CN210064360U

CN210064360U - 瓶盖整理装置

Info

Publication number: CN210064360U
Application number: CN201920337025.9U
Authority: CN
Inventors: 徐文海; 龚建达; 严冬; 丁乾锋
Original assignee: Jiangyin Lpke Intelligent Machinery Co Ltd
Current assignee: Jiangyin Lpke Intelligent Machinery Co Ltd
Priority date: 2019-03-18
Filing date: 2019-03-18
Publication date: 2020-02-14
Anticipated expiration: 2029-03-18

Abstract

本实用新型公开了一种瓶盖整理装置，包括推送结构和抓取结构，推送结构和抓取结构前后衔接，推送结构包括上料口和理料槽，理料槽下方设有顶杆，理料槽前方设有推料板，抓取结构包括多根并排设置的滚筒，滚筒之间留有间隙，每条理料槽对应一条间隙，滚筒上方设置第一气缸、第二气缸和抓杆，第一气缸和第二气缸控制抓杆的前后、上下移动。该装置结构合理，适用于特种形态的瓶盖的整理和抓取，不易造成瓶盖的堆积卡死，定位精准，使用便捷。

Description

瓶盖整理装置

技术领域

本实用新型涉及一种瓶盖整理装置。

背景技术

瓶子在装瓶盖的时候，需要将大量的瓶盖整理并调整好角度位置，然后将瓶盖准确抓取放置在瓶子上，对于结构较为特殊的瓶盖，如顶部为圆球结构，底部为盖体结构的瓶盖，普通的瓶盖整理装置就无法使用，容易造成瓶盖排序混乱以及盖体位置不准确的情况，造成无法准确将瓶盖盖在瓶口。

实用新型内容

本实用新型涉及一种瓶盖整理装置，适用于顶部为圆球结构，底部为盖体结构的瓶盖的整理和抓取。

为实现这一目的，本实用新型所采用的结构是：一种瓶盖整理装置，包括推送结构和抓取结构，所述推送结构包括料斗机箱，所述料斗机箱顶部为漏斗状开口的上料口，上料口底部设有多个落料槽，每个落料槽的底部设有一根顶杆，每根顶杆底部连接有一气缸，料斗机箱上方对应落料槽排布有多条理料槽，理料槽倾斜设置，理料槽较高的一端与料斗机箱连接，较低的一端底部设有开口，开口的前方设有圆弧形挡料板，料斗机箱顶部设有推料架和第一挡料架，推料架底部排布有多个推料板，每个推料板对应一条理料槽，推料板连接气缸，第一挡料架上一次排布有多条第一挡料片，每条第一挡料片对应一条理料槽，第二挡料架为门字形支架，两侧连接在最外侧两理料槽上，第二挡料架上排布有多个第二挡料片，每个第二挡料片设置在一条理料槽内；所述抓取结构包括抓取机箱，所述抓取机箱顶部为斜面，斜面上均匀排布有多根滚筒，滚筒两端通过支架抓取机箱连接，每根滚筒之间留有间隙，间隙的大小在瓶盖开口直径与瓶盖末端直径之间，滚筒上方设置有前支架和后支架，前支架靠近滚筒水平位置较高的一端，后支架靠近滚筒水平位置较低的一端，前支架上均匀排布有多个前光电探头，每个前光电探头均对准一条滚筒间隙，所述后支架顶部中央设置有一第一气缸，第一气缸水平设置，第一气缸活塞杆端部通过连接块连接有一第二气缸，第二气缸于第一气缸相互垂直，第二气缸活塞该端部通过连接块连接一块长条形连接板，连接板上对应滚筒间隙位置设置有有多根垂直的抓杆，每根抓杆的底部连接有一吸盘，后支架底部对应前光电探头设置有多个后光电探头；所述理料槽底部位置对应滚筒之间的间隙位置。

所述抓取机箱顶部两侧设置有两块活动连接块，活动连接块位于后支架的后方，滚筒设置在两活动连接块之间，每个活动连接块上设置有多个连接槽，一根挡条连接两活动连接块。

落料槽后方设置有多块顶料板，每个顶料板连接一气缸，每块顶料板对应1-3个落料槽。

所述顶杆顶部为球面凹槽结构。

料斗机箱后方设有一阶梯型脚垫，拨料板与理料槽侧壁呈180°～120°夹角。

第一挡料片与第二挡料片均为橡胶片结构，第一挡料片与理料槽之间呈15°～90°夹角。

所述理料槽较低一端的开口处一侧连接有一拨料板。

其有益效果是：瓶盖从上料口投料，瓶盖上球形的顶部落在落料槽中，由顶杆顶起，推料板前推将瓶盖推到理料槽中，理料槽上的第一挡料片和第二挡料片使瓶盖减速并有序排列，然后在后方瓶盖的推挤下落入后方的抓取结构的滚筒间隙中，由于间隙的大小大于瓶盖盖体而小于顶部球体，使瓶盖盖体开口能够始终朝下，前、后光电探头检测滚筒之间瓶盖的数量，避免其上瓶盖过多或过少，第二气缸使抓杆上下移东，吸盘吸住瓶盖顶部球体并将瓶盖取出，第一气缸带动瓶盖移动到瓶口上，实现瓶盖的准确抓取放置。

附图说明

本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本实用新型立体图结构图；

图2是所述推送部分立体结构图；

图3是所述推送部分剖视结构图；

图4是所述抓取部分立体结构图；

图5是所述抓取部分侧视结构图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1所示的一种瓶盖整理装置，包括推送结构1和抓取结构1，如图2、3所示，所述推送结构1包括料斗机箱11，所述料斗机箱11顶部为漏斗状开口的上料口12，上料口12底部设有多个落料槽114，每个落料槽114的底部设有一根顶杆115，每根顶杆115底部连接有一气缸116，料斗机箱11上方对应落料槽114排布有多条理料槽18，理料槽18倾斜设置，理料槽18较高的一端与料斗机箱11连接，较低的一端底部设有开口，开口的前方设有圆弧形挡料板110，料斗机箱11顶部设有推料架13和第一挡料架15，推料架13底部排布有多个推料板14，每个推料板14对应一条理料槽18，推料板14连接气缸，第一挡料架15上一次排布有多条第一挡料片16，每条第一挡料片16对应一条理料槽，第二挡料架17为门字形支架，两侧连接在最外侧两理料槽上，第二挡料架17上排布有多个第二挡料片112，每个第二挡料片112设置在一条理料槽内；如图4、5所示，所述抓取结构2包括抓取机箱21，所述抓取机箱21顶部为斜面，斜面上均匀排布有多根滚筒22，滚筒22两端通过支架212抓取机箱21连接，每根滚筒22之间留有间隙，间隙的大小在瓶盖开口直径与瓶盖末端直径之间，滚筒22上方设置有前支架23和后支架25，前支架23靠近滚筒22水平位置较高的一端，后支架25靠近滚筒22水平位置较低的一端，前支架23上均匀排布有多个前光电探头24，每个前光电探头24均对准一条滚筒间隙，所述后支架25顶部中央设置有一第一气缸26，第一气缸26水平设置，第一气缸26活塞杆端部通过连接块连接有一第二气缸27，第二气缸27于第一气缸26相互垂直，第二气缸27活塞该端部通过连接块连接一块长条形连接板29，连接板29上对应滚筒间隙位置设置有有多根垂直的抓杆210，每根抓杆210的底部连接有一吸盘211，后支架25底部对应前光电探头24设置有多个后光电探头28；所述理料槽18底部位置对应滚筒22之间的间隙位置。

所述抓取机箱21顶部两侧设置有两块活动连接块213，活动连接块213位于后支架25的后方，滚筒22设置在两活动连接块213之间，每个活动连接块213上设置有多个连接槽，一根挡条连接两活动连接块213。

落料槽114后方设置有多块顶料板117，每个顶料板117连接一气缸，每块顶料板117对应1-3个落料槽114。

所述顶杆115顶部为球面凹槽结构。

料斗机箱11后方设有一阶梯型脚垫111，拨料板113与理料槽18侧壁呈180°～120°夹角。

第一挡料片16与第二挡料片112均为橡胶片结构，第一挡料片16与理料槽18之间呈15°～90°夹角。

所述理料槽18较低一端的开口处一侧连接有一拨料板113。

瓶盖从上料口投料，瓶盖上球形的顶部落在落料槽中，由顶杆顶起，推料板前推将瓶盖推到理料槽中，理料槽上的第一挡料片和第二挡料片使瓶盖减速并有序排列，然后在后方瓶盖的推挤下落入后方的抓取结构的滚筒间隙中，由于间隙的大小大于瓶盖盖体而小于顶部球体，使瓶盖盖体开口能够始终朝下，前、后光电探头检测滚筒之间瓶盖的数量，避免其上瓶盖过多或过少，第二气缸使抓杆上下移动，吸盘吸住瓶盖顶部球体并将瓶盖取出，第一气缸带动瓶盖移动到瓶口上，实现瓶盖的准确抓取放置。

本实用新型并不局限于前述的具体实施方式。本实用新型扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

Claims

1.一种瓶盖整理装置，包括推送结构（1）和抓取结构（2），其特征在于，所述推送结构（1）包括料斗机箱（11），所述料斗机箱（11）顶部为漏斗状开口的上料口（12），上料口（12）底部设有多个落料槽（114），每个落料槽（114）的底部设有一根顶杆（115），每根顶杆（115）底部连接有一气缸（116），料斗机箱（11）上方对应落料槽（114）排布有多条理料槽（18），理料槽（18）倾斜设置，理料槽（18）较高的一端与料斗机箱（11）连接，较低的一端底部设有开口，开口的前方设有圆弧形挡料板（110），料斗机箱（11）顶部设有推料架（13）和第一挡料架（15），推料架（13）底部排布有多个推料板（14），每个推料板（14）对应一条理料槽（18），推料板（14）连接气缸，第一挡料架（15）上一次排布有多条第一挡料片（16），每条第一挡料片（16）对应一条理料槽，第二挡料架（17）为门字形支架，两侧连接在最外侧两理料槽上，第二挡料架（17）上排布有多个第二挡料片（112），每个第二挡料片（112）设置在一条理料槽内；所述抓取结构（2）包括抓取机箱（21），所述抓取机箱（21）顶部为斜面，斜面上均匀排布有多根滚筒（22），滚筒（22）两端通过支架（212）抓取机箱（21）连接，每根滚筒（22）之间留有间隙，间隙的大小在瓶盖开口直径与瓶盖末端直径之间，滚筒（22）上方设置有前支架（23）和后支架（25），前支架（23）靠近滚筒（22）水平位置较高的一端，后支架（25）靠近滚筒（22）水平位置较低的一端，前支架（23）上均匀排布有多个前光电探头（24），每个前光电探头（24）均对准一条滚筒间隙，所述后支架（25）顶部中央设置有一第一气缸（26），第一气缸（26）水平设置，第一气缸（26）活塞杆端部通过连接块连接有一第二气缸（27），第二气缸（27）于第一气缸（26）相互垂直，第二气缸（27）活塞该端部通过连接块连接一块长条形连接板（29），连接板（29）上对应滚筒间隙位置设置有多根垂直的抓杆（210），每根抓杆（210）的底部连接有一吸盘（211），后支架（25）底部对应前光电探头（24）设置有多个后光电探头（28）；所述理料槽（18）底部位置对应滚筒（22）之间的间隙位置。

2.根据权利要求1所述的瓶盖整理装置，其特征在于，所述抓取机箱（21）顶部两侧设置有两块活动连接块（213），活动连接块（213）位于后支架（25）的后方，滚筒（22）设置在两活动连接块（213）之间，每个活动连接块（213）上设置有多个连接槽，一根挡条连接两活动连接块（213）。

3.根据权利要求1所述的瓶盖整理装置，其特征在于，落料槽（114）后方设置有多块顶料板（117），每个顶料板（117）连接一气缸，每块顶料板（117）对应1-3个落料槽（114）。

4.根据权利要求1所述的瓶盖整理装置，其特征在于，所述顶杆（115）顶部为球面凹槽结构。

5.根据权利要求1所述的瓶盖整理装置，其特征在于，料斗机箱（11）后方设有一阶梯型脚垫（111），拨料板（113）与理料槽（18）侧壁呈180°～120°夹角。

6.根据权利要求1所述的瓶盖整理装置，其特征在于，第一挡料片（16）与第二挡料片（112）均为橡胶片结构，第一挡料片（16）与理料槽（18）之间呈15°～90°夹角。

7.根据权利要求1所述的瓶盖整理装置，其特征在于，所述理料槽（18）较低一端的开口处一侧连接有一拨料板（113）。