CN210101338U - 一种永磁电动磁浮列车用组合式永磁体升降装置 - Google Patents

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张修璐
罗世辉
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Abstract

本实用新型公开一种永磁电动磁浮列车用组合式永磁体升降装置,其包括:用于永磁悬浮组件升降定位的液压升降组件、实现磁浮列车悬浮的永磁悬浮组件以及连接组件,永磁悬浮组件和液压升降组件通过连接组件进行连接安装;该装置能够在电动磁浮列车出站时将永磁悬浮组件垂向提升,增加永磁悬浮组件与轨道感应板之间的作用间隙,有效降低电动磁浮列车加速状态下永磁体与列车轨道之间的磁阻力,并在列车速度提高后将永磁体恢复原位,改善电动磁浮列车在低速区间的运行性能,同时,提出一种含有L型板的海尔贝克阵列的永磁体安装方式,大大降低永磁悬浮部件的组装难度。

Description

一种永磁电动磁浮列车用组合式永磁体升降装置
技术领域
本实用新型涉及永磁电动悬浮列车技术领域,具体而言,涉及一种永磁电动磁浮列车用组合式永磁体升降装置。
背景技术
永磁电动悬浮的基本原理为:当永磁体在感应板上保持一定距离以一定相对速度运动时,会在感应板中产生感应涡流,并形成与源磁场磁极方向相反的感应磁场,两磁场相互排斥从而产成悬浮力。由于永磁电动悬浮能够悬浮自稳,并且系统简单可靠,因此在高速磁浮列车领域,以永磁电动悬浮为基本原理的悬浮方案受到了关注。
在磁浮技术发展早期,由于永磁电动悬浮的浮重比过小,因此其应用较少。新型强磁材料的出现,永磁电动悬浮技术能够提供的悬浮力基本可以满足磁浮列车的要求,但是也增大了列车运行低速区的阻力,导致磁浮列车提速困难。低速时运行阻力过大时阻碍永磁电动悬浮系统工程应用的一个关键性问题,严重阻碍了永磁电动悬浮技术的推广。
现有技术(申请号:CN205800824U)公开了一种用于磁浮列车的线圈式永磁电动悬浮装置,现有技术(申请号:CN105109360B)公开了一种用于永磁电动式磁悬浮列车的静态悬浮装置,然而目前国内外对于永磁电动悬浮技术如何克服永磁体与感应轨道相对运动时阻力较大的研究较少,针对永磁电动磁浮列车实际工程运用方面的发明仍然比较缺失。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种永磁电动磁浮列车用组合式永磁体升降装置,其能够降低永磁体与感应轨道在低速的相对运动时的阻力,有效解决了电动磁浮列车的实际工程实现问题,降低永磁悬浮部件的组装难度。
本实用新型的实施例是这样实现的:
一种永磁电动磁浮列车用组合式永磁体升降装置,其包括:用于永磁悬浮组件升降定位的液压升降组件、实现磁浮列车悬浮的永磁悬浮组件以及连接组件,永磁悬浮组件和液压升降组件通过连接组件进行连接安装,永磁悬浮组件包括永磁体、L型隔板、具有安装槽的组件槽体、橡胶条、盖板和锁紧件,安装槽设置于组件槽体的底部,永磁体和L型隔板的一板面重叠设置于安装槽内,多个L型隔板的另一板面将安装槽分隔为多个格子,锁紧件将永磁体和L型隔板的一板面贯穿并固定在组件槽体,橡胶条填充于安装槽内并卡在 L型隔板的两端,盖板通过锁紧件固定在组件槽体的底部。
在本实用新型较佳的实施例中,上述永磁体设置有供锁紧件穿过的沉孔,L型隔板设置有供锁紧件穿过的通孔,永磁悬浮组件还包括橡胶垫片和不锈钢垫块,锁紧件依次贯穿并连接橡胶垫片、永磁体、L型隔板和不锈钢垫块。
在本实用新型较佳的实施例中,上述L型隔板开设有减重槽,L型隔板可制成不同的厚度。
在本实用新型较佳的实施例中,上述液压升降组件具有在列车运行时对液压缸组件进行动态监控的速度计、油温计、油压计和自动检测报警装置。
在本实用新型较佳的实施例中,上述液压升降组件包括相对布置于组件槽体两侧的液压缸、缸底安装座和缸头连接座,液压缸设置有至少6个,液压缸的顶底两端分别连接缸底安装座和缸头连接座,缸头连接座固定在连接组件。
在本实用新型较佳的实施例中,上述连接组件包括前端连接板、焊块连接块和不锈钢垫块,前端连接板连接在不锈钢垫块顶部,焊块连接块连接在不锈钢垫块底部的两侧边缘处,前端连接板的顶部连接缸头连接座,焊块连接块的内侧与组件槽体的两侧固定。
在本实用新型较佳的实施例中,上述缸底安装座呈板状,缸底安装座的形状设置为圆形、方形或多边形。
在本实用新型较佳的实施例中,上述不锈钢垫块具有多种不同的尺寸,通过不锈钢垫块不同的尺寸调节永磁电动磁浮列车的悬浮间隙。
本实用新型的有益效果是:
本实用新型通过液压升降组件实现永磁悬浮组件和车体之间的相对高度调节,从而进行定位,通过永磁悬浮组件与轨道感应板的相对磁性作用,使得车体实现悬浮,通过连接组件将液压升降组件和永磁悬浮组件固定连接,降低组装难度;该装置能够在电动磁浮列车出站时将永磁体组件垂向提升,增加与轨道感应板之间的作用间隙,有效降低电动磁浮列车在加速状态下永磁体与列车轨道之间的磁阻力,并在列车速度提高后将永磁体恢复原位,改善电动磁浮列车在低速区间的运行性能,同时,提出一种含有L型板的海尔贝克阵列的永磁体安装方式,大大降低永磁悬浮部件的组装难度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定。
图1为本实用新型的立体示意图;
图2为本实用新型的侧视示意图;
图3为本实用新型的部分底部示意图;
图4为本实用新型L型隔板示意图;
图5为本实用新型的截面A的示意图;
图标:1-液压升降组件;11-液压缸;12-缸底安装座;13-缸头连接座;2-永磁悬浮组件;21-永磁体;22-L型隔板;23-组件槽体;24-橡胶条;25-盖板;3-连接组件;31-前端连接板;32-焊块连接块;33-不锈钢垫块。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此,以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围,而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
第一实施例
请参照图1,本实施例提供一种永磁电动磁浮列车用组合式永磁体升降装置,其包括:用于永磁悬浮组件2升降定位的液压升降组件1、实现磁浮列车悬浮的永磁悬浮组件2以及连接组件3,永磁悬浮组件2和液压升降组件1通过连接组件3进行连接安装,液压升降组件1包括液压缸11、缸底安装座12和缸头连接座13,永磁悬浮组件2包括永磁体21、 L型隔板22、组件槽体23、橡胶条24、盖板25和锁紧件,连接组件3包括前端连接板31、焊块连接块32和不锈钢垫块33,液压升降组件1通过液压传动实现磁浮列车的高度升高和降低,提升高度以减小低速运动的阻力,连接组件3将永磁悬浮组件2和液压升降组件 1连接和固定,永磁悬浮组件2通过多个永磁体21间隔设置,降低组装排列成Halbach阵列的难度,形成周期性稳定的磁场,改善电动磁浮列车在低速区间的运行性能。
请参照图2、图3和图4,永磁悬浮组件2包括永磁体21、L型隔板22、具有安装槽的组件槽体23、橡胶条24、盖板25、橡胶垫片、不锈钢垫块33和锁紧件,组件槽体23 呈长条状,安装槽设置于组件槽体23的底部,安装槽由组件槽体23的底部向内凹设形成,永磁体21和L型隔板22的一板面重叠置于安装槽内,多个L型隔板22的另一板面将安装槽分隔为相互间隔的多个格子,永磁体21置于安装槽内并,永磁体21设置有供锁紧件穿过的沉孔,L型隔板22设置有供锁紧件穿过的通孔,该沉孔和通孔分别设置为螺纹孔,永磁体21的沉孔和L型隔板22的通孔位置相对,该锁紧件为螺栓,螺栓通过螺纹孔将永磁体21和L型隔板22的一板面贯穿并固定在组件槽体23设置的螺纹孔内,橡胶条24填充于安装槽内并卡在L型隔板22的两端,橡胶条24位于L型隔板22和组件槽体23的内壁之间,其起到缓冲的作用,盖板25通过螺栓固定在组件槽体23的底部,橡胶垫片置于永磁体21的底部,不锈钢垫块33置于组件槽体23的顶部,橡胶垫片和不锈钢垫块33分别设置有与螺纹孔位置相对的通孔,螺栓通过螺纹孔或通孔依次贯穿并连接橡胶垫片、永磁体21、L型隔板22和不锈钢垫块33;L型隔板22由两段相互垂直的板状构成,L型隔板22的截面呈L形,L型隔板22的两段分别开设有减重槽,位于两段的减重槽分别互相垂直,减重槽呈长条状且相互间隔,L型隔板22根据实际需要可制成不同的厚度。
请参照图2和图5,液压升降组件1包括相对布置于组件槽体23两侧的液压缸11、缸底安装座12和缸头连接座13,液压缸11设置有6个,该6个液压缸11两个为一组共三组,相邻组液压缸11之间具有间隔,相邻液压缸11之间具有间隙,液压缸11的顶底两端分别连接缸底安装座12和缸头连接座13,缸底安装座12和缸头连接座13分别和液压缸 11焊接固定,缸底安装座12呈板状,缸底安装座12的形状设置为圆形、方形或多边形,缸底安装座12设置有多个用于安装固定至磁浮列车的螺栓孔,缸底安装座12通过螺栓固定至磁浮列车的底部,缸头连接座13固定在连接组件3的前端连接板31,缸头连接座13 设置有多个螺栓孔,前端连接板31设置有与其位置相对的螺栓孔,缸头连接座13通过螺栓固定至前端连接板31,缸头连接座13和缸底安装座12通过液压缸11相对可升高或降低;液压升降组件1还包括在列车运行时对液压缸11组件进行动态监控的速度计、油温计、油压计和自动检测报警装置,速度计、油温计和油压计分别通过螺栓固定在液压缸11外侧,速度计、油温计、油压计和自动检测报警装置分别为现有技术,自动检测报警装置为带有压敏电阻和温敏电阻的报警器,报警器具有报警灯,当油温过高或油压过高且超过各阈值时,报警灯闪亮发出警报。
请参照图2和图5,连接组件3包括前端连接板31、焊块连接块32和不锈钢垫块33,前端连接板31设置有连通其顶底两面的螺纹孔,不锈钢垫块33设置有连通其顶底两端的通孔,螺栓通过螺纹孔和通孔依次贯穿连接前端连接板31、不锈钢垫块33和缸头连接座 13,前端连接板31的顶部通过螺栓固定连接在缸头连接座13,前端连接板31的底部通过螺栓连接在不锈钢垫块33顶部,螺栓穿过不锈钢垫块33后依次连接L型隔板22、永磁体 21和橡胶垫片,不锈钢垫块33具有多种不同的尺寸,通过不锈钢垫块33不同的尺寸调节永磁电动磁浮列车的悬浮间隙;焊块连接块32连接在不锈钢垫块33底部的两侧边缘处,焊块连接块32的顶部和侧面分别设置有螺栓孔,焊块连接块32的顶部通过螺栓固定连接不锈钢垫块33和前端连接板31,焊块连接块32与不锈钢垫块33和前端连接板31的两端固定,焊块连接块32的内侧设置有螺纹孔,焊块连接块32通过螺栓与组件槽体23的两侧固定。
综上所述,本实用新型实例通过液压升降组件实现永磁悬浮组件和车体之间的相对高度调节,从而进行定位,通过永磁悬浮组件与轨道感应板的相对磁性作用,使得车体实现悬浮,通过连接组件将液压升降组件和永磁悬浮组件固定连接,降低组装难度;该装置能够在电动磁浮列车出站时将永磁体组件垂向提升,增加与轨道感应板之间的作用间隙,有效降低电动磁浮列车在加速状态下永磁体与列车轨道之间的磁阻力,并在列车速度提高后将永磁体恢复原位,改善电动磁浮列车在低速区间的运行性能,同时,提出一种含有L型板的海尔贝克阵列的永磁体安装方式,大大降低永磁悬浮部件的组装难度。
本说明书描述了本实用新型的实施例的示例,并不意味着这些实施例说明并描述了本实用新型的所有可能形式。本领域的普通技术人员将会意识到,这里所述的实施例是为了帮助读者理解本实用新型的原理,应被理解为本实用新型的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。本领域的普通技术人员可以根据本实用新型公开的这些技术启示做出各种不脱离本实用新型实质的其它各种具体变形和组合,这些变形和组合仍然在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种永磁电动磁浮列车用组合式永磁体升降装置,其特征在于,包括:用于永磁悬浮组件升降定位的液压升降组件、实现磁浮列车悬浮的永磁悬浮组件以及连接组件,所述永磁悬浮组件和液压升降组件通过连接组件进行连接安装,所述永磁悬浮组件包括永磁体、L型隔板、具有安装槽的组件槽体、橡胶条、盖板和锁紧件,安装槽设置于组件槽体的底部,所述永磁体和L型隔板的一板面重叠设置于安装槽内,多个L型隔板的另一板面将安装槽分隔为多个格子,所述锁紧件将永磁体和L型隔板的一板面贯穿并固定在组件槽体,所述橡胶条填充于安装槽内并卡在L型隔板的两端,所述盖板通过锁紧件固定在组件槽体的底部。
2.根据权利要求1所述的一种永磁电动磁浮列车用组合式永磁体升降装置,其特征在于,所述永磁体设置有供锁紧件穿过的沉孔,所述L型隔板设置有供锁紧件穿过的通孔,所述永磁悬浮组件还包括橡胶垫片和不锈钢垫块,所述锁紧件依次贯穿并连接橡胶垫片、永磁体、L型隔板和不锈钢垫块。
3.根据权利要求2所述的一种永磁电动磁浮列车用组合式永磁体升降装置,其特征在于,所述L型隔板开设有减重槽,所述L型隔板可制成不同的厚度。
4.根据权利要求1所述的一种永磁电动磁浮列车用组合式永磁体升降装置,其特征在于,所述液压升降组件具有在列车运行时对液压缸组件进行动态监控的速度计、油温计、油压计和自动检测报警装置。
5.根据权利要求4所述的一种永磁电动磁浮列车用组合式永磁体升降装置,其特征在于,所述液压升降组件包括相对布置于组件槽体两侧的液压缸、缸底安装座和缸头连接座,所述液压缸设置有至少6个,所述液压缸的顶底两端分别连接缸底安装座和缸头连接座,所述缸头连接座固定在连接组件。
6.根据权利要求4所述的一种永磁电动磁浮列车用组合式永磁体升降装置,其特征在于,所述连接组件包括前端连接板、焊块连接块和不锈钢垫块,所述前端连接板连接在不锈钢垫块顶部,所述焊块连接块连接在不锈钢垫块底部的两侧边缘处,所述前端连接板的顶部连接缸头连接座,所述焊块连接块的内侧与组件槽体的两侧固定。
7.根据权利要求5所述的一种永磁电动磁浮列车用组合式永磁体升降装置,其特征在于,所述缸底安装座呈板状,所述缸底安装座的形状设置为圆形、方形或多边形。
8.根据权利要求6所述的一种永磁电动磁浮列车用组合式永磁体升降装置,其特征在于,所述不锈钢垫块具有多种不同的尺寸,通过不锈钢垫块不同的尺寸调节永磁电动磁浮列车的悬浮间隙。
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CN113650506A (zh) * 2021-08-26 2021-11-16 同济大学 一种动态弹性钳距的悬浮架模块及悬浮架

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