CN210105438U - 一种铁路电气化施工立杆机械臂车组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铁路电气化施工立杆机械臂车组，所述铁路电气化施工立杆机械臂车组包括牵引车、装载车和作业车；所述作业车与所述装载车的底端设有轨道平车；所述作业车包括动力仓、操作室、回转机构、第一油缸、第二油缸、第三油缸、第一机械臂、第二机械臂、调整连杆、立杆夹具、夹紧支腿、立杆横向夹紧机构、调整油缸、回转轴承、支撑架、钢柱、液压支腿、立杆调整机构、立杆调节油缸和立杆纵向夹紧机构。本实用新型提供一种方便快捷，便于节省人力和减少作业风险的铁路电气化施工立杆机械臂车组。

Description

一种铁路电气化施工立杆机械臂车组

技术领域

本实用新型涉及一种机械臂车组，具体为一种铁路电气化施工立杆机械臂车组，属于机械应用技术领域。

背景技术

随着科技的快速发展，铁路网规模达到15万公里，其中高速铁路3万公里，覆盖80％以上的大城市。到2025年，铁路网规模达到17.5万公里左右，其中高速铁路3.8万公里左右。展望到2030年，基本实现内外互联互通、区际多路畅通、省会高铁连通、地市快速通达、县域基本覆盖的局面，铁路在现代人类的生活中扮演着及其重要的角色。

然而传统的铁路电气化施工立杆机械臂车组在使用过程中，在搭建接触网的新钢柱或拆除旧水泥柱时都是采用吊机或者铁路专用接触网立杆作业车(吊机原理)，再辅助大量工人安装作业。这种作业模式下，不仅耗费了大量人力，而且作业危险性极高，作业效率低。

因此，有必要提供一种新的铁路电气化施工立杆机械臂车组解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种方便快捷，便于节省人力和减少作业风险的铁路电气化施工立杆机械臂车组。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种铁路电气化施工立杆机械臂车组包括：牵引车、作业车和装载车；其中，所述牵引车与所述作业车可拆卸连接，所述作业车背离所述牵引车的一端可拆卸连接有装载车，所述作业车与所述装载车的底端设有轨道平车；

所述作业车的顶端安装有动力仓，所述动力仓远离所述装载车的一侧设有操作室，所述操作室的底端安装有回转机构，所述操作室的一端固定有第一机械臂，所述第一机械臂与第二机械臂转动连接，所述第一机械臂远离所述操作室的一端安装有第一油缸，所述第一机械臂靠近所述操作室的一端安装有第二油缸，所述第二机械臂靠近所述第一油缸的一端安装有第三油缸，所述第二机械臂远离所述第一油缸的一端设有调整连杆，所述调整连杆的底端设有回转轴承，所述回转轴承背离所述调整连杆的一端安装有立杆横向夹紧机构，所述立杆横向夹紧机构的两侧设有调整油缸，所述立杆横向夹紧机构的四端安装有所述立杆纵向夹紧机构，所述立杆调整机构设于所述回转轴承的顶端，所述立杆调整机构的两侧对称设有所述立杆调节油缸，所述装载车上可拆卸连接有支撑架，所述支撑架上放置有钢柱，所述作业车的底端安装有液压支腿。

优选的，所述液压支腿对称安装于所述动力仓的两端。

优选的，所述支撑架设有三层。

优选的，所述钢柱有规律的摆放在所述支撑架上。

优选的，所述夹紧支腿设有4个，对称设置于所述立杆横向夹紧机构的四端。

优选的，所述调整油缸对称安装于所述立杆横向夹紧机构的两侧。

与相关技术相比较，本实用新型提供的铁路电气化施工立杆机械臂车组具有如下有益效果：

本实用新型提供一种铁路电气化施工立杆机械臂车组，所述牵引车、所述作业车及所述装载车的搭配设置，大大提高了工作的效率，所述轨道平车的设置，便于机械手臂装置在车上轨道上前后移动，使机械手臂移动到作业范围内部，所述回转机构的设置，便于对所述钢柱进行移动及旋转，将所述钢柱放置到所需位置，所述第一机械臂和所述第二机械臂的设置，采用二节臂运作模式，该型结构具有结构强度高、伸缩臂展长、运行稳定等特点，所述夹紧支腿、所述立杆横向夹紧机构、所述调整油缸、所述回转轴承等的设置，便于对钢柱进行固定和夹紧，放置在移动过程中发生松弛导致危险，所述支撑架采用分层可拆式机构，立柱分三层按规律放置，此方式即增大了装载量，又能方便抓手抓取，可减少立柱安装时间，保证工作效率。

附图说明

图1为本实用新型提供的铁路电气化施工立杆机械臂车组的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示的作业车与装载车的连接结构示意图；

图3为图2所示的A部放大示意图；

图4为图2所示的B部放大示意图。

图中标号：1、牵引车，2、轨道平车，3、作业车，4、装载车，5、动力仓，6、操作室，7、回转机构，8、第一油缸，9、第二油缸，10、第三油缸，11、第一机械臂，12、第二机械臂，13、调整连杆，14、立杆夹具，15、夹紧支腿，16、立杆横向夹紧机构，17、调整油缸，18、回转轴承，19、支撑架，20、钢柱，21、液压支腿，22、立杆调整机构，23、立杆调节油缸，24、立杆纵向夹紧机构。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1、图2、图3和图4，铁路电气化施工立杆机械臂车组包括：牵引车1、作业车3和装载车；其中，所述牵引车1与所述作业车3可拆卸连接，所述作业车3背离所述牵引车1的一端可拆卸连接有装载车4，所述作业车3与所述装载车4的底端设有轨道平车2；所述作业车3的顶端安装有动力仓5，所述动力仓5远离所述装载车4的一侧设有操作室6，所述操作室6的底端安装有回转机构7，所述操作室6的一端固定有第一机械臂11，所述第一机械臂11与第二机械臂12转动连接，所述第一机械臂11远离所述操作室6的一端安装有第一油缸8，所述第一机械臂11靠近所述操作室6的一端安装有第二油缸9，所述第二机械臂12靠近所述第一油缸8的一端安装有第三油缸10，所述第二机械臂12远离所述第一油缸8的一端设有调节连杆13，所述调节连杆13的底端设有回转轴承18，所述回转轴承18背离所述调节连杆13的一端安装有立杆横向夹紧机构16，所述立杆横向夹紧机构16的两侧设有调整油缸17，所述立杆横向夹紧机构16的四端安装有所述立杆纵向夹紧机构24，所述立杆调整机构22设于所述回转轴承18的顶端，所述立杆调整机构22的两侧对称设有所述立杆调节油缸23，所述装载车4上可拆卸连接有支撑架19，所述支撑架19上放置有钢柱20，所述作业车3的底端安装有液压支腿21。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述液压支腿21对称安装于所述动力仓5的两端，便于起升降作用。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑架19设有三层，便于更好的放置所述钢柱20。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述钢柱20有规律的摆放在所述支撑架19上，有利于对空间的最优利用。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹紧支腿15设有4个，对称设置于所述立杆横向夹紧机构16的四端，使得在使用过程中对所述钢柱20更好的夹紧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述调整油缸17对称安装于所述立杆横向夹紧机构16的两侧，便于对所述立杆横向夹紧机构16进行调节。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述液压支腿21是可以根据需要进行调节升高或降低的，便于根据使用需要进行调节高度。

本实用新型提供的铁路电气化施工立杆机械臂车组的工作原理如下：

首先，通过控制所述第一油缸8和所述第二油缸9的行程，使所述立杆夹具14上升。在上升的过程中，通过所述立杆夹具14上的水平位置传感器调整所述第三油缸10的行程保证夹具下底面始终水平，提起高度为夹具下底面距离平车地板30-50mm，夹具的所述回转轴承18、所述立杆调整机构22、所述立杆横向夹紧机构16和所述立杆纵向夹紧机构24保持不动。所述回转机构7旋转一定角度，使得所述立杆夹具14位于待夹取所述钢柱20(H1)的正上方，在此过程中，吊臂和所述立杆夹具14保持上一步的位置。调整所述立杆夹具14的所述回转轴承18使夹具的中心线方向与立杆方向水平，在此过程中，所述回转机构7、吊臂和夹具上的所述立杆调整机构22、所述立杆横向夹紧机构16、所述立杆纵向夹紧机构24保持不变。调整吊臂，使夹具下底面下降至与所述钢柱20(H1)接触，保证夹具中心位置距离钢柱20安面约为4m。在此过程中，通过调节所述第一油缸8和所述第二油缸9的伸缩量使得夹具下降，通过所述立杆夹具14上的水平位置传感器调整所述第三油缸10的行程保证夹具下底面始终水平，所述回转机构7和所述立杆夹具14保持不变。推动立杆横向夹紧油缸，使其在横向方向能够夹紧所述钢柱20的侧面。在此过程中，所述回转机构7、吊臂和立杆夹具14中的所述回转轴承18、所述立杆调整机构22、所述立杆纵向夹紧机构24保持不变。所述立杆纵向夹紧油缸收缩，使其在纵向方向能够夹紧所述钢柱20的底面。在此过程中，所述回转机构7、吊臂和立杆夹具14中的所述回转轴承18、所述立杆调整机构22、所述立杆横向夹紧机构16保持不变。调整吊臂，使夹具夹着所述钢柱20(H1)上升，保证钢柱20提起高度1m。在此过程中，通过调节所述第一油缸8和所述第二油缸9的伸缩量使得夹具上升，通过所述立杆夹具14上的水平位置传感器调整所述第三油缸10的行程保证夹具下底面始终水平，所述回转机构7和所述立杆夹具14保持不变。旋转所述回转机构7至一定角度，使得夹具位于所述钢柱20安装面上方。在此过程中，吊臂和立杆夹具14中的所述立杆调整机构22、所述立杆横向夹紧机构16、所述立杆纵向夹紧机构24保持不变，所述回转轴承18回到初始零位置。旋转夹具的所述回转轴承18，使所述钢柱20水平旋转180°。在此过程中，所述回转机构7、吊臂和立杆夹具14中的所述立杆调整机构22、所述立杆横向夹紧机构16、所述立杆纵向夹紧机构24保持不变。H1、H3、H5、H7、H9所述钢柱20须进行此步操作；H2、H4、H6、H8所述钢柱20无须进行此步操作。通过调整所述第三油缸10的伸缩量使得所述钢柱20竖直，由夹具上的竖直传感器感应信号后给出控制指令到液压系统，调控所述第三油缸10的伸缩量。在此过程中，所述回转机构7、吊臂中的所述第一机械臂11、所述第二机械臂12和所述立杆夹具14保持不变。通过调整立杆夹具14上的所述调整油缸17，使立杆内侧面与轨道中心线平行。在此过程中，所述回转机构7、吊臂和立杆夹具14的所述回转轴承18、所述立杆横向夹紧机构16、所述立杆纵向夹紧机构24保持不变。吊臂下降至所述钢柱20安装位置处，保证所述钢柱20安装面与路基安装面贴合且安装孔位对齐。在此过程中，所述回转机构7和所述立杆夹具14不动。按照上诉操作对剩下的所述钢柱20(H2-H9)进行安装。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种铁路电气化施工立杆机械臂车组，其特征在于，包括牵引车(1)、作业车(3)和装载车(4)；

其中，所述牵引车(1)与所述作业车(3)可拆卸连接，所述作业车(3)背离所述牵引车(1)的一端可拆卸连接有装载车(4)，所述作业车(3)与所述装载车(4)的底端设有轨道平车(2)；

所述作业车(3)的顶端安装有动力仓(5)，所述动力仓(5)远离所述装载车(4)的一侧设有操作室(6)，所述操作室(6)的底端安装有回转机构(7)；

所述操作室(6)的一端固定有第一机械臂(11)，所述第一机械臂(11)与第二机械臂(12)转动连接，所述第一机械臂(11)远离所述操作室(6)的一端安装有第一油缸(8)，所述第一机械臂(11)靠近所述操作室(6)的一端安装有第二油缸(9)，所述第二机械臂(12)靠近所述第一油缸(8)的一端安装有第三油缸(10)，所述第二机械臂(12)远离所述第一油缸(8)的一端设有调整连杆(13)，所述调整连杆(13)的底端设有回转轴承(18)，所述回转轴承(18)背离所述调整连杆(13)的一端安装有立杆横向夹紧机构(16)，所述立杆横向夹紧机构(16)的两侧设有调整油缸(17)；

所述立杆横向夹紧机构(16)的四端安装有立杆纵向夹紧机构(24)，立杆调整机构(22)设于所述回转轴承(18)的顶端，所述立杆调整机构(22)的两侧对称设有立杆调节油缸(23)，所述装载车(4)上可拆卸连接有支撑架(19)，所述支撑架(19)上放置有钢柱(20)，所述作业车(3)的底端安装有液压支腿(21)。

2.根据权利要求1所述的铁路电气化施工立杆机械臂车组，其特征在于，所述液压支腿(21)对称安装于所述动力仓(5)的两端。

3.根据权利要求1所述的铁路电气化施工立杆机械臂车组，其特征在于，所述支撑架(19)设有三层。

4.根据权利要求1所述的铁路电气化施工立杆机械臂车组，其特征在于，所述钢柱(20)有规律的摆放在所述支撑架(19)上。

5.根据权利要求1所述的铁路电气化施工立杆机械臂车组，其特征在于，还包括夹紧支腿(15)，所述夹紧支腿(15)设有4个，对称设置于所述立杆横向夹紧机构(16)的四端。

6.根据权利要求1所述的铁路电气化施工立杆机械臂车组，其特征在于，所述调整油缸(17)对称安装于所述立杆横向夹紧机构(16)的两侧。

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