CN210103314U - 一种抓斗控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种抓斗控制系统，避免了油泵电机频繁启动发热、接触器频繁动作触点老化快、电机易烧坏等问题发生，尽可能的减少了起重机抓斗电机运行中不稳定因素，减小检修维护工作量，保证设备长周期稳定运行；油泵的进油口与油箱连通，油泵的出油口与第一换向阀和第二换向阀的进油口均连通，第一换向阀和第二换向阀的出油口分别与第一压力油路和第二压力油路的一端连通，第一压力油路和第二压力油路的另一端分别与抓斗油缸的活塞杆端和活塞端连通，用于驱动抓斗油缸工作；第一液控单向阀和第二液控单向阀的进油口分别与第一压力油路和第二压力油路连通，第一液控单向阀和第二液控单向阀的出油口均与回油管路连通，回油管路与油箱连通。

Description

一种抓斗控制系统

技术领域

本实用新型一种抓斗控制系统，属于起重机技术领域。

背景技术

目前起重机的抓斗通过电机正反转带动油泵，通过油回路中液压控制块调节不同电磁阀的开断控制抓斗的开闭，电机频繁启动，易造成电机损坏故障，而且此种控制方式，存在着电机频繁启动，启动电流大，承载电机一次回路中的供电元器件，如接触器，空气开关寿命缩减严重，电机绕组容易损坏，设备稳定性不高，检修时间长，不利于垃圾焚烧控制连续运行状。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术存在的不足，提供了一种抓斗控制系统，避免了油泵电机频繁启动发热、接触器频繁动作触点老化快、电机易烧坏等问题发生，尽可能的减少了起重机抓斗电机运行中不稳定因素，减小检修维护工作量，保证设备长周期稳定运行。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种抓斗控制系统，包括油泵、第一换向阀、第二换向阀、第一液控单向阀、第二液控单向阀和抓斗油缸，所述油泵的进油口与油箱连通，所述油泵的出油口与第一换向阀和第二换向阀的进油口均连通，所述第一换向阀和第二换向阀的出油口分别与第一压力油路和第二压力油路的一端连通，所述第一压力油路和第二压力油路的另一端分别与抓斗油缸的活塞杆端和活塞端连通，用于驱动抓斗油缸工作；所述第一液控单向阀和第二液控单向阀的进油口分别与第一压力油路和第二压力油路连通，所述第一液控单向阀和第二液控单向阀的出油口均与回油管路连通，所述回油管路与油箱连通。

还包括第一调压阀和第二调压阀，所述第一调压阀和第二调压阀反向串联设置，且串联后的所述第一调压阀和第二调压阀的两端分别与第一压力油路和第二压力油路连通，所述第一调压阀和第二调压阀的两端并联设置有单向阀组，所述单向阀组的两端分别连接在第一调压阀与第一压力油路之间的管路和第二调压阀与第二压力油路之间的管路上，所述单向阀组包括两个反向串联设置的液控单向阀，两个液控单向阀通过设置在中间的油路管道与第一压力油路和/或第二压力油路连通。

所述回油管路上设置有回油过滤器。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：本实用新型减少了控制器件，改造后拆除一只主接触器和一只断开油回路中间继电器，简化了控制回路，节约了材料，减少日常检查维护工作。解决了抓斗频繁工作电机正反转绕组容易损坏、承载电机一次回路中的供电元器件等问题，如接触器，空气开关使用寿命比原设计提高2年。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

图1为本实用新型的油路结构示意图。

图中：1为油泵、2为第一换向阀、3为第二换向阀、4为第一调压阀、5为第二调压阀、6为第一液控单向阀、7为第二液控单向阀、8为抓斗油缸、9为油箱、10为第一压力油路、11为第二压力油路、12为回油管路、13为单向阀组、14为回油过滤器。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型一种抓斗控制系统，包括油泵1、第一换向阀2、第二换向阀3、第一液控单向阀6、第二液控单向阀7和抓斗油缸8，所述油泵1的进油口与油箱9连通，所述油泵1的出油口与第一换向阀2和第二换向阀3的进油口均连通，所述第一换向阀2和第二换向阀3的出油口分别与第一压力油路10和第二压力油路11的一端连通，所述第一压力油路10和第二压力油路11的另一端分别与抓斗油缸8的活塞杆端和活塞端连通，用于驱动抓斗油缸8工作；所述第一液控单向阀6和第二液控单向阀7的进油口分别与第一压力油路10和第二压力油路11连通，所述第一液控单向阀6和第二液控单向阀7的出油口均与回油管路12连通，所述回油管路12与油箱9连通。

还包括第一调压阀4和第二调压阀5，所述第一调压阀4和第二调压阀5反向串联设置，且串联后的所述第一调压阀4和第二调压阀5的两端分别与第一压力油路10和第二压力油路11连通，所述第一调压阀4和第二调压阀5的两端并联设置有单向阀组13，所述单向阀组13的两端分别连接在第一调压阀4与第一压力油路10之间的管路和第二调压阀5与第二压力油路11之间的管路上，所述单向阀组13包括两个反向串联设置的液控单向阀，两个液控单向阀通过设置在中间的油路管道与第一压力油路10和/或第二压力油路11连通。

所述回油管路12上设置有回油过滤器14。

原来控制方式是通过电机正反转带动油泵工作，再通过控制三个油回路中的电磁阀来开断油路进行；而现控制方式改为电机正常连续运行作为动力源，油回路液压控制块进行技术改造。新增两组电磁阀，抓斗开闭时油回路通过液压模块控制调节实现抓斗的正常开闭。

本实用新型减少了控制器件，改造后拆除一只主接触器和一只断开油回路中间继电器，简化了控制回路，节约了材料，减少日常检查维护工作。解决了抓斗频繁工作电机正反转绕组容易损坏、承载电机一次回路中的供电元器件等问题，如接触器，空气开关使用寿命比原设计提高2年。

本实用新型中抓斗控制系统整体运行故障率降低80%，解决因抓斗故障导致垃圾焚烧处理和垃圾分选的投料问题，提高生产效率。

本实用新型涉及垃圾吊起重机中抓斗的开闭的过程：提供抓斗打开和闭合的的动力是通过电机带动一台油泵运转，通过压缩液压油驱动液压缸的力臂伸缩，带动抓瓣动作，最终实现抓斗的打开和闭合。

本实用新型供电回路控制方式改进是把设计的电机正反转带动油泵工作来实现抓斗动作改为单一方向旋转带动油泵来提供动力。油回路中，是把原始的通过三个电磁阀（开阀、闭阀、泄油阀）的动作控制抓瓣的打开、闭合，改为只用两个电磁阀（开阀和闭阀）和通断卸油电磁阀互通，控制油路的通断来实现抓斗的开闭。

本实用新型在具体实施时可根据抓斗控制回路和油系统控制回路进行分析，加以改进，实现连续运行，降低故障提高设备稳定运行的目的。

上面结合附图对本实用新型的实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (3)

1.一种抓斗控制系统，其特征在于，包括油泵（1）、第一换向阀（2）、第二换向阀（3）、第一液控单向阀（6）、第二液控单向阀（7）和抓斗油缸（8），所述油泵（1）的进油口与油箱（9）连通，所述油泵（1）的出油口与第一换向阀（2）和第二换向阀（3）的进油口均连通，所述第一换向阀（2）和第二换向阀（3）的出油口分别与第一压力油路（10）和第二压力油路（11）的一端连通，所述第一压力油路（10）和第二压力油路（11）的另一端分别与抓斗油缸（8）的活塞杆端和活塞端连通，用于驱动抓斗油缸（8）工作；所述第一液控单向阀（6）和第二液控单向阀（7）的进油口分别与第一压力油路（10）和第二压力油路（11）连通，所述第一液控单向阀（6）和第二液控单向阀（7）的出油口均与回油管路（12）连通，所述回油管路（12）与油箱（9）连通。

2.根据权利要求1所述的一种抓斗控制系统，其特征在于，还包括第一调压阀（4）和第二调压阀（5），所述第一调压阀（4）和第二调压阀（5）反向串联设置，且串联后的所述第一调压阀（4）和第二调压阀（5）的两端分别与第一压力油路（10）和第二压力油路（11）连通，所述第一调压阀（4）和第二调压阀（5）的两端并联设置有单向阀组（13），所述单向阀组（13）的两端分别连接在第一调压阀（4）与第一压力油路（10）之间的管路和第二调压阀（5）与第二压力油路（11）之间的管路上，所述单向阀组（13）包括两个反向串联设置的液控单向阀，两个液控单向阀通过设置在中间的油路管道与第一压力油路（10）和/或第二压力油路（11）连通。

3.根据权利要求1所述的一种抓斗控制系统，其特征在于，所述回油管路（12）上设置有回油过滤器（14）。