CN210083313U - 一种联动折叠式手推车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种联动折叠式手推车，包括主车体，主车体包括前车架、后车架、上车架、推杆架和第一连杆架，推杆架的下部具有第一联动段，后车架的上部具有第二联动段，第一联动段、上车架、第二联动段和第一连杆架依序循环枢接在一起；前车架枢设在后车架上并通过一关节联动机构与上车架相连；上车架上可侧向活动的设置有锁定件，锁定件上设置有锁定块或锁定槽，推杆架上设置有锁定槽或锁定块，锁定块侧向插设在锁定槽内以限制上车架和推杆架的相对转动；推杆架上可转动设置有驱动件，驱动件和推杆架之间设置有导引机构，驱动件由外力驱动而转动时能够通过导引机构推动锁定件移动。本实用新型结构新颖，便于操作和使用。

Description

一种联动折叠式手推车

技术领域

本实用新型涉及手推车领域。

背景技术

手推车常用作婴儿车或童车以供婴幼儿和儿童乘坐出行，为方便进行折叠收纳，大部分手推车都会制成可折叠的结构，然而，现有的手推车其推杆部分和前车架部分通常需要分别进行收合或展开，操作较为复杂费时，给使用带来了一定的不便。也有部分手推车会采用连杆机构等来利用推杆架的旋转驱动前车架的转动，这样一定程度上方便了手推车的收合和展开，然而也会导致手推车的杆件较多，结构更为复杂，不便于装配，影响美观，而且也不便于进行清理。

另外，现有的手推车通过利用侧向插设在锁定槽内的锁定块来限制推杆架和上车架或后车架的相对转动来将手推车维持在展开状态以供使用，在需要收合时则通过拉绳拉动锁定块使锁定块从锁定槽内侧向移出，由于拉绳通常是沿推杆架铺设的，而推杆架的方向又与锁定块的移动方向垂直，因此需要在车架上设置供拉绳换向的结构，导致车架的结构较为复杂，增大了车架成型的难度和成本，使用中拉绳也会与换向结构频繁摩擦，容易导致拉绳磨损和断裂或者导致换向结构磨损失效，影响使用寿命，也会增大拉绳活动的阻力，影响使用，另外，对拉绳的换向也需要较大的侧向空间，会增大锁定装置的宽度。也有部分锁定装置会通过按钮来直接推动锁定块移动，然而在实际使用中，左右移动的按钮容易受到碰撞而导致锁定装置意外解锁，存在一定的安全隐患。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种结构新颖，便于操作和使用的折叠手推车。

本实用新型为解决其技术问题而采用的技术方案是：

一种联动折叠式手推车，包括主车体，所述的主车体包括前车架、后车架、上车架、推杆架和第一连杆架，所述推杆架的下部具有第一联动段，后车架的上部具有第二联动段，其中，

所述的第一联动段、上车架、第二联动段和第一连杆架依序循环枢接在一起而成一可折叠的连杆机构；

所述的前车架枢设在后车架上并通过一关节联动机构与上车架相连而可与上车架同步反向的相对后车架转动收合或展开；

所述的上车架上可侧向活动的设置有锁定件，所述的锁定件上设置有锁定块或锁定槽，推杆架上相应设置有锁定槽或锁定块，所述的锁定块能够侧向插设在锁定槽内以限制上车架和推杆架的相对转动；

所述的推杆架上可转动设置有与所述锁定件侧向抵接的驱动件，所述的驱动件和推杆架之间设置有导引机构，驱动件由外力驱动而转动时能够由所述的导引机构驱动而侧向移动以推动锁定件移动至使锁定块移离锁定槽。

优选的，所述的推杆架上设置有解锁装置，驱动件上具有偏离其旋转轴一距离的连接部，所述的解锁装置通过一拉绳与所述的连接部相连，通过所述解锁装置能够拉动所述的拉绳以驱动所述的驱动件转动。

优选的，所述的解锁装置包括可移动的设置在推杆架上的握把，推杆架上具有绕线柱，所述拉绳的头部绕过所述的绕线柱后与所述的握把相连，拉绳的尾部与所述的连接部相连。

优选的，所述的推杆架上设置有可解锁的二重锁定装置，所述的二重锁定装置用于限制所述握把的移动。

优选的，所述的导引机构包括设置在驱动件上的第一导引面和设置在推杆架上的第二导引面，所述的第一导引面和第二导引面相适配，随着驱动件相对锁定件的转动，第一导引面能够与第二导引面相抵接并相对滑动以推动驱动件侧向移动。

优选的，所述锁定件的侧壁上设置有容纳槽，所述的驱动件位于所述的容纳槽内。

优选的，所述的上车架上设置有第一弹性装置，所述第一弹性装置用于驱动所述的锁定件相对上车架朝使锁定块插入锁定槽的方向移动。

优选的，所述的关节联动机构包括一联动杆，所述联动杆的一端枢设在前车架上，另一端枢设在上车架上，上车架相对后车架转动时能够通过所述的联动杆驱动所述的前车架相对后车架同步反向转动。

优选的，所述的主车体上还设置有座位架和第二连杆架，所述座位架的前部枢设在前车架上，后部与第二连杆架的下部枢设在一起，所述第二连杆架的上部枢设在第一连杆架上，主车体收合或展开时能够通过所述的第二连杆架带动座位架同步收合或展开。

优选的，当主车体处于展开状态时，所述的第二连杆架与第一连杆架侧向对齐。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中，第一联动段、上车架、第二联动段和第一连杆架依序循环枢接在一起而成的可折叠的连杆机构，使得在操作推杆架进行转动折叠的过程中可通过该连杆机构同时驱动上车架和第一连杆架转动折叠，而由于前车架通过关节联动机构与上车架相连，因此又可同时驱动前车架转动收合，能够有效方便主车体的收合和展开作业，有效方便了操作和使用，而且关节联动机构结构更为简单，能够保持本手推车外形的简约美观，也便于进行清理，另外，本实用新型中，驱动件采用转动的运动方式通过导引机构来在转动时驱动自身侧向移动，继而推动锁定件侧向移动从而进行锁定或解锁作业，结构新颖可靠，便于通过拉绳等来拉动驱动件转动而无需额外设置拉绳的转向结构，能够有效减缓拉绳的磨损，驱动件也不易因振动、磕碰等原因而转动，避免意外解锁主车体，能够有效提高本实用新型的安全性能，便于使用。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型展开时的结构图；

图2是本实用新型中推杆架与上车架关节处的分解结构图；

图3是本实用新型中推杆架与上车架关节处另一视角的分解结构图；

图4是本实用新型中推杆架上部处解锁装置和二重锁定装置的结构图；

图5是本实用新型中推杆架上部处移除部分推杆架后解锁装置和二重锁定装置的结构图。

图6是本实用新型中前车架、后车架和上车架关节处的剖视结构图；

图7是本实用新型半收合状态的结构图；

图8是本实用新型收合状态的结构图。

具体实施方式

参照图1至图8，一种联动折叠式手推车，包括主车体，主车体包括前车架11、后车架12、上车架13、推杆架14和第一连杆架15，推杆架14的下部具有第一联动段141，后车架12的上部具有第二联动段121，其中，第一联动段141、上车架13、第二联动段121和第一连杆架15依序循环枢接在一起而成一可折叠的连杆机构；前车架11枢设在后车架12上并通过一关节联动机构与上车架13相连而可与上车架13同步反向的相对后车架12转动收合或展开；上车架13上可侧向活动的设置有锁定件21，锁定件21上设置有锁定块22或锁定槽23，推杆架14上相应设置有锁定槽23或锁定块22，锁定块22能够侧向插设在锁定槽23内以限制上车架13和推杆架14的相对转动；推杆架14上可转动设置有与锁定件21侧向抵接的驱动件24，驱动件24和推杆架14之间设置有导引机构，驱动件24由外力驱动而转动时能够由导引机构驱动而侧向移动以推动锁定件21移动至使锁定块22移离锁定槽23。本实用新型中，第一联动段141、上车架13、第二联动段121和第一连杆架15依序循环枢接在一起而成的可折叠的连杆机构，使得在操作推杆架14进行转动折叠的过程中可通过该连杆机构同时驱动上车架13和第一连杆架15转动折叠，而由于前车架11通过关节联动机构与上车架13相连，因此又可同时驱动前车架11转动收合，能够有效方便主车体的收合和展开作业，有效方便了操作和使用，而且关节联动机构结构更为简单，能够保持本手推车外形的简约美观，也便于进行清理，另外，本实用新型中，驱动件24采用转动的运动方式通过导引机构来在转动时驱动自身侧向移动，继而推动锁定件21侧向移动从而进行锁定或解锁作业，结构新颖可靠，便于通过拉绳27等来拉动驱动件24转动而无需额外设置拉绳27的转向结构，能够有效减缓拉绳27的磨损，驱动件24也不易因振动、磕碰等原因而转动，避免意外解锁主车体，能够有效提高本实用新型的安全性能，便于使用。

本实施例中，在推杆架14上设置有侧向的第一枢接轴142，驱动件24可转动的套设在该第一枢接轴142上，在上车架13上设置有与锁定块22相适配的滑槽131，锁定块22侧向滑动的设置在滑槽131内以将锁定件21可侧向移动的设置在上车架13上，锁定件21的侧壁上设置有容纳槽211，驱动件24位于容纳槽211内，如此能够有效减小锁定件21和驱动件24占据的空间，继而能够减小推杆架14与上车架13关节处的宽度，结构更为紧凑美观，方便使用。另外，本实施例中，推杆架14的下部和上车架13的上部一起围成一封闭的安装腔，锁定件21和驱动件24均位于该安装腔内，如此能够对锁定件21和驱动件24起到良好的保护作用，避免外界灰尘、水等进入到锁定件21和驱动件24之间以及避免锁定件21和驱动件24受到磕碰而影响锁定件21和驱动件24的动作。

本实施例中，锁定块22设置在了锁定件21上，锁定槽23设置在了推杆架14上，实际应用中两者的位置可以互换。锁定件21上锁定块22的数量为若干个并环绕锁定件21分布而使锁定件21大致呈齿轮状，上车架13上的滑槽131以及推杆架14上的锁定槽23的数量也均为若干个，如此能够提高锁定件21的结构强度，从而提高本手推车的承重能力，并且，也使得锁定件21能够将上车架13和推杆架14锁定在多个相对角度，由此在本手推车处于多种状态时对本手推车进行锁定，通常可令锁定件21在本手推车在收合状态和展开状态进行锁定，由此可将本手推车维持在展开状态以供正常使用以及维持在收合状态以便于收纳和携带，避免本手推车收合后自动展开，在实际应用中，可通过调整锁定块22在锁定件21上的分布方式来使得锁定件21上的各锁定块22只有在本手推车处于收合状态或展开状态时才能够与各锁定槽23对齐，在本手推车处于其他状态时则保持至少有一锁定块22与各锁定槽23均相错开，由此避免在对本手推车进行展开或收合的操作过程中锁定块22插入锁定槽23内而影响操作。当然，在实际应用中，锁定块22和锁定槽23的数量以及分布方式也可根据需要灵活调整，或者也可使得锁定件21能够将本手推车锁定在半收合状态等其他状态，并不局限于此。

上车架13上设置有第一弹性装置25，第一弹性装置25用于驱动锁定件21相对上车架13朝使锁定块22插入锁定槽23的方向移动，如此在正常使用中第一弹性装置25能够保持锁定件21对上车架13和推杆架14之间相对转动的锁定，由此保持主车体展开状态或收合状态的稳定，避免因受到磕碰、倾斜等导致锁定件21移动而解锁主车体，提高本实用新型的安全性能，并且在进行展开或收合作业的过程中，当锁定块22与锁定槽23对齐时，第一弹性装置25也能够推动锁定件21自动的移动至令锁定块22插入锁定槽23，实现对主车体的自动锁定，能够有效方便操作和使用。本实施例中第一弹性装置25采用了弹簧，结构简单可靠，便于安装和使用，实际应用中，第一弹性装置25也可采用拉簧、弹性绳、弹性垫等其他常用的弹性结构，并不局限于此。

本实施例中，导引机构包括设置在驱动件24上的第一导引面261和设置在推杆架14上的第二导引面262，第一导引面261和第二导引面262相适配，随着驱动件24相对锁定件21的转动，第一导引面261能够与第二导引面262相抵接并相对滑动以推动驱动件24侧向移动，如此能够有效增大接触面，使得导引机构能够更为平稳、可靠的推动驱动件24移动，能够提高本实用新型的可靠性，也便于装配，在本实施例中，第一导引面261和第二导引面262的数量均为若干个并均环绕驱动件24的旋转轴均匀分布，如此能够保证驱动件24受力的均匀，避免驱动件24出现偏转，继而能够保证驱动件24和锁定件21移动的平稳，提高本实用新型的可靠度。在实际应用中，导引机构也可采用导引块与导引面的滑动抵接结构、导引块与导引槽的配合结构等其他常用导引结构，并不局限于此。

推杆架14上设置有解锁装置，驱动件24上具有偏离其旋转轴一距离的连接部，解锁装置通过一拉绳27与连接部相连，通过解锁装置能够拉动拉绳27以驱动驱动件24转动，便于在推杆架14上进行解锁操作，方便使用，采用偏离驱动件24旋转轴的拉绳27可以直接拉动驱动件24转动而无需另外设置变向结构，能够有效减小对拉绳27的磨损，延长本实用新型的使用寿命。在本实施中，该连接部为一连接孔，拉绳27的端部具有连接柱271，该连接柱271插设在连接孔内以将拉绳27的端部固定在驱动件24上。

参照图4和图5，本实施例中，解锁装置包括可移动的设置在推杆架14上的握把31，推杆架14上具有绕线柱32，拉绳27的头部绕过绕线柱32后与握把31相连，拉绳27的尾部与连接部相连，使用时通过握紧握把31即可驱动握把31移动继而通过拉绳27拉动驱动件24转动，从而进行主车体的解锁，方便操作和使用，当然，实际应用中，解锁装置也可采用转筒、拨块等其他常用的解锁结构，这些解锁结构在手推车上应用广泛，本领域技术人员可根据需要灵活选用，并不局限于此。

第一弹性装置25可以推动锁定件21回移，由此可以使得驱动件24转动，驱动件24继而再通过拉绳27驱动握把31回移复位，此外，推杆架14上还可以另外设置第二弹性装置33来驱动握把31回移复位，能够有效提高本实用新型的可靠性，避免因第一弹性装置25驱动力不足而导致握把31无法顺利复位，方便使用，在本实施例中，第二弹性装置33设置在了拉绳27上并相对推杆架14固定，其通过驱动拉绳27回移而拉动握把31回移复位，拉绳27上的第二弹性装置33在自行车的刹车线等上应用广泛，其结构和原理已为本领域技术人员熟知，结构简单，便于安装和使用，当然，实际应用中，第二弹性装置33也可采用常用的弹簧、拉簧、弹性绳等其他常用弹性结构而直接设置在推杆架14和握把31之间来直接推动握把31回移复位，并不局限于此。

推杆架14上设置有可解锁的二重锁定装置，二重锁定装置用于限制握把31的移动，这样便需要先解锁该二重锁定装置再操作解锁装置材能够解锁主车体，如此能够避免使用者意外驱动握把31移动而导致主车体解锁，能够有效提高本实用新型的安全性能，本实施例中，该二重锁定装置包括可移动的设置在推杆架14上的拨钮41，拨钮41上具有限位块42，该限位块42与握把31抵接从而限制握把31移动，握把31上具有与该限位块42相适配的解锁槽311，当拨动该拨钮41至使限位块42与解锁槽311对齐时，握把31能够相对推杆架14移动以进行解锁，使用时，先拨动二重锁定装置的拨钮41，使得限位块42与解锁槽311对齐，再驱动握把31移动即可解锁主车体以进行收合或展开作业，收合或展开至预定位置后，第二弹性装置33和第一弹性装置25能够自动驱动锁定件21和握把31复位，此时再使拨钮41移动至限位块42与解锁槽311错开即可。

在本实施例中，拨钮41与推杆架14之间还设置有第三弹性装置43，该第三弹性装置43用驱动拨钮41移动和维持在使限位块42与解锁槽311错开的位置，即将二重锁定装置维持在锁定状态，如此在使用中能够自动的驱动拨钮41移动而锁定，也能够避免拨钮41因磕碰等而自行移动解锁，方便使用，能够有效提高本实用新型的安全性能，本实施例中该第三弹性装置43采用了拉簧，便于安装和使用，实际应用中，第三弹性件也可采用弹簧、弹性绳等其他常用弹性结构，并不局限于此。

参照图6，本实施例中，关节联动机构包括一联动杆51，联动杆51的一端枢设在前车架11上，另一端枢设在上车架13上，配合前车架11与后车架12通过第二枢接轴52的枢接以及上车架13与后车架12通过第三枢接轴53的枢接，能够形成连杆结构，上车架13相对后车架12转动时能够通过联动杆51驱动前车架11相对后车架12同步反向转动，结构简单可靠，便于生产和装配，当然，实际应用中，关节联动机构也可选用相互啮合的齿轮结构等其他常用联动结构，并不局限于此。

主车体上还设置有座位架61和第二连杆架62，座位架61的前部枢设在前车架11上，后部与第二连杆架62的下部枢设在一起，第二连杆架62的上部枢设在第一连杆架15上，主车体收合或展开时能够通过第二连杆架62带动座位架61同步收合或展开，由此能够在对主车体进行收合或展开作业时，同步完成座位架61的收合和展开，有效方便了使用。

本实施例中，当主车体处于展开状态时，第二连杆架62与第一连杆架15侧向对齐，这样能够保持本手推车展开使用时外形的规整美观。

本手推车的后车架12上还设置有扶手架63，座位架61上还设置有靠腿架64，上车架13上还设置有顶篷架65，前车架11和后车架12上分别设置有前车轮71和后车轮72，这些都是本领域中的常用结构，在此不另作详述。

以上所述仅为本实用新型的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种联动折叠式手推车，包括主车体，其特征在于：所述的主车体包括前车架(11)、后车架(12)、上车架(13)、推杆架(14)和第一连杆架(15)，所述推杆架(14)的下部具有第一联动段(141)，后车架(12)的上部具有第二联动段(121)，其中，

所述的第一联动段(141)、上车架(13)、第二联动段(121)和第一连杆架(15)依序循环枢接在一起而成一可折叠的连杆机构；

所述的前车架(11)枢设在后车架(12)上并通过一关节联动机构与上车架(13)相连而可与上车架(13)同步反向的相对后车架(12)转动收合或展开；

所述的上车架(13)上可侧向活动的设置有锁定件(21)，所述的锁定件(21)上设置有锁定块(22)或锁定槽(23)，推杆架(14)上相应设置有锁定槽(23)或锁定块(22)，所述的锁定块(22)能够侧向插设在锁定槽(23)内以限制上车架(13)和推杆架(14)的相对转动；

所述的推杆架(14)上可转动设置有与所述锁定件(21)侧向抵接的驱动件(24)，所述的驱动件(24)和推杆架(14)之间设置有导引机构，驱动件(24)由外力驱动而转动时能够由所述的导引机构驱动而侧向移动以推动锁定件(21)移动至使锁定块(22)移离锁定槽(23)。

2.根据权利要求1所述的一种联动折叠式手推车，其特征在于：所述的推杆架(14)上设置有解锁装置，驱动件(24)上具有偏离其旋转轴一距离的连接部，所述的解锁装置通过一拉绳(27)与所述的连接部相连，通过所述解锁装置能够拉动所述的拉绳(27)以驱动所述的驱动件(24)转动。

3.根据权利要求2所述的一种联动折叠式手推车，其特征在于：所述的解锁装置包括可移动的设置在推杆架(14)上的握把(31)，推杆架(14)上具有绕线柱(32)，所述拉绳(27)的头部绕过所述的绕线柱(32)后与所述的握把(31)相连，拉绳(27)的尾部与所述的连接部相连。

4.根据权利要求3所述的一种联动折叠式手推车，其特征在于：所述的推杆架(14)上设置有可解锁的二重锁定装置，所述的二重锁定装置用于限制所述握把(31)的移动。

5.根据权利要求1所述的一种联动折叠式手推车，其特征在于：所述的导引机构包括设置在驱动件(24)上的第一导引面(261)和设置在推杆架(14)上的第二导引面(262)，所述的第一导引面(261)和第二导引面(262)相适配，随着驱动件(24)相对锁定件(21)的转动，第一导引面(261)能够与第二导引面(262)相抵接并相对滑动以推动驱动件(24)侧向移动。

6.根据权利要求1所述的一种联动折叠式手推车，其特征在于：所述锁定件(21)的侧壁上设置有容纳槽(211)，所述的驱动件(24)位于所述的容纳槽(211)内。

7.根据权利要求1所述的一种联动折叠式手推车，其特征在于：所述的上车架(13)上设置有第一弹性装置(25)，所述第一弹性装置(25)用于驱动所述的锁定件(21)相对上车架(13)朝使锁定块(22)插入锁定槽(23)的方向移动。

8.根据权利要求1所述的一种联动折叠式手推车，其特征在于：所述的关节联动机构包括一联动杆(51)，所述联动杆(51)的一端枢设在前车架(11)上，另一端枢设在上车架(13)上，上车架(13)相对后车架(12)转动时能够通过所述的联动杆(51)驱动所述的前车架(11)相对后车架(12)同步反向转动。

9.根据权利要求1所述的一种联动折叠式手推车，其特征在于：所述的主车体上还设置有座位架(61)和第二连杆架(62)，所述座位架(61)的前部枢设在前车架(11)上，后部与第二连杆架(62)的下部枢设在一起，所述第二连杆架(62)的上部枢设在第一连杆架(15)上，主车体收合或展开时能够通过所述的第二连杆架(62)带动座位架(61)同步收合或展开。

10.根据权利要求9所述的一种联动折叠式手推车，其特征在于：当主车体处于展开状态时，所述的第二连杆架(62)与第一连杆架(15)侧向对齐。

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