CN210083682U - 一种粉剂直螺杆背封立式机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种粉剂直螺杆背封立式机，可包括机架、走膜支架、纠偏装置、卷膜导向装置、纵封组件、横封夹拉组件、切圆角组件和直螺杆下料组件，所述走膜支架可左右移动地安装在所述机架上并包括位于所述机架背面的垂直部分、位于所述机架正面的倾斜部分以及两者之间的水平部分，所述纠偏装置安装在所述机架上，用于自动纠正走膜偏移，所述卷膜导向装置、纵封组件、横封夹拉组件、切圆角组件从上到下依次安装在所述倾斜部分下方的所述机架上，用于将膜密封成包装袋并对包装袋进行导圆角修整，所述直螺杆下料组件固定安装在所述机架的顶部，用于将粉剂定量灌装到包装袋中。

Description

一种粉剂直螺杆背封立式机

技术领域

本实用新型涉及包装设备领域，具体地涉及一种粉剂直螺杆背封立式机。

背景技术

包装机就是把产品包装起来的一类机器，起到保护，美观的作用。包装机主要分2个方面：1、流水线式整体生产包装，2、产品外围包装设备。包装机的种类繁多，分类方法很多。从不同的观点出发可有多种，按机械种类分为：液体包装机、粉剂包装机、颗粒包装机、贴体包装机、酱类包装机、电子组合秤包装机、枕式包装机；按包装作用分，有内包装、外包包装机；按包装行业分，有食品、日用化工、纺织品等包装机；按包装工位分，有单工位、多工位包装机；按自动化程度分，有半自动、全自动包装机等。

目前粉剂直螺杆背封立式机中的包装膜在走膜过程中容易出现包装膜偏移，从而使得纵封封口两边包装膜不能对齐。现有包装膜偏移主要通过手动方式进行调节。手动调节方式需要中断包装过程，影响生产连续性，降低了生产效率，并且调节过程比较繁琐，浪费大量的时间。

发明内容

本实用新型旨在提供一种粉剂直螺杆背封立式机，以解决上述问题。为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种粉剂直螺杆背封立式机，可包括机架、走膜支架、纠偏装置、卷膜导向装置、纵封组件、横封夹拉组件、切圆角组件和直螺杆下料组件，所述走膜支架可左右移动地安装在所述机架上并包括位于所述机架背面的垂直部分、位于所述机架正面的倾斜部分以及两者之间的水平部分，所述纠偏装置安装在所述机架上，用于自动纠正走膜偏移，所述卷膜导向装置、纵封组件、横封夹拉组件、切圆角组件从上到下依次安装在所述倾斜部分下方的所述机架上，用于将膜密封成包装袋并对包装袋进行导圆角修整，所述直螺杆下料组件固定安装在所述机架的顶部，用于将粉剂定量灌装到包装袋中。

进一步地，所述纠偏装置包括纠偏传感器和纠偏驱动装置，所述纠偏传感器位置可调地安装在所述机架上并位于所述走膜支架的水平部分的上方，用于检测膜是否偏移，所述纠偏驱动装置安装在所述走膜支架的垂直部分左侧或右侧的所述机架上，用于根据所述纠偏传感器的信号驱动所述走膜支架向左或向右移动，实现走膜偏移的自动纠正。

更进一步地，所述纠偏驱动装置包括纠偏电机、联轴器和纠偏螺杆，所述纠偏电机固定安装在所述走膜支架的垂直部分左侧或右侧的所述机架上，所述联轴器连接所述纠偏螺杆和所述纠偏电机的输出轴，所述纠偏螺杆与所述走膜支架的左侧或右侧板螺纹连接。

更进一步地，所述纠偏装置还包括传感器支架，所述传感器支架中设有长条形安装孔，所述纠偏传感器可左右移动地安装在所述安装孔。

又更进一步地，所述纠偏传感器包括左右纠偏传感器，所述安装孔包括相互间隔开的左右安装孔，所述左右纠偏传感器分别固定安装在所述左右安装孔中。

进一步地，所述纵封组件包括纵封支架、左右纵封模具和左右纵封气缸，所述纵封支架固定安装在所述机架上，所述左右纵封气缸固定安装在所述纵封支架上，所述左右纵封模具分别固定安装在所述左右纵封气缸的活塞杆上。

进一步地，所述横封夹拉组件包括可升降横封支架、前后横封模具和前后横封气缸，所述横封支架可升降地安装在所述机架上，具有上封口位置和下封口位置，所述前后横封气缸固定安装在所述横封支架上，所述前后横封模具分别固定安装在所述前后横封气缸的活塞杆上。

更进一步地，所述横封支架由所述齿轮齿条驱动机构驱动升降，所述齿轮齿条驱动机构包括电机、至少一齿轮和至少一齿条，所述齿轮与所述电机驱动连接，所述齿条固定安装在所述横封支架上并沿竖直方向延伸，所述齿条与所述齿轮啮合，所述电机驱动所述齿轮旋转，进而带动所述横封支架在上封口位置和下封口位置之间移动。

进一步地，所述切圆角组件包括可升降冲头支架、冲头、模具和冲头气缸，所述冲头支架可升降安装在所述机架上，所述冲头气缸和所述模具相对安装在所述冲头支架上，所述冲头与所述冲头气缸驱动连接，与所述模具配合将包装袋的四个角冲切成圆角。

进一步地，所述直螺杆下料组件包括安装在机架顶部的料斗、安装在料斗的底部出料口的直螺杆下料阀和连接直螺杆下料阀的下料管。

本实用新型采用上述技术方案，具有的有益效果是：本实用新型的粉剂直螺杆背封立式机能够实现在包装过程中走膜偏移的自动纠正，确保了生产的连续性，大大提高了生产效率。

附图说明

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

图1是根据本实用新型实施例的粉剂直螺杆背封立式机的立体示意图，其中，部分外壳去除以示出内部部件的结构；

图2是图1所示的粉剂直螺杆背封立式机的走膜支架及纠偏装置的立体示意图；

图3是图2所示的纠偏装置的传感器支架的一个变型的立体示意图；

图4是图2所示的纠偏装置的传感器支架的另一个变型的立体示意图；

图5是图1所示的粉剂直螺杆背封立式机的纵封组件的立体示意图；

图6是图1所示的粉剂直螺杆背封立式机的横封夹拉组件的立体示意图；

图7是图1所示的粉剂直螺杆背封立式机的切圆角组件的立体示意图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1至7所示，一种粉剂直螺杆背封立式机可包括机架1、走膜支架2、纠偏装置3、卷膜导向装置4、纵封组件5、横封夹拉组件6、切圆角组件7和直螺杆下料组件8等。其中，机架1通常由金属板材和型材加工组装而成。机架1的底部通常安装有具有刹车功能的万向轮11，以方便移动。走膜支架2可左右移动地安装在机架1上并具有位于所述机架1背面的垂直部分21、位于所述机架正面的倾斜部分22以及两者之间的水平部分23。走膜支架2用于引导膜 (未示出)，其具体结构为本领域技术人员所熟知，在此不再进行描述。所述纠偏装置3安装在所述机架1上，用于自动纠正走膜偏移。具体地，驱动走膜支架2移动，以使膜的两边对齐叠在一起进入纵封组件4的纵封模具中。卷膜导向装置4、纵封组件5、横封夹拉组件6和切圆角组件7从上到下依次安装在走膜支架2的倾斜部分22下方的所述机架1上，用于将膜密封成包装袋并对包装袋进行导圆角修整。具体地，卷膜导向装置4用于将膜卷成筒状，纵封组件5 用于卷成筒状的膜的两边密封住，横封夹拉组件6用于将纵封后的膜密封成具有上开口的包装袋和将灌装好粉剂的包装袋的上开口封住，切圆角组件7用于对包装袋进行导圆角修整。所述直螺杆下料组件8固定安装在所述机架1的顶部，用于将粉剂定量灌装到包装袋中。下面将分别对纠偏装置3、纵封组件5、横封夹拉组件6、切圆角组件7和直螺杆下料组件8进行说明。

如图1至4所示，纠偏装置3包括纠偏传感器31和纠偏驱动装置32，所述纠偏传感器31位置可调地安装在所述机架1上并位于走膜支架2的水平部分23 的上方，用于检测膜是否偏移。纠偏驱动装置32安装在走膜支架2的垂直部分 21左侧或右侧的机架1上，用于根据所述纠偏传感器31的信号驱动所述走膜支架2向左或向右移动，实现走膜偏移的自动纠正。

具体地，纠偏驱动装置32可包括纠偏电机321、联轴器322和纠偏螺杆323。纠偏电机321固定安装在走膜支架2的垂直部分21右侧的机架1上。联轴器322 连接纠偏螺杆323和纠偏电机321的输出轴。纠偏螺杆323与走膜支架2的右侧板24螺纹连接。纠偏电机321根据纠偏传感器31的检查到的信号正转或反转，带动纠偏螺杆323正转或反转，从而使走膜支架2向左移动或向右移动，达到自动调整走膜偏移的目的

优选地，纠偏电机321为伺服电机，以实现走膜位置的精确调节。

为了便于传感器31的安装位置调节，纠偏装置3还包括传感器支架33，传感器支架33固定安装在机架1上。传感器支架33中设有长条形安装孔331。纠偏传感器32可左右移动地安装在所述安装孔331(例如，通过固定螺母)。即，纠偏传感器31的安装位置根据膜的规格进行调节。其中，纠偏传感器31可以是一个或两个，安装孔331也可以是一个或两个，图2至4示出了纠偏传感器 31和安装孔331的不同组合。在图2中，纠偏传感器包括左右纠偏传感器31a、 31b，安装孔包括相互间隔开的左右安装孔331a、331b，左右纠偏传感器31a、 31b分别固定安装在所述左右安装孔331a、331b，分别正对膜的左边和右边。在图3中，纠偏传感器包括左右纠偏传感器31a、31b，安装孔为单个安装孔331，所述左右纠偏传感器31a、31b间隔开固定安装在所述安装孔331中，分别正对膜的左边和右边。在图4中，纠偏传感器为单个纠偏传感器31，安装孔为单个安装孔331，左纠偏传感器31固定安装在所述安装孔331，正对膜的左边或右边。

优选地，安装孔331、331a、331b的两端为半圆形。

优选地，所述纠偏传感器31、31a、31b为光电传感器。

如图1和5所示，所述纵封组件5可包括纵封支架51、左右纵封模具52和左右纵封气缸53，所述纵封支架51固定安装在所述机架1上，所述左右纵封气缸53固定安装在所述纵封支架51上，所述左右纵封模具52分别固定安装在所述左右纵封气缸53的活塞杆上。因此，纵封时，左右纵封气缸53驱动左右纵封模具52相向移动，实现封口(侧开口)。

如图1和6所示，所述横封夹拉组件6包括可升降横封支架61、前后横封模具62和前后横封气缸63，所述横封支架61可升降地安装在所述机架1上，具有上封口位置和下封口位置。所述前后横封气缸63固定安装在所述横封支架 61上，所述前后横封模具62分别固定安装在所述前后横封气缸63的活塞杆上。

在所示实施例中，横封支架61由齿轮齿条驱动机构64驱动升降，所述齿轮齿条驱动机构64包括电机641、至少一齿轮642(示出2个)和至少一齿条 643(示出2个)。齿轮642与电机641驱动连接，例如固定在电机641的输出轴上或电机641的减速器的输出轴上。齿条643固定安装在所述横封支架61上并沿竖直方向延伸。齿条643与齿轮642啮合，所述电机641驱动所述齿轮642 旋转，进而带动横封支架61在上封口位置和下封口位置之间移动，以实现对包装袋的上下开口封口。

如图1和7所示，所述切圆角组件7包括可升降冲头支架71、冲头72、模具73和冲头气缸74，所述冲头支架71可升降安装在所述机架1上。所述冲头气缸74和所述模具73相对安装在所述冲头支架71上，所述冲头72与所述冲头气缸74驱动连接，与所述模具73配合将包装袋的四个角冲切成圆角。在所示实施例中，冲头支架71通过由手轮75和螺杆76组成的手动驱动机构驱动升降。

返回图1，直螺杆下料组件8包括安装在机架顶部的料斗81、安装在料斗的底部出料口的直螺杆下料阀(未示出)和连接直螺杆下料阀的下料管82。下料管82穿过卷膜导向装置4并靠近纵封模具62延伸至纵封模具62的底部。下料管82一方面起到下料作用，一方面起到膜的成型器的作用。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种粉剂直螺杆背封立式机，其特征在于，包括机架、走膜支架、纠偏装置、卷膜导向装置、纵封组件、横封夹拉组件、切圆角组件和直螺杆下料组件，所述走膜支架可左右移动地安装在所述机架上并包括位于所述机架背面的垂直部分、位于所述机架正面的倾斜部分以及两者之间的水平部分，所述纠偏装置安装在所述机架上，用于自动纠正走膜偏移，所述卷膜导向装置、纵封组件、横封夹拉组件、切圆角组件从上到下依次安装在所述倾斜部分下方的所述机架上，用于将膜密封成包装袋并对包装袋进行导圆角修整，所述直螺杆下料组件固定安装在所述机架的顶部，用于将粉剂定量灌装到包装袋中。

2.如权利要求1所述的粉剂直螺杆背封立式机，其特征在于，所述纠偏装置包括纠偏传感器和纠偏驱动装置，所述纠偏传感器位置可调地安装在所述机架上并位于所述走膜支架的水平部分的上方，用于检测膜是否偏移，所述纠偏驱动装置安装在所述走膜支架的垂直部分左侧或右侧的所述机架上，用于根据所述纠偏传感器的信号驱动所述走膜支架向左或向右移动，实现走膜偏移的自动纠正。

3.如权利要求2所述的粉剂直螺杆背封立式机，其特征在于，所述纠偏驱动装置包括纠偏电机、联轴器和纠偏螺杆，所述纠偏电机固定安装在所述走膜支架的垂直部分左侧或右侧的所述机架上，所述联轴器连接所述纠偏螺杆和所述纠偏电机的输出轴，所述纠偏螺杆与所述走膜支架的左侧或右侧板螺纹连接。

4.如权利要求2所述的粉剂直螺杆背封立式机，其特征在于，所述纠偏装置还包括传感器支架，所述传感器支架中设有长条形安装孔，所述纠偏传感器可左右移动地安装在所述安装孔。

5.如权利要求4所述的粉剂直螺杆背封立式机，其特征在于，所述纠偏传感器包括左右纠偏传感器，所述安装孔包括相互间隔开的左右安装孔，所述左右纠偏传感器分别固定安装在所述左右安装孔中。

6.如权利要求1所述的粉剂直螺杆背封立式机，其特征在于，所述纵封组件包括纵封支架、左右纵封模具和左右纵封气缸，所述纵封支架固定安装在所述机架上，所述左右纵封气缸固定安装在所述纵封支架上，所述左右纵封模具分别固定安装在所述左右纵封气缸的活塞杆上。

7.如权利要求1所述的粉剂直螺杆背封立式机，其特征在于，所述横封夹拉组件包括可升降横封支架、前后横封模具和前后横封气缸，所述横封支架可升降地安装在所述机架上，具有上封口位置和下封口位置，所述前后横封气缸固定安装在所述横封支架上，所述前后横封模具分别固定安装在所述前后横封气缸的活塞杆上。

8.如权利要求7所述的粉剂直螺杆背封立式机，其特征在于，所述横封支架由齿轮齿条驱动机构驱动升降，所述齿轮齿条驱动机构包括电机、至少一齿轮和至少一齿条，所述齿轮与所述电机驱动连接，所述齿条固定安装在所述横封支架上并沿竖直方向延伸，所述齿条与所述齿轮啮合，所述电机驱动所述齿轮旋转，进而带动所述横封支架在上封口位置和下封口位置之间移动。

9.如权利要求1所述的粉剂直螺杆背封立式机，其特征在于，所述切圆角组件包括可升降冲头支架、冲头、模具和冲头气缸，所述冲头支架可升降安装在所述机架上，所述冲头气缸和所述模具相对安装在所述冲头支架上，所述冲头与所述冲头气缸驱动连接，与所述模具配合将包装袋的四个角冲切成圆角。

10.如权利要求1所述的粉剂直螺杆背封立式机，其特征在于，所述直螺杆下料组件包括安装在机架顶部的料斗、安装在料斗的底部出料口的直螺杆下料阀和连接直螺杆下料阀的下料管。

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