CN210084139U - 实现自动出入库的货架 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种实现自动出入库的货架，包括：货架本体，所述货架本体设置有多个存储位和一个出入库位；触摸屏，设置在所述货架本体正面；处理器，与所述触摸屏连接，设置在所述货架本体内；出入库装置，与所述处理器连接，设置在所述货架本体内且位于所述存储位的前方，用于将货物从存储位输送到所述出入库位或将货物从所述出入库位输送到所述存储位。本实现自动出入库的货架，实现自动出入库，摒弃了传统的人工方式，使出入库管理更加准确。

Description

实现自动出入库的货架

技术领域

本实用新型涉及货架技术领域，特别涉及一种实现自动出入库的货架。

背景技术

目前，大多数的公司的仓库管理还是通过人工管理，主要表现为：通过人工统计货架上货物的数量，出入库都是通过员工来实现的。

实用新型内容

本实用新型提供一种实现自动出入库的货架，实现自动出入库，摒弃了传统的人工方式，使出入库管理更加准确。

本实用新型提供一种实现自动出入库的货架，包括：

货架本体，所述货架本体设置有多个存储位和一个出入库位；

触摸屏，设置在所述货架本体正面；

处理器，与所述触摸屏连接，设置在所述货架本体内；

出入库装置，与所述处理器连接，设置在所述货架本体内且位于所述存储位的前方，用于将货物从存储位输送到所述出入库位或将货物从所述出入库位输送到所述存储位。

在一个实施例中，货架还包括多个RFID读卡器，与所述处理器连接，所述RFID读卡器一一对应设置在所述存储位上。

在一个实施例中，存储位包括：

所述存储位的底端为一对平行设置的存储板放置条；

至少两组平行设置的导向齿轮，均匀设置在所述存储板放置条上；

存储板，设置在所述导向齿轮上，所述存储板底面设置有一组平行的齿状导轨，所述齿状导轨与所述导向齿轮啮合，在两根齿状导轨之间还设置有一个出入库齿状导轨。

在一个实施例中，出入库装置包括：

一组平行设置的竖直轨道，所述竖直轨道分别设置在所述货架本体的两侧；

一个平行轨道，设置在所述竖直轨道上；

出入库平台，设置在所述平行轨道上。

在一个实施例中，出入库平台包括：

至少一组平行设置的承载齿轮，设置在所述出入库平台的上表面，用于承载所述存储板；

存储板移动装置，设置在所述出入库平台下表面，用于将所述存储板从所述存储位移动到所述出入库平台或者将所述存储板从所述出入库平台移动到所述存储位。

在一个实施例中，出入库平台一端设置有长方形开口。

在一个实施例中，存储板移动装置包括：

驱动电机，设置在所述出入库平台下表面，

第一传动齿轮，设置在所述驱动电机的输出端；

从动轴，两端分别固定在所述长方形开口两侧；

第一从动齿轮，所述第一从动齿轮通过第一轴承设置在所述从动轴上，所述第一从动齿轮与所述第一传动齿轮啮合；所述第一从动齿轮包括第一皮带轮，所述皮带轮同轴设置在齿轮旁；

旋转臂，通过第二轴承设置在所述从动轴上；

旋转齿轮，设置在所述旋转臂的靠近所述第二轴承的一端；

旋转电机，设置在所述出入库平台下表面，所述旋转电机输出端设置有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮与所述旋转齿轮啮合；

末端齿轮，设置在所述旋转臂远离所述第二轴承的一端；所述末端齿轮包括第二皮带轮，第二皮带轮与第一皮带轮通过皮带连接。

在一个实施例中，货架还包括：

无线通讯模块，与所述处理器连接。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1为本实用新型实施例中一种实现自动出入库的货架的示意图；

图2为本实用新型实施例中一种实现自动出入库的货架的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中一种实现自动出入库的货架的存储位的示意图；

图4为本实用新型实施例中一种实现自动出入库的货架的存储板的仰视图；

图5为本实用新型实施例中一种实现自动出入库的货架的出入库装置的示意图；

图6为本实用新型实施例中一种实现自动出入库的货架的出入库平台的示意图；

图7为本实用新型实施例中一种实现自动出入库的货架的出入库平台的存储板移动装置的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型实施例提供了一种实现自动出入库的货架，如图1和图2所示，包括：

货架本体1，所述货架本体1设置有多个存储位3和一个出入库位2；

触摸屏4，设置在所述货架本体1正面；

处理器5，与所述触摸屏4连接，设置在所述货架本体1内；

出入库装置6，与所述处理器5连接，设置在所述货架本体1内且位于所述存储位3的前方，用于将货物从存储位3输送到所述出入库位2或将货物从所述出入库位2输送到所述存储位3。

上述实现自动出入库的货架的工作原理为：

工作人员在触摸屏处选着出库或者入库，若选择出库，挑选出出库的货物，处理器根据工作人员挑选出的货物通过出入库装置从相应的存储位取出货物后输送到出入库位，工作人员在出入库位取得出库货物。若选择入库，工作人员将入库货物放置到出入库位，然后在触摸屏上挑选需要放置到的存储位，处理器根据工作人员挑选的库位通过出入库装置将货物输送到相应的库位。

上述实现自动出入库的货架的有益效果为：

实现自动出入库，摒弃了传统的人工方式(统计与存放)，所有出入库都是经过处理器，当需要剩余库存量时，直接调出即可，使出入库管理更加准确。省去人工出入库存放与取出的环节使出入库更加快捷，

在一个实施例中，货架还包括多个RFID读卡器，与所述处理器连接，所述RFID读卡器一一对应设置在所述存储位上。

通过RFID读卡器识别货物上的RFID标签，以此验证货物是否输送到存储位或者货物从存储位取出。

在一个实施例中，如图3和图4所示，存储位包括：

所述存储位3的底端为一对平行设置的存储板放置条11；

至少两组平行设置的导向齿轮12，均匀设置在所述存储板放置条11上；

存储板13，设置在所述导向齿轮12上，所述存储板13底面设置有一组平行的齿状导轨14，所述齿状导轨14与所述导向齿轮12啮合，在两根齿状导轨 14之间还设置有一个出入库齿状导轨15。

存储板与存储位一一对应，货物放置在存储板上，当出库时，存储板与货物一同移动到出入库位。当入库时，出入库装置将存储板移动到出入库位，工作人员将货物放置到存储板上即可。

在一个实施例中，如图5所示，出入库装置包括：

一组平行设置的竖直轨道21，所述竖直轨道21分别设置在所述货架本体的两侧；

一个平行轨道22，设置在所述竖直轨道21上；

出入库平台23，设置在所述平行轨道22上。

通过竖直轨道和平行轨道实现出入库平台在所有存储位的前方移动，使出入库平台能够停在任一存储位的前方。

在一个实施例中，如图6所示，出入库平台包括：

至少一组平行设置的承载齿轮31，设置在所述出入库平台23的上表面，用于承载所述存储板；

存储板移动装置32，设置在所述出入库平台23下表面，用于将所述存储板从所述存储位移动到所述出入库平台或者将所述存储板从所述出入库平台移动到所述存储位。

通过存储板移动装置将存储板从存储位移动到出入库平台，或者将存储板从出入库平台移动到存储位。

在一个实施例中，出入库平台一端设置有长方形开口。

在一个实施例中，如图7所示，存储板移动装置包括：

驱动电机41，设置在所述出入库平台23下表面，

第一传动齿轮42，设置在所述驱动电机41的输出端；

从动轴43，两端分别固定在所述长方形开口两侧；

第一从动齿轮44，所述第一从动齿轮44通过第一轴承设置在所述从动轴 43上，所述第一从动齿轮44与所述第一传动齿轮42啮合；所述第一从动齿轮包括第一皮带轮45，所述皮带轮同轴设置在齿轮旁；

旋转臂46，通过第二轴承设置在所述从动轴43上；

旋转齿轮47，设置在所述旋转臂46的靠近所述第二轴承的一端；

旋转电机50，设置在所述出入库平台23下表面，所述旋转电机输出端设置有第二传动齿轮51，所述第二传动齿轮51与所述旋转齿轮47啮合；

末端齿轮48，设置在所述旋转臂46远离所述第二轴承的一端；所述末端齿轮包括第二皮带轮49，第二皮带轮49与第一皮带轮45通过皮带连接。

当出库时，出入库平台移动到需要出库的货物的存储位前方时，旋转电机动作，将旋转臂从存储位下方旋转，直到末端齿轮与存储板上的出入库齿状导轨啮合；然后驱动电机工作将存储板从存储为拉倒出入库平台上；随后旋转电机将旋转壁收起。当入库时，旋转电机动作，将旋转臂旋转到位；然后驱动电机工作将存储板从出入库平台上移动到存储位上。

在一个实施例中，货架还包括：

无线通讯模块，与所述处理器连接。

处理器通过无线通讯模块连接到外界服务器，将库存信息发送到服务器上。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种实现自动出入库的货架，其特征在于，包括：

货架本体，所述货架本体设置有多个存储位和一个出入库位；

触摸屏，设置在所述货架本体正面；

处理器，与所述触摸屏连接，设置在所述货架本体内；

出入库装置，与所述处理器连接，设置在所述货架本体内且位于所述存储位的前方，用于将货物从存储位输送到所述出入库位或将货物从所述出入库位输送到所述存储位。

2.如权利要求1所述的实现自动出入库的货架，其特征在于，所述货架还包括多个RFID读卡器，与所述处理器连接，所述RFID读卡器一一对应设置在所述存储位上。

3.如权利要求1所述的实现自动出入库的货架，其特征在于，所述存储位包括：

所述存储位的底端为一对平行设置的存储板放置条；

至少两组平行设置的导向齿轮，均匀设置在所述存储板放置条；

存储板，设置在所述导向齿轮上，所述存储板底面设置有一组平行的齿状导轨，所述齿状导轨与所述导向齿轮啮合，在两根齿状导轨之间还设置有一个出入库齿状导轨。

4.如权利要求3所述的实现自动出入库的货架，其特征在于，所述出入库装置包括：

一组平行设置的竖直轨道，所述竖直轨道分别设置在所述货架本体的两侧；

一个平行轨道，设置在所述竖直轨道上；

出入库平台，设置在所述平行轨道上。

5.如权利要求4所述的实现自动出入库的货架，其特征在于，所述出入库平台包括：

至少一组平行设置的承载齿轮，设置在所述出入库平台的上表面，用于承载所述存储板；

存储板移动装置，设置在所述出入库平台下表面，用于将所述存储板从所述存储位移动到所述出入库平台或者将所述存储板从所述出入库平台移动到所述存储位。

6.如权利要求5所述的实现自动出入库的货架，其特征在于，所述出入库平台一端设置有长方形开口。

7.如权利要求6所述的实现自动出入库的货架，其特征在于，所述存储板移动装置包括：

驱动电机，设置在所述出入库平台下表面，

第一传动齿轮，设置在所述驱动电机的输出端；

从动轴，两端分别固定在所述长方形开口两侧；

第一从动齿轮，所述第一从动齿轮通过第一轴承设置在所述从动轴上，所述第一从动齿轮与所述第一传动齿轮啮合；所述第一从动齿轮包括第一皮带轮，所述皮带轮同轴设置在齿轮旁；

旋转臂，通过第二轴承设置在所述从动轴上；

旋转齿轮，设置在所述旋转臂的靠近所述第二轴承的一端；

旋转电机，设置在所述出入库平台下表面，所述旋转电机输出端设置有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮与所述旋转齿轮啮合；

末端齿轮，设置在所述旋转臂远离所述第二轴承的一端；所述末端齿轮包括第二皮带轮，第二皮带轮与第一皮带轮通过皮带连接。

8.如权利要求1所述的实现自动出入库的货架，其特征在于，所述货架还包括：

无线通讯模块，与所述处理器连接。

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