CN210103063U

CN210103063U - 一种传动辊间隙可自动调整的超薄带材传送机构

Info

Publication number: CN210103063U
Application number: CN201920781330.7U
Authority: CN
Inventors: 乔健; 黄廉敬; 杨景卫; 余鹏; 卢清华
Original assignee: Foshan University
Current assignee: Foshan University
Priority date: 2019-05-28
Filing date: 2019-05-28
Publication date: 2020-02-21
Anticipated expiration: 2029-05-28

Abstract

本实用新型提供一种传动辊间隙可自动调整的超薄带材传送机构，包括传送装置；调节装置；调节装置包括齿轮行程缩小组件、与齿轮行程缩小组件连接的传动连接组件和螺纹运动转换组件；激光发射接收装置；以及运动控制系统；螺纹运动转换组件一端与传动辊连接，另一端与传动连接组件相对；调节传动辊间隙时，运动控制系统控制传动连接组件与螺纹运动转换组件相接，并控制齿轮行程缩小组件转动以带动与传动连接组件连接的螺纹运动转换组件运动，实现对传动辊间隙的调节。本实用新型可实时监控传动辊辊间的间隙，实现实时调节辊间间隙，以解决超薄带材传送过程中出现磨损、打滑或摩擦力不够导致难以传送的问题，从而实现超薄带材的平稳和可靠传送。

Description

一种传动辊间隙可自动调整的超薄带材传送机构

技术领域

本实用新型涉及超薄带材传送技术领域，更具体地说，涉及一种传动辊间隙可自动调整的超薄带材传送机构。

背景技术

非晶带材是由熔融状态的高温钢水喷射到高速旋转的冷却辊上，以每秒百万度的高速迅速冷却而形成的厚度仅为几十纳米的带状非晶合金。由于具有优良的软磁性能、力学性能、化学性能以及低损耗率等特性，非晶带材在电力电子、通讯、抗电磁干扰设备、传感器等领域都得到应用。而变压器则是非晶带材的主要应用领域。

在现有的非晶带材传输技术中，为了保持非晶带材自身的优异性能，要求非晶带材在加工传输过程中不能有磨损、起褶和弯曲等缺陷出现。而传统的传动辊可实现非晶带材的传送，但是传送是否平稳和安全则取决于辊间间隙的控制。若辊间间隙过大，传动辊与非晶带材的摩擦力不够，不足以带动非晶带材前进；若辊间间隙过小，非晶带材的表面将会磨损，甚至会出现“卡带”现象。

另外，由于受长期振动和磨损等因素的影响，辊间间隙易发生变动，而非晶带材的传送又需要高精度的辊间间隙，因此，现阶段需要有一个实时监控、调整辊间间隙的机构来保证非晶带材平稳、安全的传送。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种传动辊间隙可自动调整的超薄带材传送机构，该传送机构可实时监控传动辊辊间的间隙，实现实时调节辊间间隙，以解决超薄带材传送过程中出现磨损、打滑或摩擦力不够导致难以传送的问题，从而实现超薄带材的平稳和可靠传送。

为了达到上述目的，本实用新型通过下述技术方案予以实现：一种传动辊间隙可自动调整的超薄带材传送机构，其特征在于：包括：

用于对超薄带材进行传送的传送装置；所述传送装置包括输入轴和两个传动辊，两个传动辊分别为与输入轴连接并通过输入轴带动转动的上传动辊，和下传动辊；

用于调节传动辊间隙的调节装置；所述调节装置包括齿轮行程缩小组件、与齿轮行程缩小组件连接的传动连接组件和螺纹运动转换组件；

用于实时测量传动辊间隙宽度的激光发射接收装置；

以及用于接收传动辊间隙宽度信号和控制调节装置的运动控制系统；所述运动控制系统与激光发射接收装置连接；

所述螺纹运动转换组件一端与传动辊连接，另一端与传动连接组件相对；所述运动控制系统分别与传动连接组件和齿轮行程缩小组件连接；调节传动辊间隙时，运动控制系统控制传动连接组件与螺纹运动转换组件相接，并控制齿轮行程缩小组件转动以带动与传动连接组件连接的螺纹运动转换组件运动，实现对传动辊间隙的调节。

在上述方案中，本实用新型通过激光发射接收装置实时检测传动辊间隙，并将结果反馈给运动控制系统，再由运动控制系统调整辊间间隙，以解决超薄带材传送过程中出现磨损、打滑或摩擦力不够导致难以传送的问题，从而实现超薄带材的平稳和可靠传送。

所述传送装置还包括电机、与电机连接的驱动齿轮、从动齿轮和输出轴；所述输入轴分别与从动齿轮和上传动辊连接；所述输出轴分别与驱动齿轮与下传动辊连接；所述驱动齿轮与从动齿轮啮合连接，实现电机驱动驱动齿轮转动时，上传动辊与下传动辊反向转动实现对超薄带材进行传送。

所述传动连接组件包括推杆、拨杆、传动轴套筒、导向平键A、移动环和连接器一；所述传动轴套筒套设在输入轴上并通过轴承座固定；所述连接器一通过导向平键A与传动轴套筒移动连接；所述推杆一端与运动控制系统连接，另一端通过拨杆与移动环连接；所述移动环套设于连接器一上，实现通过推杆和拨杆的作用力下将连接器一在传动轴套筒内移动。本实用新型通过控制推杆推动与拨杆连接的移动环，使得与移动环连接的连接器一可在传动轴套筒内移动。

本实用新型还包括用于对传动轴套筒进行轴向固定的防动环和螺栓；所述防动环套设在传动轴套筒上，螺栓从防动环穿入与传动轴套筒相抵，实现对传动轴套筒进行轴向固定。该设计可实现连接器一移动过程中，防止传动轴套筒轴向移动。

所述齿轮行程缩小组件包括大齿轮、小齿轮与调整运动输入轴；所述调整运动输入轴一端与运动控制系统连接，另一端与小齿轮连接；所述大齿轮与小齿轮啮合连接，并与传动轴套筒连接。大齿轮和小齿轮可以实现传动轴套筒的转动，而齿数不同的齿轮可以通过传动比实现转动行程的缩小。

所述螺纹运动转换组件包括螺纹传动轴、连接器二和螺纹斜块；所述连接器二与连接器一相对设置，螺纹传动轴一端与连接器二连接，另一端与螺纹斜块螺纹连接；所述螺纹斜块插设于上传动辊内，并与上传动辊连接。

本实用新型还包括导向平键B；所述螺纹斜块的内壁通过导向平键B与输入轴连接，实现螺纹传动轴转动时，螺纹斜块周向固定并轴向运动。

所述螺纹斜块设置有外斜面，外斜面开设有移动槽；所述上传动辊设置有内斜面，螺纹斜块与上传动辊匹配相接；

所述控制齿轮行程缩小组件转动以带动与传动连接组件连接的螺纹运动转换组件运动，实现对传动辊间隙的调节是指：连接器一与连接器二相接后，控制传动轴套筒转动以带动连接器一、连接器二和螺纹传动轴转动，与螺纹传动轴螺纹连接的螺纹斜块在上传动辊内轴向移动，使得开设有移动槽的外斜面与上传动辊内斜面相互移动实现上传动辊的升降，以调节传动辊间隙。

本实用新型的螺纹运动转换组件可以将螺纹传动轴的旋转运动转换为螺纹斜块的直线进给运动,螺纹斜块和设置有内斜面的上传动辊的斜面原理实现相互垂直的运动。

所述激光发射接收装置包括激光发射器和激光接收器；所述激光发射器和激光接收器分别设置在传动辊间隙两侧。

本实用新型还包括用于防止超薄带材翘起的上挡板；所述上挡板设置传动辊间隙相对位置的上方。

本实用新型原理：驱动齿轮和从动齿轮可以实现传动辊的转动，而齿轮行程缩小组件的大齿轮和小齿轮可以实现传动轴套筒转动，大齿轮和小齿轮的齿数不同可以通过传动比实现转动行程的缩小。传动连接组件可以推动连接器一，控制其与连接器二的连接与断开。螺纹运动转换组件可以将螺纹传动轴的旋转运动转换为螺纹斜块的直线进给运动，螺纹斜块和设置有内斜面的上传动辊的斜面原理实现相互垂直的运动。激光发射接收器可以通过激光测量传动辊的辊间间隙，并反馈给运动控制系统。

在正常工作时，传动连接组件的连接器一与连接器二是断开的。电机驱动驱动齿轮以及驱动齿轮与从动齿轮啮合，带动两个传动辊反向转动，实现超薄带材的传送。当激光发射接收器测量到辊间间隙过大或过小时，就会将调整信号传送到运动控制系统，运动控制系统拉动或推动推杆，在拨杆和移动环的作用下，使两个连接器一和连接器二连接。同时，运动控制系统驱动大小齿轮组，控制螺纹传动轴顺时针或逆时针旋转，带动螺纹斜块后退或前进，使设置有内斜面的上传动辊向下或向上运动，从而实现辊间间隙的缩小或增大。当激光发射接收器检测到辊间间隙达到预调量，则将断开信号反馈给运动控制系统，运动控制系统再通过传动连接机构将连接器一复位，实现其与连接器二断开，超薄带材正常传送。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点与有益效果：本实用新型传动辊间隙可自动调整的超薄带材传送机构可实时监控传动辊辊间的间隙，实现实时调节辊间间隙，以解决超薄带材传送过程中出现磨损、打滑或摩擦力不够导致难以传送的问题，从而实现超薄带材的平稳和可靠传送。

附图说明

图1是本实用新型传动辊间隙可自动调整的超薄带材传送机构的主视图；

图2是本实用新型传动辊间隙可自动调整的超薄带材传送机构的俯视图；

图3是本实用新型中齿轮行程缩小组件和传动连接组件的剖视图；

图4是本实用新型中传动连接组件断开的状态示意图；

图5是本实用新型中螺纹运动转换组件内部的剖视图；

图6是本实用新型中螺纹斜块的示意图；

图7是本实用新型传动辊间隙可自动调整的超薄带材传送机构的部分示意图；

其中，1、驱动齿轮，2、从动齿轮，3、输入轴，4、输出轴，5、防动环，6、传动轴套筒，7、螺纹斜块，8、上传动辊，9、下传动辊，10、运动控制系统，11、调整运动输入轴，12、大齿轮，13、小齿轮，14、推杆，15、拨杆，16、移动环，17、连接器一、18、连接器二，19、螺纹传动轴，20、固定板，21、上挡板，22、激光发射器，23、激光接收器，24、非晶带材，25、螺栓，26、导向平键A，27、导向平键B。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细的描述。

实施例

本实施例以非晶带材作为超薄带材对下面进行说明。

如图1至图7所示，本实用新型传动辊间隙可自动调整的超薄带材传送机构，包括：

固定板20；

用于对非晶带材24进行传送的传送装置，该传送装置包括输入轴3和两个传动辊，两个传动辊分别为与输入轴3连接并通过输入轴3带动转动的上传动辊8和下传动辊9；

用于调节传动辊间隙的调节装置，该调节装置包括齿轮行程缩小组件、与齿轮行程缩小组件连接的传动连接组件和螺纹运动转换组件；

用于实时测量传动辊间隙宽度的激光发射接收装置；

以及用于接收传动辊间隙宽度信号和控制调节装置的运动控制系统10，该运动控制系统10与激光发射接收装置连接；

其中，螺纹运动转换组件一端与传动辊连接，另一端与传动连接组件相对，运动控制系统10分别与传动连接组件和齿轮行程缩小组件连接；调节传动辊间隙时，运动控制系统10控制传动连接组件与螺纹运动转换组件相接，并控制齿轮行程缩小组件转动以带动与传动连接组件连接的螺纹运动转换组件运动，实现对传动辊间隙的调节。

本实用新型的传送装置还包括电机、与电机连接的驱动齿轮1、从动齿轮2和输出轴4，其中，输入轴3分别与从动齿轮2和上传动辊8连接，输出轴4分别与驱动齿轮1与下传动辊9连接，驱动齿轮1与从动齿轮2啮合连接，实现电机驱动驱动齿轮1转动时，上传动辊8与下传动辊9反向转动实现对非晶带材24进行传送。

传动连接组件包括推杆14、拨杆15、传动轴套筒6、导向平键A 26、移动环16和连接器一17，其中，传动轴套筒套6设在输入轴3上并通过轴承座固定在固定板20上，连接器一17通过导向平键A 26与传动轴套筒6移动连接，推杆14一端与运动控制系统10连接，另一端通过拨杆15与移动环16连接，移动环16套设于连接器一17上，实现通过推杆14和拨杆15的作用力下将连接器一17在传动轴套筒6内移动。

本实用新型还包括用于对传动轴套筒6进行轴向固定的防动环5和螺栓25，该防动环5套设在传动轴套筒6上，螺栓25从防动环5穿入与传动轴套筒6相抵，实现对传动轴套筒6进行轴向固定。

本实用新型的齿轮行程缩小组件包括大齿轮12、小齿轮13与调整运动输入轴11，该调整运动输入轴11一端与运动控制系统10连接，另一端与小齿轮13连接，大齿轮12与小齿轮13啮合连接，并与传动轴套筒6连接。

本实用新型螺纹运动转换组件包括螺纹传动轴19、连接器二18和螺纹斜块7，其中，连接器二18与连接器一17相对设置，螺纹传动轴19一端与连接器二18连接，另一端与螺纹斜块7螺纹连接，螺纹斜块7插设于上传动辊8内，并与上传动辊8连接。该螺纹运动转换组件还包括导向平键B 27，螺纹斜块7的内壁通过导向平键B 27与输入轴3连接，实现螺纹传动轴19转动时，螺纹斜块7周向固定并轴向运动。

本实用新型的螺纹斜块7设置有外斜面，外斜面开设有移动槽，该螺纹斜块的外斜面与水平方向成60度。上传动辊8设置有内斜面，螺纹斜块7与上传动辊8匹配相接。上述控制齿轮行程缩小组件转动以带动与传动连接组件连接的螺纹运动转换组件运动，实现对传动辊间隙的调节是指：连接器一17与连接器二18相接后，控制传动轴套筒6转动以带动连接器一17、连接器二18和螺纹传动轴19转动，与螺纹传动轴19螺纹连接的螺纹斜块7在上传动辊8内轴向移动，使得开设有移动槽的外斜面与上传动辊8内斜面相互移动实现上传动辊8的升降，以调节传动辊间隙。

本实用新型激光发射接收装置包括均设置在固定板20上的激光发射器22和激光接收器23，该激光发射器22和激光接收器23分别设置在传动辊间隙两侧，激光接收器23与运动控制系统10连接。为了防止非晶带材24翘起，本实用新型还包括固定在固定板20上的上挡板21，该上挡板21设置传动辊间隙相对位置的上方。

本实用新型的工作过程是这样的：

当激光发射接收装置检测到传动辊辊间间隙过大时，就会将结果反馈给运动控制系统10，运动控制系统10驱动推杆14向后移动，拨杆15拨动移动环16，使移动环16和连接器一17向右移动，连接器一17远离传动轴套筒6，并与连接器二18相连。此时，运动控制系统10控制调整运动输入轴11逆时针旋转，通过小齿轮13和大齿轮12的啮合连接，使得传动轴套筒6、连接器一17、连接器二18和螺纹传动轴19共同顺时针(图2左视)旋转。传动轴套筒6被防动环5和螺栓25轴向固定，只能做旋转运动。在螺纹传动轴19的作用下，螺纹斜块7向左移动，使设置有内斜面的上传动辊8向下移动，上传动辊8和下传动辊9之间的间隙缩小。若激光发射接收装置检测到传动辊辊间间隙过小的信号时，运动控制系统10则会控制调整运动输入轴11顺时针旋转，以达到加大辊间间隙的目的。

当激光发射接收装置检测到传动辊辊间间隙达到预调的辊间间隙的信号时，将结果反馈给运动控制系统10，运动控制系统停止对调整运动输入轴11的驱动，并且控制推杆14向前移动，使移动环16和连接器一17向左移动，连接器一17缩进传动轴套筒6，并与连接器二18断开，非晶带材24正常传送。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种传动辊间隙可自动调整的超薄带材传送机构，其特征在于：包括：

用于实时测量传动辊间隙宽度的激光发射接收装置；

2.根据权利要求1所述的传动辊间隙可自动调整的超薄带材传送机构，其特征在于：所述传送装置还包括电机、与电机连接的驱动齿轮、从动齿轮和输出轴；所述输入轴分别与从动齿轮和上传动辊连接；所述输出轴分别与驱动齿轮与下传动辊连接；所述驱动齿轮与从动齿轮啮合连接，实现电机驱动驱动齿轮转动时，上传动辊与下传动辊反向转动实现对超薄带材进行传送。

3.根据权利要求1所述的传动辊间隙可自动调整的超薄带材传送机构，其特征在于：所述传动连接组件包括推杆、拨杆、传动轴套筒、导向平键A、移动环和连接器一；所述传动轴套筒套设在输入轴上并通过轴承座固定；所述连接器一通过导向平键A与传动轴套筒移动连接；所述推杆一端与运动控制系统连接，另一端通过拨杆与移动环连接；所述移动环套设于连接器一上，实现通过推杆和拨杆的作用力下将连接器一在传动轴套筒内移动。

4.根据权利要求3所述的传动辊间隙可自动调整的超薄带材传送机构，其特征在于：还包括用于对传动轴套筒进行轴向固定的防动环和螺栓；所述防动环套设在传动轴套筒上，螺栓从防动环穿入与传动轴套筒相抵，实现对传动轴套筒进行轴向固定。

5.根据权利要求3所述的传动辊间隙可自动调整的超薄带材传送机构，其特征在于：所述齿轮行程缩小组件包括大齿轮、小齿轮与调整运动输入轴；所述调整运动输入轴一端与运动控制系统连接，另一端与小齿轮连接；所述大齿轮与小齿轮啮合连接，并与传动轴套筒连接。

6.根据权利要求3所述的传动辊间隙可自动调整的超薄带材传送机构，其特征在于：所述螺纹运动转换组件包括螺纹传动轴、连接器二和螺纹斜块；所述连接器二与连接器一相对设置，螺纹传动轴一端与连接器二连接，另一端与螺纹斜块螺纹连接；所述螺纹斜块插设于上传动辊内，并与上传动辊连接。

7.根据权利要求6所述的传动辊间隙可自动调整的超薄带材传送机构，其特征在于：还包括导向平键B；所述螺纹斜块的内壁通过导向平键B与输入轴连接，实现螺纹传动轴转动时，螺纹斜块周向固定并轴向运动。

8.根据权利要求7所述的传动辊间隙可自动调整的超薄带材传送机构，其特征在于：所述螺纹斜块设置有外斜面，外斜面开设有移动槽；所述上传动辊设置有内斜面，螺纹斜块与上传动辊匹配相接；

9.根据权利要求1所述的传动辊间隙可自动调整的超薄带材传送机构，其特征在于：所述激光发射接收装置包括激光发射器和激光接收器；所述激光发射器和激光接收器分别设置在传动辊间隙两侧。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的传动辊间隙可自动调整的超薄带材传送机构，其特征在于：还包括用于防止超薄带材翘起的上挡板；所述上挡板设置传动辊间隙相对位置的上方。