CN210094875U - 一种智能拐杖 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于拐杖技术领域，具体为一种智能拐杖，包括底板，所述底板的四周均固定连接有支腿，所述底板的底端固定连接有第一超声波模块，所述底板的内部设有空腔，所述空腔内固定连接有电池模块、通讯模块与处理器模块，所述通讯模块、处理器模块、第一超声波模块均与电池模块电性连接，所述底板的上端固定连接有缓冲装置，所述缓冲装置的上端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的上端固定连接有把手。本实用新型功能丰富，相比于传统的拐杖具有很好的智能性，方便老人的使用。

Description

一种智能拐杖

技术领域

本实用新型涉及拐杖技术领域，具体涉及一种智能拐杖。

背景技术

随着我国经济的发展，越来越多的人过上了幸福的小康生活，然而，我国人口老龄化趋势愈发严重，局部地区甚至呈现人口负增长的趋势。人进入衰老阶段后，器官生理功能逐渐减退，机体代谢变得缓慢，免疫机能下降，应急能力日渐减弱，极易发生摔跤的事故，轻者疼痛不已，重则骨折，甚至有时会有丧命的危险。因此拐杖应运而生，拐棍能帮助老人站立，拐棍能作为助步器帮助老人行走，拐棍还能作为有视力障碍的老人的眼睛为他们的日常生活保驾护航，但是现有的拐杖的功能单一，不具有智能性。

实用新型内容

（一）要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，本实用新型的目的在于提供一种智能拐杖。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种智能拐杖，包括底板，所述底板的四周均固定连接有支腿，所述底板的底端固定连接有第一超声波模块，所述底板的内部设有空腔，所述空腔内固定连接有电池模块、通讯模块与处理器模块，所述通讯模块、处理器模块、第一超声波模块均与电池模块电性连接，所述底板的上端固定连接有缓冲装置，所述缓冲装置的上端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的上端固定连接有把手，所述伸缩杆上分别固定连接有第一开关、喇叭、充电接口与第二超声波模块，所述第一开关、电池模块与处理器模块三者组成串联电路，所述充电接口与电池模块电性连接，所述喇叭与处理器模块电性连接，所述底板的上端固定连接有天线，所述天线与通讯模块电性连接。

作为优选，所述缓冲装置包括垫块、弹簧与缓冲块，所述垫块中设有置物腔，所述弹簧与置物腔固定内底端连接，所述缓冲块与弹簧的上端固定连接，所述缓冲块的上端贯穿置物腔并与伸缩杆固定连接。

作为优选，所述通讯模块上设有GPS设备与GSM设备。

作为优选，所述处理器模块上设有运动检测模块，所述处理器模块采用AT89C51单片机制成。

作为优选，所述伸缩杆采用电动伸缩杆，且电动伸缩杆与电池模块电性连接。

作为优选，所述支腿上套接有橡胶套。

（三）有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

1)、通过第一超声波模块可以检测拐杖底部与地面的距离，若检测的数值在一定的范围内浮动后突然过大，可以初步判断拐杖处于倾倒状态，进而可以判定老人行走时摔倒，通讯模块发送位置信息给进行报警，第二超声波模块可以检测与前方的障碍物，避免盲人手持拐杖撞墙的情况出现。

2)、老人手持拐杖行走后，通讯模块运作，若老人的运动范围超出预先设置的活动范围，则老人的位置信息通过网络发送至监护人的手机中，此时监护人可以主动的通过网络与老人的拐杖进行网络语音，为老人指路，帮助老人回家。

3)、老人手部长时间握持拐杖，拐杖与地面碰撞造成强烈的酸痛感，通过缓冲装置减小酸痛感。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的底板俯视结构示意图；

图3为本实用新型的A处结构放大示意图。

图中：1-把手，2-伸缩杆，3-第一开关，4-喇叭，5-底板，6-支腿，7-电池模块，8-通讯模块，9-处理器模块，10-第一超声波模块，11-天线，12-充电接口，13-第二超声波模块，14-缓冲块，15-弹簧，16-垫块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种智能拐杖，包括底板5，底板5的四周均固定连接有支腿6，支腿6对底板5进行支撑，进而支撑整个拐杖，底板5的底端固定连接有第一超声波模块10，此模块用于检测底板5与地面的距离，老人手持拐杖行走时，检测的距离数值在移动范围内往复的移动，若检测到数值突然的增大，可以判定此时拐杖倾倒，进而判定老人摔倒，底板5的内部设有空腔，空腔内固定连接有电池模块7、通讯模块8与处理器模块9，通讯模块8、处理器模块9、第一超声波模块10均与电池模块7电性连接，电池模块7采用可充电的锂电池，方便充电，且能量密度大，便于长时间的工作，通讯模块8包括GPS模块与GSM模块，GPS模块用于对拐杖进行定位，GSM模块用于进行网络通讯，底板5的上端固定连接有缓冲装置，缓冲装置可以起到缓冲的作用，避免老人长时间的握持拐杖，由于震动造成手部的酸痛 ，缓冲装置的上端固定连接有伸缩杆2，伸缩杆2可伸缩，方便不同身高用户的使用，伸缩杆2的上端固定连接有把手1，方便用户握持拐杖本体，伸缩杆2上分别固定连接有第一开关3、喇叭4、充电接口12与第二超声波模块13，第一开关3用于控制整个电路开启与关闭，喇叭4可以在语音时播放监护人的语音，充电接口12便于对电池模块7进行充电，第二超声波模块13方便检测用户前方的障碍物，避免盲人使用者，与前方障碍物碰撞，第一开关3、电池模块7与处理器模块9三者组成串联电路，方便实现整个电路的开启与关闭，充电接口12与电池模块7电性连接，方便对充电模块7进行充电，喇叭4与处理器模块9电性连接，处理模块9方便控制喇叭4的工作，底板5的上端固定连接有天线11，天线11与通讯模块8电性连接，通过天线11便于通讯模块8与外部的GPS卫星连接与通讯基站连接。

进一步的，缓冲装置包括垫块16、弹簧15与缓冲块14，垫块16中设有置物腔，弹簧15与置物腔固定内底端连接，缓冲块14与弹簧15的上端固定连接，缓冲块14的上端贯穿置物腔并与伸缩杆2固定连接，结构简单，方便实现缓冲的效果，避免拐杖碰撞造成手部的酸痛；进一步的，通讯模块8上设有GPS设备与GSM设备，方便实现定位与通讯；进一步的，处理器模块9上设有运动检测模块，处理器模块9采用AT89C51单片机制成，便于程序的写入，运动检测模块，方便对拐杖的运动进行检测，检测到长时间不运动后，两个超声波模块待机，当检测到运动后，超声波模块再启动，避免拐杖在不使用的时候倾倒而误触发报警，同时待机可以节约电能；进一步的，伸缩杆2采用电动伸缩杆，且电动伸缩杆与电池模块7电性连接，方便调节拐杖的长度；进一步的，支腿6上套接有橡胶套，对支腿6进行保护。

工作原理：启动第一开关3，使得电路接通运作，通过第一超声波模块10可以检测拐杖底部与地面的距离，若检测的数值在一定的范围内浮动后突然过大，可以初步判断拐杖处于倾倒状态，进而可以判定老人行走时摔倒，通讯模块发送位置信息给110进行报警，第二超声波模块13可以检测与前方的障碍物，避免盲人用户手持拐杖撞墙的情况出现，老人手持拐杖行走后，通讯模块运作，若老人的运动轨迹超出预先设置的范围，则老人的位置信息通过网络发送至监护人的手机中，此时监护人可以主动的通过网络与老人的拐杖进行网络语音，为老人指路。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种智能拐杖，包括底板（5），其特征在于：所述底板（5）的四周均固定连接有支腿（6），所述底板（5）的底端固定连接有第一超声波模块（10），所述底板（5）的内部设有空腔，所述空腔内固定连接有电池模块（7）、通讯模块（8）与处理器模块（9），所述通讯模块（8）、处理器模块（9）、第一超声波模块（10）均与电池模块（7）电性连接，所述底板（5）的上端固定连接有缓冲装置，所述缓冲装置的上端固定连接有伸缩杆（2），所述伸缩杆（2）的上端固定连接有把手（1），所述伸缩杆（2）上分别固定连接有第一开关（3）、喇叭（4）、充电接口（12）与第二超声波模块（13），所述第一开关（3）、电池模块（7）与处理器模块（9）三者组成串联电路，所述充电接口（12）与电池模块（7）电性连接，所述喇叭（4）与处理器模块（9）电性连接，所述底板（5）的上端固定连接有天线（11），所述天线（11）与通讯模块（8）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能拐杖，其特征在于：所述缓冲装置包括垫块（16）、弹簧（15）与缓冲块（14），所述垫块（16）中设有置物腔，所述弹簧（15）与置物腔固定内底端连接，所述缓冲块（14）与弹簧（15）的上端固定连接，所述缓冲块（14）的上端贯穿置物腔并与伸缩杆（2）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能拐杖，其特征在于：所述通讯模块（8）上设有GPS设备与GSM设备。

4.根据权利要求1所述的一种智能拐杖，其特征在于：所述处理器模块（9）上设有运动检测模块，所述处理器模块（9）采用AT89C51单片机制成。

5.根据权利要求1所述的一种智能拐杖，其特征在于：所述伸缩杆（2）采用电动伸缩杆，且电动伸缩杆与电池模块（7）电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能拐杖，其特征在于：所述支腿（6）上套接有橡胶套。

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