CN210084096U - 带有称重箱的智能垃圾回收柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了带有称重箱的智能垃圾回收柜，属于垃圾回收技术领域，包括柜体，柜体呈矩形壳体结构，柜体前侧壁的上部中间位置设置有投递口，投递口的右边缘铰接有投递门，投递口的左侧安装有触摸显示屏，投递口的下侧设置有标签打印装置和RFID读写器，柜体底部设置有收集箱，柜体前侧壁的下部设置有清运口，清运口的边缘铰接有清运门，柜体后侧连接有后门，投递口内安装有称重箱；称重箱又包括从前到后依次排列的三根横梁，其中前侧和后侧的横梁的底部连接有导向杆，导向杆通过滑块连接有箱体，柜体的前侧内壁上安装有秤盘。本实用新型自动对回收的垃圾进行称重并收集，方便垃圾的回收再利用。

Description

带有称重箱的智能垃圾回收柜

技术领域

本实用新型属于垃圾回收技术领域，具体涉及一种带有称重箱的智能垃圾回收柜。

背景技术

垃圾是放错地方的资源，对于各种废弃物的开发利用，将其作为资源开发，已引起了世界各国的普遍重视。我国是世界上人口最多的国家，生活和生产所制造的垃圾严重影响到我国的经济的发展和人们的正常生活。

而对于城市垃圾的处理，针对一些可以回收的废品，普通居民常采用直接扔掉的方式，原因并不全是居民不想将可以利用的废品进行分类并处理，很大程度上是因为各种废品的收集需要占用一定的空间，且长时间的堆积一定程度的对家庭的卫生情况造成影响；而部分靠垃圾收集生活的人员，虽然会对垃圾进行分类和收集，但是他们通常将垃圾堆放在小区的车库，楼道等位置，不但影响环境而且存在较大的火灾隐患，因此并不受小区物业支持。

实用新型内容

本实用新型目的是：旨在提供一种带有称重箱的智能垃圾回收柜，以自动对回收的垃圾进行称重并收集，方便垃圾的回收再利用。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

带有称重箱的智能垃圾回收柜，包括柜体，所述柜体呈矩形壳体结构，所述柜体前侧壁的上部中间位置设置有投递口，所述投递口的右边缘铰接有投递门，所述投递口的左侧安装有触摸显示屏，所述投递口的下侧设置有标签打印装置和RFID读写器，所述柜体底部设置有收集箱，所述柜体前侧壁的下部设置有清运口，所述清运口的边缘铰接有清运门，所述柜体后侧连接有后门，所述投递口内安装有称重箱；

所述称重箱又包括从前到后依次排列的三根横梁，所述三根横梁固定安装在柜体内部的顶部，其中前侧和后侧的横梁的底部连接有导向杆，所述导向杆滑动连接有滑块，所述滑块底部连接有前侧和底部均开口的箱体，所述柜体的前侧内壁上安装有秤盘，所述秤盘位于箱体下侧，所述箱体顶部设置有连接块，中间的横梁的左右两端分别转动连接有链轮，两个链轮之间绕有链条，所述链条下侧的中部与连接块连接，中间的横梁的左端还安装有电机，所述电机的输出轴连接有减速箱，所述减速箱的输出轴与左端的链轮连接。

进一步限定，所述箱体左右两侧壁的底部连接有刷毛。在箱体左右移动时，刷毛能够将秤盘上的杂质清理掉，防止杂质将箱体卡住，影响箱体的移动。

进一步限定，所述箱体呈上窄下宽的楔形结构。这样的结构方便垃圾从箱体内掉入收集箱内，防止箱体将垃圾卡住。

进一步限定，所述柜体内设有左右两个收集箱，所述柜体前侧壁的下部左右两侧各设置有一个清运口，其中左侧清运口的左边缘和右侧清运口的右边缘分别铰接有清运门。这样可以使两个收集箱分别从两个清运口移出，方便清运。

进一步限定，所述横梁的左右两端和中间分别安装有霍尔传感器。在箱体向左右两端运动时，两端的霍尔传感器能够感应箱体到达极限位置，从而通过回收柜的控制主机控制电机反转，防止箱体超出极限位置；在每次垃圾投放结束后，中间的霍尔传感器能够检测箱体是否回到了中间位置，从而通过控制主机控制电机对箱体的位置进行校正。

本实用新型的工作原理为：回收时，首先通过RFID读写器或者是微信二维码读取用户卡信息，然后通过触摸显示屏选择垃圾的分类，接着标签打印装置将对应的标签打印出来，同时投递门开启，用户将标签贴在相应的垃圾包上，然后将同种类型的垃圾包通过投递口放入称重箱内，然后点击触摸显示屏上的确定，投递门关闭；接着秤盘对垃圾包进行称重，控制主机将重量信息上传至服务器；接着电机通过减速箱带动链条移动，链条通过连接块带动箱体向左或向右移动，在移动的过程中，箱体将垃圾包从秤盘上推动并掉落在柜体底部的收集箱内，然后电机反转，使箱体回到初始位置；当下一次有用户投放垃圾包时，电机带动箱体向相反方向运动；待收集箱内的垃圾包快要装满时，发出报警信号，通知工作人员对收集箱内的垃圾包进行清运，清运时，开启清运门，将收集箱移出，即可方便对收集箱内的垃圾包进行清理；待最终对垃圾核查后，如果用户的输入信息与实际情况相符，则服务器通知转账中心将相应的金额转入用户的银行卡或者微信、支付宝内。

附图说明

本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本实用新型实施例省略投递门和清运门后，从正面看的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例省略后门后，从背面看的立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例中称重箱从正面看的立体结构示意图；

图4为本实用新型实施例中称重箱从背面看的立体结构示意图；

主要元件符号说明如下：

柜体1、投递口11、触摸显示屏12、标签打印装置13、RFID读写器14、清运口15、称重箱2、横梁21、滑块22、箱体23、秤盘24、连接块25、链轮26、电机27、减速箱28。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。

如图1和图2所示，本实用新型的带有称重箱的智能垃圾回收柜，包括矩形壳体结构的柜体1，柜体1前侧壁的上部中间位置设置有用于垃圾投递的投递口11，投递口11的右边缘铰接有投递门（图中未画出），投递门上安装有电控锁，电控锁与控制主机电连接，投递口11的左侧安装有用于用户操作的触摸显示屏12，投递口11的下侧设置有标签打印装置13和RFID读写器14，其中标签打印装置13用于打印条码或者二维码，RFID读写器14用于读取用户卡的信息，柜体1后侧连接有后门，当回收柜出现故障时，打开后门，方便维修人员进入柜体1内进行检修。

回收前，用户先将自家的垃圾分类进行打包，例如废塑料、废纸、废铁、废铜等分别打包成小包；回收时，用户先将用户卡放在RFID读写器14前进行信息的读取，每个用户都有不同的用户卡，用户卡用于用户身份的识别，用户卡的信息与用户的银行卡或者微信、支付宝等绑定，然后用户点击触摸显示屏12，选择垃圾的分类和数量，接着标签打印装置13将对应的标签打印出来，同时投递门开启，然后用户将每个标签贴在相应的垃圾包上，然后将同种类型的垃圾包通过投递口11放入称重箱2内，然后点击触摸显示屏12上的确定按钮，投递门关闭；

投递口11内安装有称重箱2，如图3和图4所示，称重箱2又包括从前到后依次排列的三根横梁21，三根横梁21固定安装在柜体1内部的顶部，其中前侧和后侧的横梁21的底部连接有导向杆，导向杆为圆杆结构，导向杆滑动连接有滑块22，滑块22底部连接有箱体23，箱体23的前侧和底部均为开口结构，前侧的开口用于用户将垃圾包放入箱体23内，底部的开口用于垃圾包从箱体23掉入收集箱内；柜体1的前侧内壁上安装有用于称取垃圾包重量的秤盘24，秤盘24位于箱体23下侧，箱体23顶部设置有连接块25，中间的横梁21的左右两端分别转动连接有链轮26，两个链轮26之间绕有链条，链条下侧的中部与连接块25连接，中间的横梁21的左端还安装有电机27，电机27的输出轴连接有减速箱28，减速箱28的输出轴与左端的链轮26连接。

在用户将垃圾包放入箱体23内之后，投递门关闭，秤盘24对垃圾包进行称重，控制主机将重量信息上传至服务器；接着电机27通过减速箱28带动链条移动，链条通过连接块25带动箱体23向左或向右移动，在移动的过程中，箱体23将垃圾包从秤盘24上推动并掉落在柜体1底部的收集箱（图中未画出）内，在本实施例中，由于很难避免垃圾包中有杂质掉落在秤盘24上，在箱体23左右移动时，杂质可能会卡在箱体23与秤盘24之间，导致箱体23移动困难或者杂质将秤盘磨损，为了避免该问题的发生，箱体23左右两侧壁的底部连接有刷毛，在箱体23左右移动时，刷毛能够将秤盘24上的杂质扫除，防止杂质将箱体23卡住；另外，为了方便垃圾包从箱体23内掉入收集箱内，防止箱体23将垃圾包卡住，在本实施例中，箱体23呈上窄下宽的楔形结构。

当箱体运动到最左端或者最右端时，电机27反转，使箱体23回到初始位置；在本实施例中，为了防止箱体23超出极限位置，横梁21的左右两端分别安装有霍尔传感器，在箱体23向左右两端运动时，两端的霍尔传感器能够感应箱体23到达极限位置，从而通过回收柜的控制主机控制电机27反转，使箱体23回到初始位置；另外，为了使箱体23每次都能较为准确地回到初始位置，在横梁中间也安装有霍尔传感器，在每次垃圾投放结束后，中间的霍尔传感器能够检测箱体23是否回到了中间位置，从而通过控制主机控制电机27对箱体23的位置进行校正。

重复上述步骤，用户将不同种类的垃圾分别投入柜体1内进行回收，每次投放垃圾包时，电机27带动箱体23向与上一次运动相反的方向运动，通过箱体23的左右交替运动，使垃圾包交替地从左右两端落入收集箱内，避免垃圾包全部堆积在收集箱的一端而浪费空间。

在上述实施例中，为了方便清运，柜体1内设有左右两个收集箱，柜体1前侧壁的下部左右两侧各设置有一个清运口15，其中左侧清运口15的左边缘和右侧清运口15的右边缘分别铰接有清运门（图中未画出）。

柜体1内安装有超声波传感器，超声波传感器安置在收集箱的顶部溢满位置，超声波传感器发出的超声波遇到障碍时会反射回来，通过接收计算时间差得到探头与障碍距离，由控制主机换算出柜内垃圾到达的高度。回收柜根据超声波传感器的状态，判断当前柜内可用容量，当柜内的容量不足预设值时，出现满溢状态的回收柜通过网络将该信息传输至服务器，服务器统一接收满溢的信息，并将相关的位置信息传输给运输站点，由运输站点根据回收柜的位置指派运输车将垃圾运输至回收站，同时指派核查工作人员对柜内的垃圾分类情况进行人工核查。核查时，开启清运门，将收集箱移出，即可方便对收集箱内的垃圾包进行核查和清理。待最终对垃圾核查后，如果用户的输入信息与实际情况相符，则服务器通知转账中心将相应的金额转入用户的银行卡或者微信、支付宝内；如果用户的输入信息与实际情况不相符，服务器给用户发送不合格的反馈信息。

以上对本实用新型提供的带有称重箱的智能垃圾回收柜进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (5)

1.带有称重箱的智能垃圾回收柜，包括柜体（1），其特征在于：所述柜体（1）呈矩形壳体结构，所述柜体（1）前侧壁的上部中间位置设置有投递口（11），所述投递口（11）的右边缘铰接有投递门，所述投递口（11）的左侧安装有触摸显示屏（12），所述投递口（11）的下侧设置有标签打印装置（13）和RFID读写器（14），所述柜体（1）底部设置有收集箱，所述柜体（1）前侧壁的下部设置有清运口（15），所述清运口（15）的边缘铰接有清运门，所述柜体（1）后侧连接有后门，所述投递口（11）内安装有称重箱（2）；

所述称重箱（2）又包括从前到后依次排列的三根横梁（21），所述三根横梁（21）固定安装在柜体（1）内部的顶部，其中前侧和后侧的横梁（21）的底部连接有导向杆，所述导向杆滑动连接有滑块（22），所述滑块（22）底部连接有前侧和底部均开口的箱体（23），所述柜体（1）的前侧内壁上安装有秤盘（24），所述秤盘（24）位于箱体（23）下侧，所述箱体（23）顶部设置有连接块（25），中间的横梁（21）的左右两端分别转动连接有链轮（26），两个链轮（26）之间绕有链条，所述链条下侧的中部与连接块（25）连接，中间的横梁（21）的左端还安装有电机（27），所述电机（27）的输出轴连接有减速箱（28），所述减速箱（28）的输出轴与左端的链轮（26）连接。

2.根据权利要求1所述的带有称重箱的智能垃圾回收柜，其特征在于：所述箱体（23）左右两侧壁的底部连接有刷毛。

3.根据权利要求1所述的带有称重箱的智能垃圾回收柜，其特征在于：所述箱体（23）呈上窄下宽的楔形结构。

4.根据权利要求1所述的带有称重箱的智能垃圾回收柜，其特征在于：所述柜体（1）内设有左右两个收集箱，所述柜体（1）前侧壁的下部左右两侧各设置有一个清运口（15），其中左侧清运口（15）的左边缘和右侧清运口（15）的右边缘分别铰接有清运门。

5.根据权利要求1到4任意一项所述的带有称重箱的智能垃圾回收柜，其特征在于：所述横梁（21）的左右两端和中间分别安装有霍尔传感器。

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