CN210087249U - 一种矿用切顶钻机组合迈步装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于矿山机械设备技术领域，具体提供一种矿用切顶钻机组合迈步装置，采用两根立柱支撑，两根立柱之间通过横向油缸和横向套筒连接，两根立柱互为支撑点，横向油缸的自由伸缩带动横向套筒同步伸缩，两立柱的伸长杆的循环伸缩，实现切顶钻机的迈步式前移；钻机导轨的前段连接在横向油缸的缸体上，后段连接在横向套筒上，通过改变钻机导轨与横向套筒之间的斜撑丝杆的长度来调整钻机导轨的倾斜角度。本实用新型结构简单、移动方便，适应性强且大大减轻了劳动强度，钻机导轨可转动角度大，方便钻机快速准确就位，提高工作效率，既能满足直线状、钻孔间距小以及各种复杂地质条件的切顶钻孔施工，又能满足皮带内侧狭小空间切顶孔的施工。

Description

一种矿用切顶钻机组合迈步装置

技术领域

本实用新型属于矿山机械设备技术领域，具体涉及一种矿用切顶钻机组合迈步装置。

背景技术

我国煤田地质条件复杂，瓦斯、水害和高地应力等自然灾害严重制约着煤矿安全生产，在煤矿开采过程中，需要经常施工切顶钻孔，通过切顶钻孔或配合爆破方法，使顶板能够及时并充分垮落，以减少煤体压力，或垮落的岩石充满采空区以减少瓦斯积聚，这类钻孔主要特点是角度大，间距小，平行度要求高，钻孔深度一般不大，角度一般是与水平方向夹角为75°～90°，间距一般为400～800mm，钻孔深度一般在15m范围内。

目前使用的钻孔设备多为履带式单臂钻机或双悬臂钻机，但是由于钻孔密度大、钻孔深度较浅，钻机设备就需要频繁移动。切顶钻孔作业时，孔是成排成列基本均匀布置，当钻机的旋转盘选择位置固定后，两个钻臂相对位置固定，无法调整，钻孔位置只能通过移动钻车实现，但钻机设备尺寸较大，整体较为笨重，矿井下工人搬运不方便，钻机每移动一次，必须重新调平并支护，工作量大、工作效率低下，尤其是在地质条件复杂、倾角大、断面小的巷道，以及皮带内侧狭小空间难以施工切顶钻孔。

因此，需要提供一种针对上述现有技术不足的改进技术方案。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述现有技术中履带式单臂钻机或双悬臂钻机对地质条件复杂、倾角大、断面小的巷道，以及皮带内侧狭小空间难以施工切顶钻孔的不足，提出一种矿用切顶钻机组合迈步装置。本实用新型采用两根立柱支撑，两根立柱之间通过横向油缸和横向套筒连接，通过两根立柱互为支撑点，实现钻机机位的迈步式前移，该种钻机移动方便，能满足各种复杂地质条件，也能满足皮带内侧狭小空间切顶孔的施工。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种矿用切顶钻机组合迈步装置，所述迈步装置包括：

支撑机构，所述支撑机构包括竖直平行设置的两根相同的立柱，所述立柱包括立柱本体和伸出杆，所述伸出杆在所述立柱本体的上端自由伸缩，所述两根相同的立柱分别为第一立柱和第二立柱；固定机构，所述固定机构连接在所述第一立柱和第二立柱之间，所述固定机构包括横向油缸和横向套筒，所述横向油缸的两端分别连接在第一立柱和第二立柱的立柱本体的上部；所述横向套筒的两端分别连接在第一立柱和第二立柱的立柱本体的下部，所述横向套筒随所述横向油缸同步伸缩；钻机导轨，所述钻机导轨安装在所述横向套筒和横向油缸之间，所述钻机导轨的前段通过卡扣连接在所述横向油缸的缸体上，所述钻机导轨可绕所述横向油缸的轴线转动，所述钻机导轨的后段通过斜撑丝杆连接在所述横向套筒上，通过改变所述钻机导轨与所述横向套筒之间的斜撑丝杆的长度调整所述钻机导轨的倾斜角度。

如上所述的矿用切顶钻机组合迈步装置，优选地，所述立柱为活塞式液压缸，所述立柱本体为活塞式液压缸的缸体，所述伸出杆为活塞式液压缸的活塞杆。

如上所述的矿用切顶钻机组合迈步装置，优选的，所述立柱的底部设置有可调底座，所述可调底座相对于所述立柱底部的伸出长度可调节。

如上所述的矿用切顶钻机组合迈步装置，优选的，所述横向油缸为双作用液压缸。

如上所述的矿用切顶钻机组合迈步装置，优选的，所述横向油缸的两端分别设置有第一机械抱紧卡箍，所述第一机械抱紧卡箍将所述横向油缸的两端分别固定在所述立柱本体的上部。

如上所述的矿用切顶钻机组合迈步装置，优选的，所述横向套筒由粗细管套接，横向套筒的两端分别设置有第二机械抱紧卡箍，所述第二机械抱紧卡箍将所述横向套筒的两端分别固定在所述立柱本体的下部。

如上所述的矿用切顶钻机组合迈步装置，优选的，所述迈步装置还包括调节机构，所述调节机构为微调螺母，所述微调螺母安装在所述立柱本体上，所述微调螺母与所述立柱螺纹配合，所述微调螺母的上端面抵靠在所述第一机械抱紧卡箍的底部。

如上所述的矿用切顶钻机组合迈步装置，优选的，所述横向套筒上设置有一个卡箍，卡箍的位置可以调节，所述卡箍的外侧焊接有钢管，所述钢管的轴线方向与所述横向套筒的轴线方向垂直，所述钢管的内孔径大于所述斜撑丝杆的直径。

如上所述的矿用切顶钻机组合迈步装置，优选的，所述可调底座与立柱底端丝扣连接，所述可调底座上设有外螺纹，立柱的底部设有内螺纹。

如上所述的矿用切顶钻机组合迈步装置，优选的，所述斜撑丝杆的一端连接钻机导轨的后段，另一端穿过钢管的内孔，钢管两端的斜撑丝杆上分别设置螺母，通过调节螺母夹紧在钢管两端实现斜撑丝杆的位置固定，通过调节螺母的位置改变所述横向套筒与所述钻机导轨之间的斜撑丝杆的长度来调节钻机导轨的倾斜角度；所述螺母的最大直径大于所述钢管的内孔径。

与最接近的现有技术相比，本实用新型提供的技术方案具有如下优异效果：

本实用新型采用两根立柱支撑，两根立柱之间通过横向油缸和横向套筒连接，通过两根立柱互为支撑点，横向油缸的自由伸缩带动横向套筒同步伸缩，两立柱的伸长杆的来回伸长和下缩，实现切顶钻机的迈步式前移，该种钻机结构简单、移动方便，适应性强且大大减轻了劳动强度；本实用新型中钻机导轨通过卡扣连接在横向油缸上，通过微调螺母来调节第一机械抱紧卡箍的位置，调平横向油缸，钻机导轨的后段有斜撑丝杆作为支撑，通过调节螺母的位置改变钻机导轨与横向套筒之间的斜撑丝杆的长度来调节钻机导轨的倾斜角度，钻机导轨可转动角度大，方便钻机快速准确就位，提高工作效率，既能满足直线状、钻孔间距小以及各种复杂地质条件的切顶钻孔施工，又能满足皮带内侧狭小空间切顶孔的施工。

附图说明

图1为本实用新型实施例中矿用切顶钻机组合迈步装置的主视图；

图2为本实用新型实施例中矿用切顶钻机组合迈步装置的左视图；

图3为本实用新型实施例中矿用切顶钻机组合迈步装置中斜撑丝杆安装示意图；

图4为本实用新型实施例中图3中A的局部放大图；

图5为本实用新型实施例中矿用切顶钻机组合迈步装置的第二立柱前移状态图；

图6为本实用新型实施例中矿用切顶钻机组合迈步装置的第一立柱跟进状态图；

图7为本实用新型实施例中矿用切顶钻机组合迈步装置的钻机架设状态图。

图中：1、第一立柱；101、立柱本体；102、伸出杆；2、第二立柱；3、第一机械抱紧卡箍；4、第二机械抱紧卡箍；5、横向油缸；6、横向套筒；7、钻机导轨；8、卡扣；9、微调螺母；10、可调底座；11、斜撑丝杆；12、卡箍；13、钢管；14、螺母。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。本实用新型中使用的术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间部件间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

如图1和图2所示，本实用新型提供一种矿用切顶钻机组合迈步装置，该迈步装置包括：

支撑机构，支撑机构包括竖直平行设置的两根相同的立柱，立柱包括立柱本体101和伸出杆102，伸出杆102在立柱本体101的上端自由伸缩，两根相同的立柱分别为第一立柱1和第二立柱2。进一步的，立柱的底部设置有可调底座10，可调底座10与立柱底端丝扣连接，丝扣连接即螺纹连接，可调底座10上设有外螺纹，立柱的底部设有内螺纹，可调底座10相对于立柱底部的伸出长度可调节。在具体实施中，第一立柱1和第二立柱2互为支撑点，通过伸出杆102的自由伸缩使两根立柱支撑在巷道顶底部之间，当钻机机位迈步式前移时，其中一根立柱需要处于悬空状态，此处可通过调节可调底座10至立柱的底部离开地面，实现迈步；迈步之后，可调底座10旋出立柱的底部至接触地面，然后伸长杆102伸长，使立柱支撑在巷道顶底部之间。

进一步的，立柱为活塞式液压缸，立柱本体101为活塞式液压缸的缸体，伸出杆102为活塞式液压缸的活塞杆，缸体固定，活塞杆通过两腔交替进油，靠液压力的作用上下自由运动，即立柱的伸长杆102可自由伸长和下缩。

固定机构，固定机构连接在第一立柱1和第二立柱2之间，固定机构包括横向油缸5和横向套筒6，横向油缸5的两端分别连接在第一立柱1和第二立柱2的立柱本体101的上部；横向套筒6的两端分别连接在第一立柱1和第二立柱2的立柱本体101的下部，横向套筒6随横向油缸5同步伸缩。

在具体实施中，第一立柱1和第二立柱2之间通过横向油缸5和横向套筒6连接，通过两根立柱互为支撑点，横向油缸5的自由伸缩带动横向套筒6同步伸缩，立柱的伸长杆102的来回伸长和下缩，实现切顶钻机的迈步式前移。进一步的，横向油缸5为双作用液压缸，双作用液压缸是由两侧输入压力油的液压缸，即两个腔都有油，两个方向的动作都要靠油压来实现，横向油缸5的长度自由伸缩，伸长长度为400～800mm；横向套筒6由粗细管套接，粗管固定不动的，横向油缸6的细管随横向油缸5同步伸缩。

进一步的，横向油缸5的两端分别设置有第一机械抱紧卡箍3，第一机械抱紧卡箍3将所述横向油缸5的两端分别固定在所述立柱本体101的上部；横向套筒6由粗细管套接，横向套筒6的两端分别设置有第二机械抱紧卡箍4，第二机械抱紧卡箍4将横向套筒6的两端分别固定在立柱本体101的下部。

钻机导轨7，钻机导轨7安装在横向油缸5和横向套筒6之间，钻机导轨7的前段通过卡扣8安装在横向油缸5的缸体上，钻机导轨7可绕横向油缸5的轴线转动，钻机导轨7的后段与横向套筒6之间通过斜撑丝杆11连接，通过改变钻机导轨7与横向套筒6之间的斜撑丝杆11的长度调整钻机导轨7的倾斜角度。

在具体实施中，如图3～4所示，横向套筒6上设置有一个卡箍12，卡箍12的位置可以调节，卡箍12的外侧焊接有钢管13，所述钢管13的轴线方向与所述横向套筒6的轴线方向垂直，所述钢管13的内孔径大于斜撑丝杆11的直径；

斜撑丝杆11的一端连接钻机导轨7的后段，另一端穿过钢管13的内孔，钢管13的斜撑丝杆上分别设置螺母14，通过调节螺母14夹紧在钢管13两端实现斜撑丝杆11的位置固定，通过调节螺母14的位置改变所述横向套筒6与所述钻机导轨7之间的斜撑丝杆11的长度来调节钻机导轨7的倾斜角度；螺母14的最大直径大于所述钢管13的内孔径。

通过调节钻机导轨7与横向套筒6之间的斜撑丝杆11的长度和卡扣8来调节钻机导轨7的倾角，钻机导轨7可转动角度大，一般与水平方向夹角为75°～90°。

进一步的，所述迈步装置还包括微调螺母9，微调螺母9安装在立柱本体101上，微调螺母9与立柱螺纹配合，微调螺母9的上端面抵靠在第一机械抱紧卡箍3的底部。

在具体实施中，当需要调平横向油缸5时，先松开第一机械抱紧卡箍3，即松开横向油缸5的固定，再通过微调螺母9上下微调第一机械抱紧卡箍3，使横向油缸5处于水平位置，最后夹紧第一机械抱紧卡箍3固定横向油缸5的位置，微调螺母9起到微调横向油缸5的作用。微调螺母9螺纹连接在立柱本体101上，实现横向油缸的限位。

特殊情况下，如果第一立柱和第二立柱的支撑高度差异比较大时，在第一机械抱紧卡箍3下面需要安装调高油缸，调高油缸设置在第一机械抱紧卡箍3的下方，调高油缸的一端与第一机械抱紧卡箍3连接，调高油缸的另一端通过支座与立柱本体101连接；微调螺母9安装在立柱本体101上，微调螺母9与立柱螺纹配合，微调螺母9的下端面抵靠在第一机械抱紧卡箍3的上部。当第一立柱和第二立柱的高度差异比较大时，需要调平横向油缸5时，首先启动调高油缸，松开第一机械抱紧卡箍3，通过微调螺母9上下微调第一液压抱紧装置3，最后夹紧第一机械抱紧卡箍3，固定横向油缸5的位置，微调螺母9实现限位和微调横向油缸5的作用。

在本实用新型具体实施例中，如图5～7所示，为一种矿用切顶钻机组合迈步装置的使用方法，包括以下步骤：

S1，第二立柱2前移：第一立柱1的伸出杆102伸出，支撑在巷道顶底部之间，第二立柱2的伸出杆102下缩，将第二立柱2的可调底座10向立柱本体101收回，使第二立柱2悬空，横向油缸5伸长带动横向套筒6同步伸长，第二立柱2前移；

S2，第一立柱1跟进：调节第二立柱2的可调底座10至接触地面，第二立柱2的伸出杆102伸出，支撑在巷道顶部，将第一立柱1的伸出杆102下缩，将第一立柱1的可调底座10向立柱本体101收回，使第一立柱1悬空，横向油缸5收缩带动横向套筒6同步收缩，第一立柱1向前跟进；

S3，钻机架设：重复步骤S1和S2，当到达钻孔位置时，调节第一立柱1的可调底座10至接触地面，第一立柱1的伸出杆102伸出，支撑在巷道顶部，松开第一机械抱紧卡箍3，调节微调螺母9，调平横向油缸5，然后夹紧第一机械抱紧卡箍3，再调节所述斜撑丝杆11上的螺母14的位置，使所述钻机导轨7倾斜至预设角度，进行钻孔施工。

综上所述，本实用新型提供的矿用切顶钻机组合迈步装置，采用两根立柱支撑，两根立柱之间通过横向油缸和横向套筒连接，通过两根立柱互为支撑点，横向油缸的自由伸缩带动横向套筒同步伸缩，立柱的伸出杆的伸长和下缩，实现切顶钻机的迈步式前移，该种钻机结构简单、移动方便，适应性强且大大减轻了劳动强度；本实用新型中钻机导轨通过卡扣架设在横向油缸上，通过微调螺母来调平横向油缸，钻机导轨的后段有斜撑丝杆作为支撑，通过改变钻机导轨与横向套筒之间的斜撑丝杆的长度来调斜钻机导轨的倾角，钻机导轨可转动角度大，方便钻机快速准确就位，提高工作效率，既能满足直线状、钻孔间距小以及各种复杂地质条件的切顶钻孔施工，又能满足皮带内侧狭小空间切顶孔的施工。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均在本实用新型待批权利要求保护范围之内。

Claims (10)

1.一种矿用切顶钻机组合迈步装置，其特征在于，所述迈步装置包括：

支撑机构，所述支撑机构包括竖直平行设置的两根相同的立柱，所述立柱包括立柱本体和伸出杆，所述伸出杆在所述立柱本体的上端自由伸缩，两根相同的所述立柱分别为第一立柱和第二立柱；

固定机构，所述固定机构连接在所述第一立柱和第二立柱之间，所述固定机构包括横向油缸和横向套筒，所述横向油缸的两端分别连接在第一立柱和第二立柱的立柱本体的上部；所述横向套筒的两端分别连接在第一立柱和第二立柱的立柱本体的下部，所述横向套筒随所述横向油缸同步伸缩；

钻机导轨，所述钻机导轨安装在所述横向套筒和横向油缸之间，所述钻机导轨的前段通过卡扣连接在所述横向油缸的缸体上，所述钻机导轨可绕所述横向油缸的轴线转动，所述钻机导轨的后段通过斜撑丝杆连接在所述横向套筒上，通过改变所述钻机导轨与所述横向套筒之间的斜撑丝杆的长度调整所述钻机导轨的倾斜角度。

2.如权利要求1所述的一种矿用切顶钻机组合迈步装置，其特征在于，所述立柱为活塞式液压缸，所述立柱本体为活塞式液压缸的缸体，所述伸出杆为活塞式液压缸的活塞杆。

3.如权利要求1所述的一种矿用切顶钻机组合迈步装置，其特征在于，所述立柱的底部设置有可调底座，所述可调底座相对于所述立柱底部的伸出长度可调节。

4.如权利要求1所述的一种矿用切顶钻机组合迈步装置，其特征在于，所述横向油缸为双作用液压缸。

5.如权利要求1所述的一种矿用切顶钻机组合迈步装置，其特征在于，所述横向油缸的两端分别设置有第一机械抱紧卡箍，所述第一机械抱紧卡箍将所述横向油缸的两端分别固定在所述立柱本体的上部。

6.如权利要求1所述的一种矿用切顶钻机组合迈步装置，其特征在于，所述横向套筒由粗细管套接，横向套筒的两端分别设置有第二机械抱紧卡箍，所述第二机械抱紧卡箍将所述横向套筒的两端分别固定在所述立柱本体的下部。

7.如权利要求5所述的一种矿用切顶钻机组合迈步装置，其特征在于，所述迈步装置还包括微调螺母，所述微调螺母安装在所述立柱本体上，所述微调螺母与所述立柱螺纹配合，所述微调螺母的上端面抵靠在所述第一机械抱紧卡箍的底部。

8.如权利要求1所述的一种矿用切顶钻机组合迈步装置，其特征在于，所述横向套筒上设置有一个卡箍，卡箍的位置可以调节，所述卡箍的外侧焊接有钢管，所述钢管的轴线方向与所述横向套筒的轴线方向垂直，所述钢管的内孔径大于所述斜撑丝杆的直径。

9.如权利要求3所述的一种矿用切顶钻机组合迈步装置，其特征在于，所述可调底座与立柱底端丝扣连接，所述可调底座上设有外螺纹，立柱的底部设有内螺纹。

10.如权利要求8所述的一种矿用切顶钻机组合迈步装置，其特征在于，所述斜撑丝杆的一端连接钻机导轨的后段，另一端穿过钢管的内孔，所述钢管两端的斜撑丝杆上分别设置螺母，通过调节螺母夹紧在钢管两端实现斜撑丝杆的位置固定，通过调节螺母的位置改变所述横向套筒与所述钻机导轨之间的斜撑丝杆的长度来调节钻机导轨的倾斜角度；所述螺母的最大直径大于所述钢管的内孔径。

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