CN210083485U - 海上无人艇 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种海上无人艇，包括动力组件、摄像组件、太阳能光伏组件、电源组件、水样采取组件、分解试剂喷洒组件、吸油组件及控制线路板，控制线路板包括信息传输模块、控制模块、存储模块及分析模块，控制模块分别与动力组件、摄像组件、水样采取组件、分解试剂喷洒组件和吸油组件通信；分解试剂喷洒组件包括分解试剂存储件及喷洒件，喷洒件与分解试剂存储件连通并向海水喷洒分解试剂；吸油组件包括泵体、吸油管路、储存罐及出水管路，出水管路与储存罐连通；根据油膜厚度，控制模块驱动分解试剂喷洒组件或吸油组件运作。通过判断油膜厚度从而选择污染处理措施，辅助处理海域漏油问题，治理效率高。

Description

海上无人艇

技术领域

本实用新型涉及海上通讯领域，尤其涉及一种海上无人艇。

背景技术

目前，随着科学的进步，海洋石油资源的开发和利用已经成为未来经济发展的必然选择，海上石油开采活动日益频繁，海上石油运输也日趋活跃。然而海上开发石油其实是高风险产业，但石油公司往往忽视应有的安全措施。一旦发生重大漏油，溢油事件，不但开采公司将面临巨大的经济损失，海湾的生态环境也将面临灭顶之灾。全球石油总储藏量估计为3000多亿吨，其中海底石油估计近1000亿吨。在海底油田开采过程中,往往发生井喷事件。近年来，海上漏油事故频繁发生，造成严重的经济损失和海洋生态破坏。

但是，现有的海上无人艇存在以下缺陷：

市面上一般采用人工进行漏油的清理和打捞，会出现打捞不充分、打捞效率低的问题，且响应不及。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种海上无人艇，其能解决清理不便的问题。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

一种海上无人艇，包括动力组件、摄像组件、太阳能光伏组件、电源组件、水样采取组件、分解试剂喷洒组件、吸油组件及控制线路板，所述控制线路板包括信息传输模块、控制模块、存储模块及分析模块，所述动力组件包括螺旋桨和船舵，所述动力组件用于提供动力；所述摄像组件用于拍摄海域的状况，所述太阳能光伏组件用于转换太阳能以提供能耗并存储电能于所述电源组件，所述控制模块分别与所述动力组件、所述摄像组件、所述水样采取组件、所述分解试剂喷洒组件和所述吸油组件通信；所述水样采取组件用于采集海域的水样，所述分析模块检测分析采集的水样的油膜厚度，所述信息传输模块分别与所述分析模块和远程终端通信，将信息传输到远程终端；所述分解试剂喷洒组件包括分解试剂存储件及喷洒件，所述喷洒件与所述分解试剂存储件连通并向海水喷洒分解试剂；所述吸油组件包括泵体、吸油管路、储存罐及出水管路，所述出水管路上设置有油水分离膜，所述吸油管路通过所述泵体与所述储存罐连通，所述出水管路与所述储存罐连通；根据油膜厚度，所述控制模块驱动所述分解试剂喷洒组件或所述吸油组件运作。

进一步地，所述电源组件为锂电池，所述电源组件外部包覆有防水膜，所述电源组件分别与所述水样采取组件、所述分解试剂喷洒组件及所述吸油组件连接。

进一步地，所述摄像组件包括人体识别模块，所述人体识别模块用于识别所述摄像组件中是否存在落水人员，当所述人体识别模块检测到落水人员时，所述人体识别模块向所述信息传输模块发送求救信号，所述信息传输模块与远程终端发送位置信息。

进一步地，当所述人体识别模块检测到落水人员时，所述控制模块驱动所述动力组件运作，使所述海上无人艇移动到落水人员旁边，辅助救援。

进一步地，所述海上无人艇还包括人机交互组件及天线组件，所述人机交互组件通过所述天线组件与远程终端通信，所述远程终端向所述人机交互组件发布命令，所述人机交互组件反馈到所述控制模块。

进一步地，所述海上无人艇还包括自动气象站，所述自动气象站用于监测海域天气。

进一步地，所述控制线路板还包括电源模块，所述电源模块用于监测剩余电源量。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

所述水样采取组件用于采集海域的水样，所述分析模块检测分析采集的水样的油膜厚度，所述信息传输模块分别与所述分析模块和远程终端通信，将信息传输到远程终端；所述分解试剂喷洒组件包括分解试剂存储件及喷洒件，所述喷洒件与所述分解试剂存储件连通并向海水喷洒分解试剂；所述吸油组件包括泵体、吸油管路、储存罐及出水管路，所述出水管路上设置有油水分离膜，所述吸油管路通过所述泵体与所述储存罐连通，所述出水管路与所述储存罐连通；根据油膜厚度，所述控制模块驱动所述分解试剂喷洒组件或所述吸油组件运作。通过判断油膜厚度从而选择污染处理措施，辅助处理海域漏油问题，治理效率高。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本实用新型海上无人艇中一较佳实施例的结构框图；

图2为图1所示海上无人艇模块示意图。

图中：100、海上无人艇；10、动力组件；20、摄像组件；30、太阳能光伏组件；40、电源组件；50、水样采取组件；61、分解试剂喷洒组件；62、吸油组件；70、自动气象站；80、控制线路板；91、人机交互组件；92、天线组件。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1-2，一种海上无人艇，包括动力组件10、摄像组件 20、太阳能光伏组件30、电源组件40、水样采取组件50、分解试剂喷洒组件61、吸油组件62及控制线路板80，所述控制线路板80包括信息传输模块、控制模块、存储模块及分析模块，所述动力组件10 包括螺旋桨和船舵，所述动力组件10用于提供动力；所述摄像组件20 用于拍摄海域的状况，所述太阳能光伏组件30用于转换太阳能以提供能耗并存储电能于所述电源组件40，所述控制模块分别与所述动力组件10、所述摄像组件20、所述水样采取组件50、所述分解试剂喷洒组件61和所述吸油组件62通信；所述水样采取组件50用于采集海域的水样，所述分析模块检测分析采集的水样的油膜厚度，所述信息传输模块分别与所述分析模块和远程终端通信，将信息传输到远程终端；所述分解试剂喷洒组件61包括分解试剂存储件及喷洒件，所述喷洒件与所述分解试剂存储件连通并向海水喷洒分解试剂；所述吸油组件62包括泵体、吸油管路、储存罐及出水管路，所述出水管路上设置有油水分离膜，所述吸油管路通过所述泵体与所述储存罐连通，所述出水管路与所述储存罐连通；根据油膜厚度，所述控制模块驱动所述分解试剂喷洒组件61或所述吸油组件62运作。通过判断油膜厚度从而选择污染处理措施，辅助处理海域漏油问题，治理效率高。

优选的，所述电源组件40为锂电池，所述电源组件40外部包覆有防水膜，所述电源组件40分别与所述水样采取组件50、所述分解试剂喷洒组件61及所述吸油组件62连接。

优选的，所述摄像组件20包括人体识别模块，所述人体识别模块用于识别所述摄像组件20中是否存在落水人员，当所述人体识别模块检测到落水人员时，所述人体识别模块向所述信息传输模块发送求救信号，所述信息传输模块与远程终端发送位置信息。

优选的，当所述人体识别模块检测到落水人员时，所述控制模块驱动所述动力组件10运作，使所述海上无人艇100移动到落水人员旁边，辅助救援。

优选的，所述海上无人艇100还包括人机交互组件91及天线组件92，所述人机交互组件91通过所述天线组件92与远程终端通信，所述远程终端向所述人机交互组件91发布命令，所述人机交互组件91 反馈到所述控制模块。进一步提高了管理效率，传输方便。

优选的，所述海上无人艇100还包括自动气象站70，所述自动气象站70用于监测海域天气，可针对指定监测点进行天气监测，当远程终端发送测量命令后，先行驶到待测量海域，然后再进行天气监测，监测准确度高，为第二天或将来的海域行驶提供保障。具体的，还提供大风报警或风暴报警，当所述自动气象站70监测到风力大于一定等级或风暴将要来临，发送危险信号到远程终端，从而重新指定海域规划。当监测到风力大于一定等级或风暴将要来临时，所述控制模块启用紧急撤离模式，所述电源模块切断除所述动力组件之外的连接或优先供给所述动力组件，所述动力组件使整个装置权利返回。

优选的，所述控制线路板80还包括电源模块，所述电源模块用于监测剩余电源量。结构新颖，设计巧妙，适用性强，便于推广。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (5)

1.一种海上无人艇，包括动力组件、摄像组件、太阳能光伏组件、电源组件、水样采取组件、分解试剂喷洒组件、吸油组件及控制线路板，其特征在于：所述控制线路板包括信息传输模块、控制模块、存储模块及分析模块，所述动力组件包括螺旋桨和船舵，所述动力组件用于提供动力；所述摄像组件用于拍摄海域的状况，所述太阳能光伏组件用于转换太阳能以提供能耗并存储电能于所述电源组件，所述控制模块分别与所述动力组件、所述摄像组件、所述水样采取组件、所述分解试剂喷洒组件和所述吸油组件通信；所述水样采取组件用于采集海域的水样，所述分析模块检测分析采集的水样的油膜厚度，所述信息传输模块分别与所述分析模块和远程终端通信，将信息传输到远程终端；所述分解试剂喷洒组件包括分解试剂存储件及喷洒件，所述喷洒件与所述分解试剂存储件连通并向海水喷洒分解试剂；所述吸油组件包括泵体、吸油管路、储存罐及出水管路，所述出水管路上设置有油水分离膜，所述吸油管路通过所述泵体与所述储存罐连通，所述出水管路与所述储存罐连通；根据油膜厚度，所述控制模块驱动所述分解试剂喷洒组件或所述吸油组件运作。

2.如权利要求1所述的海上无人艇，其特征在于：所述电源组件为锂电池，所述电源组件外部包覆有防水膜，所述电源组件分别与所述水样采取组件、所述分解试剂喷洒组件及所述吸油组件连接。

3.如权利要求1所述的海上无人艇，其特征在于：所述海上无人艇还包括人机交互组件及天线组件，所述人机交互组件通过所述天线组件与远程终端通信，所述远程终端向所述人机交互组件发布命令，所述人机交互组件反馈到所述控制模块。

4.如权利要求1所述的海上无人艇，其特征在于：所述海上无人艇还包括自动气象站，所述自动气象站用于监测海域天气。

5.如权利要求1所述的海上无人艇，其特征在于：所述控制线路板还包括电源模块，所述电源模块用于监测剩余电源量。

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