CN210081009U

CN210081009U - 一种双变位自动焊接机

Info

Publication number: CN210081009U
Application number: CN201920664047.6U
Authority: CN
Inventors: 孙彩云
Original assignee: Nanjing University of Information Science and Technology
Current assignee: Nanjing University of Information Science and Technology
Priority date: 2019-05-10
Filing date: 2019-05-10
Publication date: 2020-02-18
Anticipated expiration: 2029-05-10

Abstract

本实用新型公开了一种双变位自动焊接机，在底座上设有固定块，固定块转动连接有螺纹杆和承载板，驱动电机与减速器的输入端连接，减速器与螺纹杆连接，螺纹杆上连接有螺纹套筒，安装板与螺纹套筒连接，电动伸缩杆底端固定焊接头；限位槽两侧内壁上分别设有一个滑动腔，滑动腔内连接滑块，两滑杆的末端均穿出滑动腔外，两滑杆末端对应设有有翻转按钮和复位按钮，翻转按钮正下方设置有换向按钮，换向按钮固定安装在限位槽一侧内壁上，复位按钮设置有停止按钮。本实用新型在实际的建筑施工现场中，对大批量的钢板焊接工作，有效的提高了工作效率，节省了时间，使得工程进度有效的得到增加，而且采用机器代替人工，使得危险系数降低。

Description

一种双变位自动焊接机

技术领域：

本实用新型涉及一种双变位自动焊接机。

背景技术：

随着创新技术的发展，近几年来，焊接机的自动化程度有较大发展，由初期的机械手焊接发展到程序控制自动焊接，焊接机已经成了建筑、建设等行业中不可缺少的机器。

但现有的焊接机虽然能够自动完成焊接，但只是针对一些批次小，而且工艺较为复杂的产品，在实际的建筑施工中，由于大块的材料不便于运输，所以通常都使分隔为一块块整齐的板材，运输到现场，再由工人人工进行焊接，工作量庞大，而且人工焊接效率低下，危险系数高。

发明内容：

本实用新型是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种双变位自动焊接机。

本实用新型所采用的技术方案有：一种双变位自动焊接机，包括底座，底座上固定连接有两个支撑板，支撑板上固定连接有固定块，所述固定块内设有滑槽，滑槽内转动连接有螺纹杆，螺纹杆一端穿出滑槽外，固定块上固定连接有驱动电机和减速器，驱动电机的输出轴与减速器的输入端固定连接，减速器的输出端与螺纹杆固定连接，螺纹杆上螺纹连接有螺纹套筒，固定块底端设有限位槽，限位槽内滑动连接有安装板，安装板与螺纹套筒固定连接，安装板底端固定有电动伸缩杆，电动伸缩杆底端固定有焊接头；限位槽两侧内壁上分别设有一个滑动腔，每个滑动腔内滑动连接有一个滑块，两滑块上均固定有一滑杆，两滑杆的末端均穿出滑动腔外，两滑杆的末端分别对应固定连接有翻转按钮和复位按钮，翻转按钮正下方设置有换向按钮，复位按钮正下方设置有停止按钮，底座上设有翻转槽，翻转槽内设有翻转板，翻转板上设有焊接槽，翻转板一侧固定有挡板，翻转板另一侧对称安装有两个固定板，两个固定板上分别螺接有一个T型螺纹杆，固定板与挡板之间设有两个夹板，一根T型螺纹杆转动支承在一块夹板内，翻转板两端分别固定连接有旋转杆，底座两侧分别设有第二空腔，第二空腔内设有相互啮合的传动齿轮和主动齿轮，两旋转杆对应伸入两第二空腔内并与传动齿轮固定连接；两个主动齿轮之间固定连接有转轴，底座上设有第一空腔，转轴穿设于第一空腔内，转轴上固定有凸轮，底座侧壁上固定有减速电机，减速电机输出轴与转轴固定连接；翻转板一侧设有凹形板，凹形板与翻转板侧壁滑动连接，凹形板一侧固定连接有若干个连接杆，连接杆末端伸入第一空腔内，连接杆末端固定连接有限位块，连接杆上套有压缩弹簧，且压缩弹簧一端抵触于限位块上，另一端抵触于第一空腔的内壁上。

进一步地，所述底座一侧固定有PLC控制面板，所述电动伸缩杆、翻转按钮、换向按钮、复位按钮、减速电机、驱动电机和停止按钮对应与PLC控制面板电性连接。

进一步地，所述复位按钮一侧的滑杆长度为翻转按钮一侧的滑杆长度的两倍。

进一步地，所述滑动腔内设有复位弹簧，复位弹簧一端与滑块固定连接，另一端与滑动腔内壁固定连接。

进一步地，所述滑槽内设有可以旋转的旋转块，螺纹杆一端通过旋转块转动支承在滑槽上。

进一步地，所述夹板内嵌入有旋转盘，T型螺纹杆通过旋转盘转动支承在夹板内。

进一步地，所述驱动电机和减速电机均采用三相异步电机。

进一步地，所述电动伸缩杆型号为TJC-C1，采用电机驱动。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型在实际的建筑施工现场中，对大批量的钢板焊接工作，有效的提高了工作效率，节省了时间，同时降低了工人的劳动强度，使得工程进度有效的得到增加，而且采用机器代替人工，使得危险系数降低。

附图说明：

图1是本实用新型的结构图；

图2是本实用新型底座的俯视图；

图3是本实用新型中凸轮的结构图；

图4是本实用新型中凹形板的截面图；

图5是本实用新型的使用示意图。

图中：底座1、支腿2、支撑板3、安装板4、电动伸缩杆5、焊接头6、滑槽7、承载板8、驱动电机9、减速器10、螺纹杆11、旋转块12、螺纹套筒13、PLC控制面板14、限位槽15、滑动腔16、复位弹簧17、滑块18、滑杆19、翻转按钮20、换向按钮21、复位按钮22、停止按钮23、翻转槽24、挡板25、焊接槽26、夹板27、固定板28、旋转盘29、T型螺纹杆30、凹形板31、连接杆32、限位块33、压缩弹簧34、第一空腔35、转轴36、第二空腔37、旋转杆38、传动齿轮39、主动齿轮40、减速电机41、凸轮42、翻转板43、固定块44。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1至图5，本实用新型一种双变位自动焊接机，包括底座1，底座1底端四角处分别固定连接有支腿2，底座1上固定连接有两个支撑板3，支撑板3上固定连接有固定块44，其特征在于：所述固定块44内设有滑槽7，滑槽7内转动连接有螺纹杆11，螺纹杆11一端穿出滑槽7外，固定块44上固定连接有承载板8，承载板8设有驱动电机9和减速器10，驱动电机9的输出轴与减速器10的输入端固定连接，减速器10的输出端与螺纹杆11穿出一端固定连接，螺纹杆11上螺纹连接有螺纹套筒13，固定块44底端设有限位槽15，限位槽15内滑动连接有安装板4，安装板4与螺纹套筒13固定连接，安装板4底端固定有电动伸缩杆5，电动伸缩杆5底端固定有焊接头6；限位槽15两侧内壁上分别设有一个滑动腔16，每个滑动腔16内滑动连接有一个滑块18，两滑块18上均固定有一滑杆19，两滑杆19的末端均穿出滑动腔16外，两滑杆19的末端分别对应固定连接有翻转按钮20和复位按钮22，翻转按钮20正下方设置有换向按钮21，换向按钮21固定安装在限位槽15一侧内壁上，复位按钮22正下方设置有停止按钮23，停止按钮23固定安装在限位槽15另一侧内壁上。

底座1上设有翻转槽24，翻转槽24内设有翻转板43，翻转板43顶端中央处设有焊接槽26，翻转板43一侧固定有挡板25，翻转板43另一侧对称安装有两个固定板28，两个固定板28上分别螺接有一个T型螺纹杆30，固定板28与挡板25之间设有两个夹板27，两个夹板27对应与两个固定板28相对设置，一根T型螺纹杆30转动支承在一块夹板27内。

翻转板43两端分别固定连接有旋转杆38，底座1两侧分别设有第二空腔37，第二空腔37内设有相互啮合的传动齿轮39和主动齿轮40，两旋转杆38对应伸入两第二空腔37内并与传动齿轮39固定连接。

两个主动齿轮40之间固定连接有转轴36，底座1上设有第一空腔35，第一空腔35位于在两个第二空腔37之间，转轴36穿设于第一空腔35内，转轴36上固定有凸轮42，底座1侧壁上固定有减速电机41，减速电机41输出轴与转轴36固定连接；翻转板43一侧设有凹形板31，凹形板31与翻转板43侧壁滑动连接，凹形板31一侧固定连接有若干个连接杆32，连接杆32末端伸入第一空腔35内，连接杆32末端固定连接有限位块33，连接杆32上套有压缩弹簧34，且压缩弹簧34一端抵触于限位块33上，另一端抵触于第一空腔35的内壁上。

在述底座1一侧固定有PLC控制面板14，所述电动伸缩杆5、翻转按钮20、换向按钮21、复位按钮22、减速电机41、驱动电机9和停止按钮23对应与PLC控制面板14电性连接。

复位按钮22一侧的滑杆19长度为翻转按钮20一侧的滑杆19长度的两倍。

滑动腔16内设有复位弹簧17，复位弹簧17一端与滑块18固定连接，另一端与滑动腔16内壁固定连接。

滑槽7内设有可以旋转的旋转块12，螺纹杆11一端通过旋转块12转动支承在滑槽7上。夹板27内嵌入有旋转盘29，T型螺纹杆30通过旋转盘29转动支承在夹板27内。

本实用新型中的旋转块12与旋转盘29均为现有的轴承结构，其定位安装结构为现有技术中的常规手段，故本实用新型不再对旋转块12与旋转盘29的具体安装结构进行赘述。

驱动电机9和减速电机41均采用三相异步电机。电动伸缩杆5型号为TJC-C1，采用电机驱动。

本实用新型工作原理为：

首先将本装置放置在工作地点，将两个待焊接的板材放置在翻转板43上，旋转T型螺纹杆30,使夹板27开始移动，通过夹板27和挡板25对板材进行夹紧，在焊接槽26两侧标注有刻度，这样方便的使两个钢板焊接缝隙处对准焊接头6，保证本装置的正常运行，此时接通本装置的电源，通过PLC控制面板14对本装置进行启动，这样电动伸缩杆5下降到最底端时，焊接头6与焊接缝贴合，此时驱动电机9正转，这样带动滑槽7内的螺纹杆11旋转，这样带动螺纹套筒13和安装板4开始移动，这样对两个板材顶端的缝隙进行焊接，如附图1所示，当安装板4移动到最左侧时，首先触碰到翻转按钮20，这样减速电机41正转，通过转轴36带动主动齿轮40旋转，从而带动传动齿轮39旋转，这样翻转板43开始翻转，随后安装板4触碰到换向按钮21，这样驱动电机9反转，安装板4向右移动，此时如附图5所示，翻转板43翻转90度，因为设置有滑动腔16、复位弹簧17和滑杆19，这样使得安装板4依旧与翻转按钮20接触，当滑杆19回复原位时，此时翻转板43旋转了180度，而在转轴36上安装有凸轮42，这样通过凸轮42对限位块33施加压力，压缩压缩弹簧34使的凹形板31插入翻转板43侧壁提供支撑力，从而保证反面的焊接缝也能够通过焊接槽26进行焊接，当安装板4移动到最右侧时，首先触碰到复位按钮22，减速电机41反转，因为右侧的滑杆19长度为左侧的两倍，这样当安装板4触碰到停止按钮23时，此时翻转板43已经反向旋转180度，进行了复位，停止按钮23停止减速电机41工作，此时通过PLC控制面板14使驱动电机9正转进行复位，对翻转槽24上焊接好的板材进行拆卸，这样就完成了焊接，本装置在实际的建筑施工现场中，对大批量的钢板焊接工作，有效的提高了工作效率，节省了时间，同时降低了工人的劳动强度，使得工程进度有效的得到增加，而且采用机器代替人工，使得危险系数降低。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下还可以作出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种双变位自动焊接机，包括底座，底座上固定连接有两个支撑板，支撑板上固定连接有固定块，其特征在于：所述固定块内设有滑槽，滑槽内转动连接有螺纹杆，螺纹杆一端穿出滑槽外，固定块上固定连接有驱动电机和减速器，驱动电机的输出轴与减速器的输入端固定连接，减速器的输出端与螺纹杆固定连接，螺纹杆上螺纹连接有螺纹套筒，固定块底端设有限位槽，限位槽内滑动连接有安装板，安装板与螺纹套筒固定连接，安装板底端固定有电动伸缩杆，电动伸缩杆底端固定有焊接头；限位槽两侧内壁上分别设有一个滑动腔，每个滑动腔内滑动连接有一个滑块，两滑块上均固定有一滑杆，两滑杆的末端均穿出滑动腔外，两滑杆的末端分别对应固定连接有翻转按钮和复位按钮，翻转按钮正下方设置有换向按钮，复位按钮正下方设置有停止按钮，底座上设有翻转槽，翻转槽内设有翻转板，翻转板上设有焊接槽，翻转板一侧固定有挡板，翻转板另一侧对称安装有两个固定板，两个固定板上分别螺接有一个T型螺纹杆，固定板与挡板之间设有两个夹板，一根T型螺纹杆转动支承在一块夹板内，翻转板两端分别固定连接有旋转杆，底座两侧分别设有第二空腔，第二空腔内设有相互啮合的传动齿轮和主动齿轮，两旋转杆对应伸入两第二空腔内并与传动齿轮固定连接；两个主动齿轮之间固定连接有转轴，底座上设有第一空腔，转轴穿设于第一空腔内，转轴上固定有凸轮，底座侧壁上固定有减速电机，减速电机输出轴与转轴固定连接；翻转板一侧设有凹形板，凹形板与翻转板侧壁滑动连接，凹形板一侧固定连接有若干个连接杆，连接杆末端伸入第一空腔内，连接杆末端固定连接有限位块，连接杆上套有压缩弹簧，且压缩弹簧一端抵触于限位块上，另一端抵触于第一空腔的内壁上。

2.如权利要求1所述的双变位自动焊接机，其特征在于：所述底座一侧固定有PLC控制面板，所述电动伸缩杆、翻转按钮、换向按钮、复位按钮、减速电机、驱动电机和停止按钮对应与PLC控制面板电性连接。

3.如权利要求1所述的双变位自动焊接机，其特征在于：所述复位按钮一侧的滑杆长度为翻转按钮一侧的滑杆长度的两倍。

4.如权利要求1所述的双变位自动焊接机，其特征在于：所述滑动腔内设有复位弹簧，复位弹簧一端与滑块固定连接，另一端与滑动腔内壁固定连接。

5.如权利要求1所述的双变位自动焊接机，其特征在于：所述滑槽内设有可以旋转的旋转块，螺纹杆一端通过旋转块转动支承在滑槽上。

6.如权利要求1所述的双变位自动焊接机，其特征在于：所述夹板内嵌入有旋转盘，T型螺纹杆通过旋转盘转动支承在夹板内。

7.如权利要求1所述的双变位自动焊接机，其特征在于：所述驱动电机和减速电机均采用三相异步电机。

8.如权利要求1所述的双变位自动焊接机，其特征在于：所述电动伸缩杆型号为TJC-C1，采用电机驱动。