连接定位杆5，另一端连接定位球支架7的竖直部分，第一弹性构件6可以是弹簧。由于定位球9设置在定位球支架7的端部，定位球支架7通过铰链8安装在工作台1上，定位球支架7通过第一弹性构件6与定位杆5连接，在转盘2转动时，通过第一弹性构件6和铰链8使得定位球支架7有一定弹性，可以相对于转盘2在竖直方向上下移动，从而带动定位球9相对于转盘2在竖直方向上下移动，转盘2转动时可以下压定位球9，使定位球9卡在不同的工位槽12，顶出相应的工位槽中的样品，用于检测。

或者，定位球支架7通过第二弹性构件安装在工作台1上，在第二弹性构件的作用下，定位球支架7带动定位球9可相对于工作台1沿着竖直方向移动。第二弹性构件与工作台1垂直固定，定位球支架7呈弯折形，竖直部分与第二弹性构件固定，水平部分连接定位球9，第二弹性构件可以是弹簧。

在一个可选的实施例中，工作台1上设置有定位杆移动槽13，定位杆5安装在定位杆移动槽13中，以便于根据所需要的第一弹性构件6的作用力大小确定定位杆5与定位球9之间的距离，从而确定定位杆5在定位杆移动槽13中的相对位置。确定定位杆5在定位杆移动槽13中的位置之后，将定位杆5固定在定位杆移动槽13中，例如，定位杆5可以是螺栓，通过螺母固定在定位杆移动槽13中。

类似地，在工作台1上设置有支架移动槽14，定位球支架7安装在支架移动槽14中，如图1所示，铰链8安装在支架移动槽14中并固定，以便于调整定位球支架7与工作台1的相对位置，从而调整定位球9与工作台1转盘2的相对位置，使得定位球9更好地卡在工位槽12中。

转盘2上设置有多个工位槽12用于同时存放多个样品，优选地，工位槽12呈U形，且工位槽12的上表面的内径大于下表面的内径。在工位槽12中可以放置样品托盘，且工位槽12的上表面的内径小于所述样品托盘的外径，使得样品托盘卡在工位槽12中，将样品放置于所述样品托盘上，定位球9将样品托盘顶至与转盘2的上表面紧密接触，将样品顶出，从而将多个工位槽中样品托盘上的样品顶出至相同高度，对多个工位槽12中的样品进行检测时，保证了样品距离激光检测头的距离相同，提高样品检测结果的可靠性。

本实用新型中，转盘2依靠拨杆4与驱动杆11的相互作用进行转动，转盘安装轴10安装在工作台1上，转盘2可以跟随转盘安装轴10一起相对于工作台1转动，也可以是转盘安装轴10固定在工作台1上并不转动，而转盘2通过轴承3安装在转盘安装轴10上，使得转盘2相对于固定在一起的转盘安装轴10和工作台1转动。其中，转盘安装轴10和工作台1可以是独立的两个个体固定在一起，也可以是一体成型的一个整体，转盘安装轴10凸出于工作台1的上下表面，在凸出于工作台1上表面的部分安装轴承3，连接转盘2。

如图1所示，拨杆4呈L形，包括竖直杆41和水平杆42，竖直杆41与箱体的顶部固定，或者，竖直杆41紧贴箱体的侧壁(此时竖直杆41可以如图1朝向上方，也可以朝向下方)，与箱体侧壁固定，水平杆42未与竖直杆41连接的端部与驱动杆11相互作用，以拨动驱动杆11。本实用新型中，对拨杆4的具体形状并无限制，例如，拨杆4也可以是仅包括水平杆42，水平杆42的一端与箱体的侧壁固定，另一端用于拨动驱动杆11。

本实用新型中，在通过拨杆4拨动驱动杆11使得转盘转动时，拨杆4无需移动，拨杆4的一端通过与箱体固定而不会移动。通过工作台1相对于拨杆4的移动(包括向着拨杆4的移动和背离拨杆4的移动)，使得工作台1与拨杆4的相对位置发生变化。当工作台1向着拨杆4移动时，工作台1上固定的驱动杆11与拨杆4相交，或者，工作台1移动至使得拨杆4位于两个相邻的驱动杆11之间的位置(两个相邻的驱动杆11之间的间距大于一个工位槽的尺寸)，之后，工作台1再向着拨杆4移动时，由于拨杆4与驱动杆11的相交，且拨杆4与箱体固定不动，所以，工作台1通过驱动杆11向拨杆4施加作用力，而拨杆4会通过驱动杆11向工作台1施加反作用力，阻挡工作台1的进一步移动，又由于转盘2通过转盘安装轴10安装在工作台1上，且可以相对于转盘安装轴10转动，所以，在拨杆4通过驱动杆11向工作台1施加反作用的阻挡力时，反作用的阻挡力会成为转盘2转动的驱动力，驱动转盘2转动。转盘2转动之后，转盘下压定位球9，直至定位球9卡在其中一个工位槽12中，此时工作台1停止移动，且转盘2停止转动，通过定位球9将该工位槽12中的样品顶出，用于样品检测。之后，驱动装置驱动工作台1向着背离拨杆4的方向移动，使得拨杆4位于转盘2之外，不再与驱动杆11相交或位于两个相邻的驱动杆11之间。当拨杆4位于转盘2之外之后，通过驱动装置驱动工作台1再向着拨杆4的方向移动，使得拨杆4与另外一个驱动杆11相交，或者位于另外一对相邻的驱动杆11之间的位置，以便于拨杆4通过驱动杆11施加作用力使得转盘2转动时，定位球可以卡在另外一个工位槽12(与上述的“其中一个工位槽12”相邻)中，从而通过定位球9依次将多个工位槽12中的样品顶出。不断地重复上述动作，通过工作台1反复的向着和背离拨杆4移动，拨杆4分别与工作台1上不同工位槽对应的驱动杆11相交，并向驱动杆11施加反作用力，实现工作台转盘上工位槽12的旋转，使得每次定位球9所相对的工位槽12不同，通过定位球9依次将多个工位槽12中的样品顶出，从而实现对转盘2上各个样品的检测。

驱动杆11与转盘2固定，驱动杆11的一端或两端凸出于转盘2的表面，以便于拨杆4与驱动杆11凸出的部分相交，拨动驱动杆11，带动转盘转动。例如，当驱动杆11仅有一端凸出于转盘2的表面时，可以是转盘2的上表面，也可以是转盘2的下表面，拨杆4位于相对于转盘2有驱动杆凸出的一侧(转盘的上方或下方)；当驱动杆11两端分别凸出于转盘的表面时，拨杆4可以放置于相对于转盘2的上方或下方。优选地，驱动杆11的下端向下凸出于转盘2的下表面，拨杆4位于转盘的下方，便于与驱动杆11相互作用。

在一个可选的实施例中，驱动杆11与转盘2的表面垂直，拨杆4仅包括水平杆42，且拨杆4与转盘2的中心轴线垂直。

在一个可选的实施例中，如图1所示，驱动杆11可以是螺栓，从上而下穿过转盘2，螺栓向下凸出于转盘2的下表面，拨杆4与凸出的螺栓相交，拨动螺栓使得转盘2转动。

在一个可选的实施例中，多个工位槽12在转盘2上均匀分布。其中，工位槽12的具体数量根据实际对样品的检测需求而定，例如，可以是12个，在转盘2上均匀分布。

本实用新型中，驱动装置与工作台未安装转盘的一侧连接，驱动工作台的移动。图2是本实用新型中驱动电机与工作台连接关系示意图，如图2所示，驱动装置包括第一电机15、第一连接件16、第一丝杠17、第二电机18、第二丝杠19以及第二连接件20，其中，第一电机15与第一丝杠17连接，驱动第一丝杠17转动，第一连接件16安装在第一丝杠16上，第二电机18的一侧与第一连接件16连接，第二电机18的另一侧与第二丝杠19连接，驱动第二丝杠19转动，第二连接件20安装在第二丝杠19上，工作台1未安装转盘的一侧与第二连接件20连接。驱动装置可以驱动工作台1在水平面上移动，包括工作台1沿着X方向(包括正向和反向)移动和Y方向(包括正向和反向)移动。第一电机15工作时，通过驱动第一丝杠17的转动，使得第一连接件16沿Y方向移动，通过第一连接件16带动与之连接的第二电机18、第二丝杠19、第二连接件20以及工作台1作为一个整体均沿Y方向移动；第二电机18工作时，通过驱动第二丝杠19的转动，使得第二连接件20沿着X方向移动，通过第二连接件20带动与之连接的工作台1沿着X方向移动，从而实现工作台在水平面内的移动。驱动装置驱动工作台移动时，预先根据驱动杆11的间距、驱动杆11与拨杆4之间的距离等因素设定固定的移动路径，控制第一电机和第二电机交替工作，使得工作台按照设定的路径沿着X方向和Y方向移动，从而实现工作台上的驱动杆11反复的向着拨杆4和背离拨杆4移动，通过拨杆4反复与不同驱动杆11的相交，带动转盘2转动，使得定位球9卡在不同的工位槽12，将其中的样品顶出，实现转盘式样品台对多个样品的依次检测。

需要说明的是，通过驱动装置驱动工作台在水平面内移动的实现方式并不限于上述实施例，只需能够驱动工作台移动，实现拨杆反复与不同驱动杆的相交，并带动转盘转动即可。

应当理解的是，本实用新型中，根据拨杆与驱动杆的相对位置，通过驱动工作台沿着X正方向和Y正方向，或沿着X反方向和Y反方向的移动，实现驱动杆向着拨杆和背离拨杆的移动。

优选地，本实用新型所述转盘式样品台用于激光检测系统，实现对多个样品的自动化连续检测。但是，本实用新型并不限于此，也可以用于其他需要对多个样品或零部件进行处理或加工的设备中。

以本实用新型在激光检测系统中的应用为例，说明转盘式样品台的工作过程。

在转盘式样品台的每个工位槽12中放置好样品，等待检测。图3a是本实用新型所述转盘式样品台的一个工作状态示意图，如图3a所示，此时，定位球9卡在A工位槽中，将A工位槽中的样品顶出用于检测，处于样品已经检测完毕且拨杆4与C工位槽对应的驱动杆11相交的状态，图3a显示，拨杆4位于驱动杆11的右侧，而并不限于此，拨杆4位于驱动杆右侧，以驱动转盘顺时针转动，拨杆4也可以位于驱动杆左侧，以驱动转盘逆时针转动，下述以驱动转盘顺时针转动为例进行说明。

图3b是本实用新型所述转盘式样品台的另一个工作状态示意图，在图3a所示状态下，驱动装置带动工作台1向X反方向移动，拨杆4通过与之相交的驱动杆11向工作台1施加反作用的阻挡力，反作用的阻挡力成为转盘2转动的驱动力，驱动转盘2顺时针转动，转盘2转动时，下压定位球9。通过转盘的转动，使得定位球9卡在B工位槽中，工作台停止移动，转盘停止转动，定位球9将B工位槽中的样品顶出，但此时样品并未在激光头下方。驱动装置驱动工作台1先向Y正方向移动，再向X正方向移动，绕过A工位槽对应的驱动杆11，然后向Y的反方向移动，使样品到达激光头下方，进行检测，达到图3b所示的状态，此时拨杆4与驱动杆处于分离的状态，并未与A工位槽对应的驱动杆相交。

图3c是本实用新型所述转盘式样品台的再一个工作状态示意图，在图3b的状态下，B工位槽中的样品检测完毕之后，驱动装置先驱动工作台1向Y反方向移动，再向X反方向移动，使得拨杆与A工位槽对应的驱动杆相交，达到图3c所示的状态，继续驱动工作台向X反方向移动时，即可通过拨杆向工作台施加反作用的阻挡力，驱动转盘顺时针转动，使得定位球进入下一个工位槽。

反复重复上述动作，使得转盘式样品台不断进入上述三种工作状态，通过拨杆4向不同的驱动杆11施加作用力，使得转盘2上的工位槽12旋转，每旋转一个工位，定位球9卡在一个工位槽12中，使得定位球9依次卡在多个工位槽12中，从而将多个工位槽12中的样品顶出，实现对样品的自动化连续检测，并使得激光检测系统对每个样品进行检测，可保证激光头距离样品的距离一致。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种转盘式样品台，其特征在于，包括：

工作台，所述工作台的一侧固定有转盘安装轴；

转盘，所述转盘安装在所述转盘安装轴上，所述转盘上设置有多个工位槽，所述工位槽用于放置样品，每个工位槽的一侧均设置有一个驱动杆，所述驱动杆与所述转盘固定，且所述驱动杆的一端或两端凸出于所述转盘的表面；

定位球支架，安装在所述工作台上，所述定位球支架上安装有定位球，所述定位球位于所述工位槽的下方，且所述定位球的球径不小于所述工位槽下表面的内径；

箱体，所述箱体罩在所述工作台上方；

拨杆，所述拨杆位于所述箱体内部，且所述拨杆与所述箱体固定；以及

驱动装置，所述驱动装置与所述工作台的另一侧连接，用于驱动所述工作台移动；

通过所述驱动装置驱动所述工作台向所述拨杆移动直至所述拨杆与所述驱动杆相交后，驱动所述工作台继续移动，使得所述拨杆拨动所述驱动杆，从而带动所述转盘转动，所述转盘转动时压下所述定位球直至所述定位球卡在所述工位槽中，将所述工位槽中的样品顶出，通过所述驱动装置驱动所述工作台背离所述拨杆移动直至所述拨杆与所述驱动杆分离，重复上述动作，通过所述定位球依次将多个工位槽中的样品顶出。

2.根据权利要求1所述的转盘式样品台，其特征在于，所述定位球支架通过铰链安装在所述工作台上，所述转盘式样品台还包括定位杆，所述定位杆固定在所述工作台上，所述定位杆通过第一弹性构件与所述定位球支架连接。

3.根据权利要求2所述的转盘式样品台，其特征在于，所述工作台上设置有定位杆移动槽，所述定位杆安装在所述定位杆移动槽中。

4.根据权利要求1所述的转盘式样品台，其特征在于，所述定位球支架通过第二弹性构件安装在所述工作台上。

5.根据权利要求1所述的转盘式样品台，其特征在于，所述工位槽呈U形，且所述工位槽的上表面的内径大于下表面的内径。

6.根据权利要求1所述的转盘式样品台，其特征在于，所述转盘安装轴固定在所述工作台上，所述转盘通过轴承安装在所述转盘安装轴上。

7.根据权利要求1所述的转盘式样品台，其特征在于，所述驱动杆与所述转盘的表面垂直，所述拨杆与所述转盘的中心轴线垂直。

8.根据权利要求1所述的转盘式样品台，其特征在于，多个所述工位槽在所述转盘上均匀分布。

9.根据权利要求1所述的转盘式样品台，其特征在于，所述工作台上设置有支架移动槽，所述定位球支架安装在所述支架移动槽中。

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