CN210081432U - 一种用于石材抛光的柔性抛光装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于石材抛光的柔性抛光装置，包括一底座、一抛光机构和一L型支架和一控制单元。利用本实用新型进行异形石材曲面抛光，由于抛光盘的柔软特性，在抛光曲面时，可以很大程度的进行贴合，跟传统抛光工具相比，具有较大的抛光工作范围，效率较高，减少劳动力成本；再者，通过力传感器监测力信号来反馈控制气缸动作，可以实现对抛光时抛光压力的稳定控制，从而达到较好、较稳定的抛光表面质量。

Description

一种用于石材抛光的柔性抛光装置

技术领域

本实用新型具体涉及一种用于石材抛光的柔性抛光装置。

背景技术

随着科技的进步，石材由于具有非常耐用、容易使用、可以重复使用和容易加工成各种形状等特点，越来越被广泛应用于室内外装饰设计、幕墙装饰和公共设施建设。对于一件石材作品，常用的加工方法一般包括切割、打磨和抛光，而抛光作为石材加工的最后一道工序，往往决定了其加工效果的好坏。

在现今的石材抛光中，对于平面石材，一般采用水磨片进行抛光，而水磨片作为一种较硬的抛光工具，在抛光过程中会产生较大的噪声，再者，石材属于硬脆性材料，用较硬的工具进行抛光时，容易在石材内部产生裂纹，影响使用寿命；对于异形曲面石材的抛光，目前最主要的抛光方式为人工抛光，抛光工人手持抛光工具，利用较小的抛光头一点点抛光异形曲面，此种抛光方式效率低，往往需要消耗大量的劳动力，抛光成本高，而且抛光时工作环境较差，容易对抛光工人身体产生伤害。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于石材抛光的柔性抛光装置。

本实用新型的具体技术方案如下：

一种用于石材抛光的柔性抛光装置，包括：

一底座，其上设有平行设置的至少二光杆导轨、一驱动气缸和一滑块，滑块滑动设置于至少二光杆导轨上，驱动气缸与滑块相连，使滑块沿至少二光杆导轨的长度方向移动；

一抛光机构，包括一电机座、一连接件、一连接盘、一柔性抛光盘和一驱动电机，驱动电机设于电机座上，驱动电机的输出端通过连接件与连接盘相连，柔性抛光盘设于连接盘上；

一L型支架，包括一水平长臂和一竖直短臂，水平长臂上设有一力传感器，竖直短臂设有一连接法兰盘；

和一控制单元；

抛光机构的电机座刚性连接于滑块上，底座设于L型支架的力传感器上，控制单元与力传感器和驱动气缸电连接以通过力传感器的信号调节驱动气缸，进而调节抛光机构的柔性抛光盘与抛光件的相对位置，L型支架通过连接法兰盘装配于六自由度机械手的末端，连接法兰盘的轴线与驱动电机的轴线重合。

在本实用新型的一个优选实施方案中，所述光杆导轨的直径为8-12mm，长度为200-220mm。

进一步优选的，所述光杆导轨的直径为10mm，长度为210mm。

在本实用新型的一个优选实施方案中，所述柔性抛光盘的厚度为10-20mm，直径为100-200mm。

在本实用新型的一个优选实施方案中，所述驱动气缸设有与控制单元电连接的一压力传感器，以实时监测驱动气缸内的压力。

本实用新型的有益效果是：

1、利用本实用新型进行异形石材曲面抛光，由于抛光盘的柔软特性，在抛光曲面时，可以很大程度的进行贴合，跟传统抛光工具相比，具有较大的抛光工作范围，效率较高，减少劳动力成本；再者，通过力传感器监测力信号来反馈控制气缸动作，可以实现对抛光时抛光压力的稳定控制，从而达到较好、较稳定的抛光表面质量。

2、本实用新型利用双光杆导轨作为导向机构，其动力平衡好：没有不平衡的惯性力，可实现很平稳的工作；且可靠性高：零部件较少，没有易损件，所以使用寿命长，运转可靠。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

以下通过具体实施方式结合附图对本实用新型的技术方案进行进一步的说明和描述。

如图1所示，一种用于石材抛光的柔性抛光装置，包括一底座1、一抛光机构2和一L型支架3和一控制单元(图中未示出)。

底座1，其上设有平行设置的二光杆导轨10(直径为10mm，长度为210mm)、一驱动气缸11和一滑块12，滑块12滑动设置于至少二光杆导轨10上，驱动气缸11与滑块12相连，使滑块12沿二光杆导轨10的长度方向位移；驱动气缸11设有与控制单元电连接的一压力传感器(图中未示出)，以实时监测驱动气缸11内的压力；

抛光机构2，包括一电机座20、一连接件21、一连接盘22、一柔性抛光盘23和一驱动电机24，驱动电机24设于电机座20上，驱动电机24的输出端通过连接件21与连接盘22相连，柔性抛光盘23设于连接盘22上；该柔性抛光盘23的厚度为10-20mm，直径为100-200mm，表面涂有抛光涂料，质地柔软，可以很好的贴合待抛光曲面；

L型支架3，包括一水平长臂31和一竖直短臂32，水平长臂31上设有一力传感器33，竖直短臂32设有一连接法兰盘34；

抛光机构2的电机座20刚性连接于滑块12上，底座1设于L型支架3的力传感器33上，控制单元与力传感器33、压力传感器和驱动气缸11电连接以通过力传感器33的信号调节驱动气缸11，进而调节抛光机构2的柔性抛光盘23与抛光件的相对位置，L型支架3通过连接法兰盘34装配于六自由度机械手的末端，连接法兰盘34的轴线与驱动电机24的轴线重合。

本实用新型的适用方法如下：

将本实用新型通过连接法兰盘34装在六自由度机械手末端，驱动电机24的轴线与连接法兰盘34的轴线重合，通过该机械手轨迹规划软件规划出抛光路径，在抛光路径规划过程中，由于考虑到碰撞等问题，对于一些复杂曲面无法实现全覆盖。利用本实用新型的抛光盘可以很好的贴合抛光件上的复杂曲面，实现区域全覆盖。再者，在抛光过程中，力传感器33将检测到的力信号进行转换，得到柔性抛光盘23的抛光压力，将该抛光压力与预设值进行对比，当偏差超过5％时，通过控制单元控制驱动气缸11的压力，进而调节滑块12位置，从而达到对抛光压力相对稳定的控制。利用本实用新型进行汉白玉异形曲面的抛光，抛光后达到的效果通过光泽度仪进行表面光泽度测量，其抛光表面光泽度可以达到60以上。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，故不能依此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖的范围内。

Claims (5)

1.一种用于石材抛光的柔性抛光装置，其特征在于：包括：

一底座，其上设有平行设置的至少二光杆导轨、一驱动气缸和一滑块，滑块滑动设置于至少二光杆导轨上，驱动气缸与滑块相连，使滑块沿至少二光杆导轨的长度方向移动；

一抛光机构，包括一电机座、一连接件、一连接盘、一柔性抛光盘和一驱动电机，驱动电机设于电机座上，驱动电机的输出端通过连接件与连接盘相连，柔性抛光盘设于连接盘上；

一L型支架，包括一水平长臂和一竖直短臂，水平长臂上设有一力传感器，竖直短臂设有一连接法兰盘；

和一控制单元；

抛光机构的电机座刚性连接于滑块上，底座设于L型支架的力传感器上，控制单元与力传感器和驱动气缸电连接以通过力传感器的信号调节驱动气缸，进而调节抛光机构的柔性抛光盘与抛光件的相对位置，L型支架通过连接法兰盘装配于六自由度机械手的末端，连接法兰盘的轴线与驱动电机的轴线重合。

2.如权利要求1所述的一种用于石材抛光的柔性抛光装置，其特征在于：所述光杆导轨的直径为8-12mm，长度为200-220mm。

3.如权利要求2所述的一种用于石材抛光的柔性抛光装置，其特征在于：所述光杆导轨的直径为10mm，长度为210mm。

4.如权利要求1所述的一种用于石材抛光的柔性抛光装置，其特征在于：所述柔性抛光盘的厚度为10-20mm，直径为100-200mm。

5.如权利要求1所述的一种用于石材抛光的柔性抛光装置，其特征在于：所述驱动气缸设有与控制单元电连接的一压力传感器，以实时监测驱动气缸内的压力。

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