CN210076039U - 一种新型自走式长根茎类中药材挖掘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型专利涉及中药材收获机械设备技术领域，尤其是涉及适于我国一种新型自走式长根茎类中药材挖掘机。所述的一种新型自走式长根茎类中药材挖掘机，包括挖掘机主体（1），其特点是还包括有所述的挖掘机主体（1）的上部设有驾驶室（2）、伸缩杆缸（9）、挖掘机支撑臂（10）、挖掘机旋臂（8）、挖杆缸（7）、挖掘装置连接块（6）及挖掘装置（5），挖掘机主体（1）下部设有挖掘机回转装置（3）和挖掘机行走装置（4）。该长根茎类中药材挖掘机的挖掘深度能根据的中药材的生长特征来实现挖掘位置深度调节，有效地解决根茎类药材挖掘的劳动强度大、作业效率低、挖净率低、伤损率高、劳动生产力短缺等问题。

Description

一种新型自走式长根茎类中药材挖掘机

技术领域

本实用新型专利涉及中药材收获机械设备技术领域，尤其是涉及适于我国一种新型自走式长根茎类中药材挖掘机。

背景技术

随着国民经济的发展和人们生活水平的提高，中药材及其所制药品、保健品的市场需求量逐年增加，一些地区的农业产业结构也随之调整为以中药材种植为支柱产业之一。长根茎类中药材机械化收获技术要求：一是适时收获。常言道：“当季是药，过季是草”。因此，根茎类中药材一定要根据其特性及生长特点，进行适时收获。二是土壤湿度。机械化收获时，为保证作业质量，一般在土壤绝对含水率不大于18%，80%茎叶枯黄萎蔫时收获为宜。三是挖掘深度。挖掘深度应能达到不同药材品种生长深度、长度的要求。四是收获质量。现有根茎类中药材机械化收获技术其作业质量验收标准挖净率≥95%，伤损率≤5%。由于受自然条件、耕作条件的影响，经济状况的制约和中药材生理特性等方面的约束，我国中药材生产一直沿袭传统的人工作业，机械化生产水平不高。对于长根茎类中药材而言，特别是黄芪、甘草等长根茎类药材的收获作业，劳动强度大，生产效率低，生产成本高，而且人工收获很难达到根深深度，部分药材根茎被挖断、撕裂，降低了药材的产量和品相，也就降低了药材的档次，对经济收入造成很大影响。

目前，我国长根茎类中药材收获机械主要有以下几种：矩形框架结构中药材挖掘机、振动筛式中药材挖掘机、链条传动式中药材挖掘机。实现中药材机械化收获首先可以提高了中药材挖掘收获工效，解决了人工挖掘药材生产效率低，劳动强度大等问题，把农民从繁重的体力劳动中解脱出来，投入到工副业生产中去，增加了农民收入；其次，机械化作业提高了中药材质量，在进入市场时价格高，增加了农民的收入；再次，机具作业过后土垡回位较好，不搅乱原耕层，对土地也相当于一次深松，有效吸收天然降水，减少水土流失，达到保护性耕作的目的。 同时，中药材机械化收获机械，对促进农业增产、农民增收、进一步降低劳动强度和提高劳动生产率，加快我国中药材产业健康可持续发展、打赢扶贫攻坚和实现乡村振兴具有重要意义。

有基于此，亟需发明一种新型自走式长根茎类中药材挖掘机。

发明内容

为了克服现有中药材挖掘机行进阻力大、功率消耗大、人工挖掘劳动强度大、挖掘深度不足、挖净率低等缺点，本发明专利提供的一种新型自走式长根茎类中药材挖掘机具有结构简单、工作可靠、生产效率高、中药材挖净率高、伤损率低等特点。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是: 所述的一种新型自走式长根茎类中药材挖掘机包括挖掘机主体，其特点是还包括有所述的挖掘机主体的上部设有驾驶室、伸缩杆缸、挖掘机支撑臂、挖掘机旋臂、挖杆缸、挖掘装置连接块和挖掘装置，挖掘机主体下部设有挖掘机回转装置和挖掘机行走装置。

所述的挖掘机支撑臂固定连接在挖掘机主体上，伸缩杆缸铰接在挖掘机支撑臂和挖掘机旋臂上，挖掘机旋臂与挖掘机支撑臂铰接连接，挖杆缸与挖掘机旋臂和挖掘装置连接块相互铰接连接。

所述的挖掘机回转装置上端连接挖掘机主体，下端连接挖掘机行走装置。

所述的挖掘装置包括有：挖掘装置机架、挖掘装置挖叉加强筋、挖掘装置挖叉、挖掘装置连接右螺母、挖掘装置连接销、挖掘装置右加强板、挖掘装置右连接耳、挖掘装置左连接耳、挖掘装置左加强板、挖掘装置连接左螺母、挖掘装置上加强板、挖掘装置上加强筋、挖掘装置下加强板、挖掘装置下加强筋；挖掘装置通过挖掘装置连接销与挖掘装置连接块连接，挖掘装置连接销两端设有挖掘装置连接右螺母和挖掘装置连接左螺母，挖掘装置右连接耳和挖掘装置左连接耳连接固定挖掘装置连接销，挖掘装置挖叉焊接在掘装置机架上，挖掘装置挖叉加强筋焊接连接在掘装置机架和挖掘装置挖叉之间，挖掘装置右连接耳与挖掘装置机架之间焊接有挖掘装置右加强板、挖掘装置上加强板和挖掘装置上加强筋，挖掘装置左连接耳与挖掘装置机架之间焊接有挖掘装置左加强板、挖掘装置下加强板和挖掘装置下加强筋。

所述的挖掘装置的挖掘装置挖叉整体为金属材质，数量为10-12个，中心间距为220mm。

所述的挖掘装置的挖掘装置挖叉加强筋、挖掘装置挖叉与挖掘装置机架为焊接刚性连接。

所述的一种新型自走式长根茎类中药材挖掘机的有益效果是，该长根茎类中药材挖掘机的挖掘深度能根据的中药材的生长特征来实现挖掘位置深度调节，有效地解决根茎类药材挖掘的劳动强度大、作业效率低、挖净率低、伤损率高、劳动生产力短缺等问题。

附图说明

图1为本发明的原理主视结构示意图。

图2为本发明图1的俯视结构示意图。

图3为本发明图1的右视结构示意图。

图4为本发明挖掘装置的主视结构示意图。

图5为本发明挖掘装置的附视结构示意图。

图6为本发明挖掘装置的右视结构示意图。

图中1.挖掘机主体、2.驾驶室、3.挖掘机回转装置、4. 挖掘机行走装置、5.挖掘装置、6.挖掘装置连接块、7.挖杆缸、8.挖掘机旋臂、9.伸缩杆缸、10.挖掘机支撑臂、11.挖掘装置孔套；其中，5-1.挖掘装置机架、5-2.挖掘装置挖叉加强筋、5-3.挖掘装置挖叉、5-4.挖掘装置连接右螺母、5-5.挖掘装置连接销、5-6.挖掘装置右加强板、5-7.挖掘装置右连接耳、5-8.挖掘装置左连接耳、5-9.挖掘装置左加强板、5-10.挖掘装置连接左螺母、5-11.挖掘装置上加强板、5-12.挖掘装置上加强筋、5-13. 挖掘装置下加强板、5-14. 挖掘装置下加强筋。

具体实施方式

以下结合附图所示之最佳实例作进一步详述：

在图1、2、3中，所述的一种新型自走式长根茎类中药材挖掘机，包括挖掘机主体（1），其特点是还包括有所述的挖掘机主体（1）的上部设有驾驶室（2）、伸缩杆缸（9）、挖掘机支撑臂（10）、挖掘机旋臂（8）、挖杆缸（7）、挖掘装置连接块（6）和挖掘装置（5），挖掘机主体（1）下部设有挖掘机回转装置（3）和挖掘机行走装置（4）。

在图1、2所示实施例中，所述的挖掘机支撑臂（10）固定连接在挖掘机主体（1）上，伸缩杆缸（9）铰接在挖掘机支撑臂（10）和挖掘机旋臂（8）上，挖掘机旋臂（8）与挖掘机支撑臂（10）铰接连接，挖杆缸（7）与挖掘机旋臂（8）和挖掘装置连接块（6）相互铰接连接，该装置为中药材收获时的动力传递部件，主要起到动力和运动传递；

在图3所示实施例中，所述的挖掘机回转装置（3）上端连接挖掘机主体（1），下端连接挖掘机行走装置（4），该装置为中药材收获时的转向行走装置；

在图4所示实施例中，所述的挖掘装置（5）包括有：挖掘装置机架（5-1）、挖掘装置挖叉加强筋（5-2）、挖掘装置挖叉（5-3）、挖掘装置连接右螺母（5-4）、挖掘装置连接销（5-5）、挖掘装置右加强板（5-6）、挖掘装置右连接耳（5-7）、挖掘装置左连接耳（5-8）、挖掘装置左加强板（5-9）、挖掘装置连接左螺母（5-10）、挖掘装置上加强板（5-11）、挖掘装置上加强筋（5-12）、挖掘装置下加强板（5-13）、挖掘装置下加强筋（5-14）；挖掘装置（5）通过挖掘装置连接销（5-5）与挖掘装置连接块（6）连接，挖掘装置连接销（5-5）两端设有挖掘装置连接右螺母（5-4）和挖掘装置连接左螺母（5-10），挖掘装置右连接耳（5-7）和挖掘装置左连接耳（5-8）连接固定挖掘装置连接销（5-5），挖掘装置挖叉（5-3）焊接在掘装置机架（5-1）上，挖掘装置挖叉加强筋（5-2）焊接连接在掘装置机架（5-1）和挖掘装置挖叉（5-3）之间，挖掘装置右连接耳（5-7）与挖掘装置机架（5-1）之间焊接有挖掘装置右加强板（5-6）、挖掘装置上加强板（5-11）和挖掘装置上加强筋（5-12），挖掘装置左连接耳（5-8）与挖掘装置机架（5-1）之间焊接有挖掘装置左加强板（5-9）、挖掘装置下加强板（5-13）和挖掘装置下加强筋（5-14），该装置为中药材收获时的主要部件，主要起到挖掘和分离药材的作用。

在图5、6所示实施例中，所述的挖掘装置（5）的挖掘装置挖叉（5-3）整体为金属材质，数量为10-12个，中心间距为220mm。

在图4、5、6所示实施例中，所述的挖掘装置（5）的挖掘装置挖叉加强筋（5-2）、挖掘装置挖叉（5-3）与挖掘装置机架（5-1）为焊接刚性连接。

工作时，一种新型自走式长根茎类中药材挖掘机的挖掘机主体通过挖掘机回转装置和挖掘机行走装置进行田间行走作业，驾驶员通过驾驶室中的操作装置来控制挖掘机支撑臂上的伸缩杆缸和挖掘机旋臂上挖杆缸的伸缩连动，挖掘装置通过挖掘装置连接销连接在挖掘装置孔套上，利用挖掘装置的挖掘装置挖叉进行长根茎类中药材挖掘作业，从而实现了该中药材挖掘机总体作业功能。挖掘装置挖叉加强筋、挖掘装置右加强板、挖掘装置左加强板、挖掘装置上加强板、挖掘装置上加强筋、挖掘装置下加强板、挖掘装置下加强筋均起到加强挖掘装置的连接强度和刚度，保证作业的连续性和可靠性。

以上所述实施方式仅为本发明的优选实施例，而并非本发明可行实施的穷举。对于本领域一般技术人员而言，在不背离本发明原理和精神的前提下对其所作出的任何显而易见的改动，都应当被认为包含在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (6)

1.一种新型自走式长根茎类中药材挖掘机，包括挖掘机主体（1），其特点是还包括有所述的挖掘机主体（1）的上部设有驾驶室（2）、伸缩杆缸（9）、挖掘机支撑臂（10）、挖掘机旋臂（8）、挖杆缸（7）、挖掘装置连接块（6）和挖掘装置（5），挖掘机主体（1）下部设有挖掘机回转装置（3）和挖掘机行走装置（4）。

2.根据权利要求1所述的一种新型自走式长根茎类中药材挖掘机，其特征在于：所述的挖掘机支撑臂（10）固定连接在挖掘机主体（1）上，伸缩杆缸（9）铰接在挖掘机支撑臂（10）和挖掘机旋臂（8）上，挖掘机旋臂（8）与挖掘机支撑臂（10）铰接连接，挖杆缸（7）与挖掘机旋臂（8）和挖掘装置连接块（6）相互铰接连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型自走式长根茎类中药材挖掘机，其特征在于：所述的挖掘机回转装置（3）上端连接挖掘机主体（1），下端连接挖掘机行走装置（4）。

4.根据权利要求1所述的一种新型自走式长根茎类中药材挖掘机，其特征在于：所述的挖掘装置（5）包括有：挖掘装置机架（5-1）、挖掘装置挖叉加强筋（5-2）、挖掘装置挖叉（5-3）、挖掘装置连接右螺母（5-4）、挖掘装置连接销（5-5）、挖掘装置右加强板（5-6）、挖掘装置右连接耳（5-7）、挖掘装置左连接耳（5-8）、挖掘装置左加强板（5-9）、挖掘装置连接左螺母（5-10）、挖掘装置上加强板（5-11）、挖掘装置上加强筋（5-12）、挖掘装置下加强板（5-13）、挖掘装置下加强筋（5-14）；挖掘装置（5）通过挖掘装置连接销（5-5）与挖掘装置连接块（6）连接，挖掘装置连接销（5-5）两端设有挖掘装置连接右螺母（5-4）和挖掘装置连接左螺母（5-10），挖掘装置右连接耳（5-7）和挖掘装置左连接耳（5-8）连接固定挖掘装置连接销（5-5），挖掘装置挖叉（5-3）焊接在掘装置机架（5-1）上，挖掘装置挖叉加强筋（5-2）焊接连接在掘装置机架（5-1）和挖掘装置挖叉（5-3）之间，挖掘装置右连接耳（5-7）与挖掘装置机架（5-1）之间焊接有挖掘装置右加强板（5-6）、挖掘装置上加强板（5-11）和挖掘装置上加强筋（5-12），挖掘装置左连接耳（5-8）与挖掘装置机架（5-1）之间焊接有挖掘装置左加强板（5-9）、挖掘装置下加强板（5-13）和挖掘装置下加强筋（5-14）。

5.根据权利要求1所述的一种新型自走式长根茎类中药材挖掘机，其特征在于：所述的挖掘装置（5）的挖掘装置挖叉（5-3）整体为金属材质，数量为10-12个，中心间距为220mm。

6.根据权利要求1所述的一种新型自走式长根茎类中药材挖掘机，其特征在于：所述的挖掘装置（5）的挖掘装置挖叉加强筋（5-2）、挖掘装置挖叉（5-3）与挖掘装置机架（5-1）为焊接刚性连接。

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