CN210063005U - 推杆悬臂及快速绝对测量装置 - Google Patents

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陶捷
朱洪涛
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Abstract

本实用新型提供了一种推杆悬臂及快速绝对测量装置,该推杆悬臂包括:包括驱动臂、电池壳和滑动测量组件,电池壳的两端均设有一端盖,端盖朝向驱动臂的一侧设有固定板,固定板上串设有固定柱,固定柱上连接有一连接柱,连接柱的末端设有滑动板,滑动板一侧与电池壳的外壁贴合,另一侧与所述驱动臂的内壁滑动连接,滑动板背向连接柱的一端设有驱动杆,驱动杆上设有驱动柱,电池壳的侧壁设有限位孔,驱动柱插接在限位孔内,电池壳内设有电池组。本实用新型通过驱动杆和限位孔的设计,使得电池壳和电池组能在端盖和连接柱的驱动下进行位置移动,进而有效的方便了电池组的更换,无需用户将手指伸入所述电池壳内进行更换,方便了快速半自动拉出电池。

Description

推杆悬臂及快速绝对测量装置
技术领域
本实用新型涉及轨道测量技术领域,特别涉及一种推杆悬臂及快速绝对测量装置。
背景技术
铁路轨道的平顺度是指由于列车长期在轨道上运行和轨道路基的变化,使轨道出现的高低起伏和左右偏移,影响列车的正常行驶。随着列车运行速度的不断提高,为实现列车运行的安全性和舒适性,特别是高速铁路轨道的平顺性直接影响着高速列车的安全和平稳,铁道部门对铁路不平顺状态参数的要求越来越高,因此,轨道推杆悬臂应运而生,绝对测量法(absolute measuring method)是指被测的量可以从仪器上直接读出数值的测量方法,其特点是被测量可以直接和标准量进行比较。绝对测量法是关注参数绝对的值的测量方法,而相对测量法主要关注的是步进时的增量。绝对式检测是指:每个被测点的位置都从一个固定的零点算起;增量式位置检测是指:只测位移增量,每检测到位置移动一个基本单位时,输出一个脉冲波或正弦波,通过脉冲计数便可得到位移量。
现有的快速绝对测量装置包括悬臂、与悬臂连接的支撑杆和与支撑杆连接的终端设备,现有的快速绝对测量装置使用过程中,当终端设备电量耗尽时,悬臂内的电池更换或拆卸的步骤繁琐,需要用户将手指深入悬臂内进行电池的更换,进而导致终端设备的充电步骤繁琐。
实用新型内容
基于此,本实用新型实施例的目的在于提供一种通过将电池组承载在悬臂内以方便对终端设备供电的推杆悬臂及快速绝对测量装置。
一种推杆悬臂,包括驱动臂、设于所述驱动臂内的电池壳和设于所述驱动臂两端的滑动测量组件,所述电池壳的两端均设有一端盖,所述端盖朝向所述驱动臂的一侧设有多个固定板,所述固定板上串设有固定柱,所述固定柱上连接有一连接柱,所述连接柱的末端设有滑动板,所述滑动板一侧与所述电池壳的外壁贴合,另一侧与所述驱动臂的内壁滑动连接,所述滑动板背向所述连接柱的一端设有驱动杆,所述驱动杆上设有驱动柱,所述电池壳的侧壁设有限位孔,所述驱动柱插接在所述限位孔内,所述电池壳内设有电池组,所述驱动杆用于在所述连接柱和所述滑动板的滑动驱动下,通过所述限位孔对所述电池组进行前后驱动。
上述推杆悬臂,通过所述电池壳的设计,能有效的对电池组进行承载,以使当快速绝对测量装置中的终端设备电量耗尽时,无需对终端设备进行拆卸充电,提高了用户的使用体验,且通过所述驱动杆和所述限位孔的设计,使得所述电池壳和所述电池组能在所述端盖和所述连接柱的驱动下进行位置移动,进而有效的方便了所述电池组的更换,无需用户将手指伸入所述电池壳内进行更换,方便了快速半自动拉出电池。
进一步地,所述驱动臂的内壁设有滑动槽,所述滑动板背向所述电池壳的一侧设有滑动柱,所述滑动柱与所述滑动槽相匹配。
进一步地,所述电池壳和所述驱动臂的外壁均设有避让通孔,所述避让通孔用于所述电池组与外部电子设备之间的线束连接。
进一步地,所述端盖朝向所述电池壳的一侧还设有限位板,所述限位板采用弧形状态结构,所述限位板用于所述电池组的抵触限位。
进一步地,所述滑动测量组件包括固定座、与所述固定座连接的滑动轮、距离传感器、水平传感器、高低传感器、轨距传感器和陀螺仪组件。
进一步地,所述距离传感器设于所述滑动轮上,所述端盖设于所述固定座上,且所述固定座的末端与所述驱动臂的外壁固定连接。
进一步地,所述电池壳的外壁还设有引导槽,所述滑动板与所述引导槽滑动连接,且所述驱动臂的顶端外壁设有拉手。
进一步地,相邻所述驱动臂之间设有装配柱,所述装配柱与所述驱动臂之间垂直连接。
进一步地,所述滑动柱和所述滑动槽均采用半圆形结构。
另一方面,本实用新型还提供一种快速绝对测量装置,包括上述推杆悬臂、与所述推杆悬臂连接支撑杆和与所述支撑杆连接的终端设备。
附图说明
图1为本实用新型第一实施例提供的推杆悬臂的结构示意图;
图2为图1中驱动臂的内部结构示意图;
图3为图2中A处的放大结构示意图;
图4为图3中滑动板的结构示意图;
图5为本实用新型第二实施例提供的电池壳的结构示意图;
图6为本实用新型第三实施例提供的快速绝对测量装置的结构示意图;
主要元素符号说明
快速绝对测量装置 100 驱动臂 10
拉手 11 端盖 12
装配柱 13 滑动测量组件 14
铁轨 15 电池壳 16
固定板 17 滑动板 18
限位孔 19 限位板 20
固定座 21 滑动轮 22
导向轮 23 固定柱 24
连接柱 25 驱动杆 26
驱动柱 27 滑动柱 28
引导槽 29
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是,本实用新型可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是,当元件被称为“固设于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1至图4,本实用新型第一实施例提供一种推杆悬臂,包括驱动臂10、设于所述驱动臂10内的电池壳16和设于所述驱动臂10两端的滑动测量组件14,所述电池壳16的两端均设有一端盖12,所述电池壳16内设有电池组,所述端盖12用于防止所述电池组在所述电池壳16的滑动,所述驱动测量组件用于保障所述驱动臂10在铁轨15上移动的同时对铁轨15进行平顺性测试。
具体的,所述端盖12朝向所述驱动臂10的一侧设有多个固定板17,所述固定板17上串设有固定柱24,所述固定柱24上连接有一连接柱25,所述连接柱25的末端设有滑动板18,所述滑动板18一侧与所述电池壳16的外壁贴合,另一侧与所述驱动臂10的内壁滑动连接,所述滑动板18背向所述连接柱25的一端设有驱动杆26,所述驱动杆26上设有驱动柱27,所述电池壳16的侧壁设有限位孔19,所述驱动柱27插接在所述限位孔19内,所述驱动杆26用于在所述连接柱25和所述滑动板18的滑动驱动下,通过所述限位孔19对所述电池组进行前后驱动,即当开启所述端盖12时,所述端盖12通过所述连接柱25拉动所述滑动板18,以使所述滑动板18通过所述驱动杆26驱动所述电池壳16进行移动,以使将所述电池组朝向外部驱动,进而有效的方便了所述电池组的更换,无需用户将手指伸入所述电池壳16内进行更换。
优选的,所述驱动臂10的内壁设有滑动槽,所述滑动板18背向所述电池壳16的一侧设有滑动柱28,所述滑动柱28与所述滑动槽相匹配,所述电池壳16和所述驱动臂10的外壁均设有避让通孔,所述避让通孔用于所述电池组与外部电子设备之间的线束连接,所述端盖12朝向所述电池壳16的一侧还设有限位板20,所述限位板20采用弧形状态结构,所述限位板20用于所述电池组的抵触限位,以进一步防止所述电池组的位置移动。
本实施例中,所述滑动测量组件14包括固定座21、与所述固定座21连接的滑动轮22、距离传感器、水平传感器、高低传感器、轨距传感器和陀螺仪组件,所述距离传感器设于所述滑动轮22上,所述距离传感器用于根据所述滑动轮22的转动圈数进行距离的测量,所述水平传感器、所述高低传感器和所述轨距传感器分别用于对所述铁轨15的水平参数、高低参数和轨距参数进行实时检测,所述陀螺仪组件用于所述铁轨15的中心点的定位测量,优选的,所述滑动测量组件14还包括一导向轮23,所述导线轮用于所述驱动臂10与所述铁轨15之间的移动导向,所述端盖12设于所述固定座21上,且所述固定座21的末端与所述驱动臂10的外壁固定连接,所述驱动臂10的顶端外壁设有拉手11。此外,本实施例中,相邻所述驱动臂10之间设有装配柱13,所述装配柱13与所述驱动臂10之间垂直连接,所述滑动柱28和所述滑动槽均采用半圆形结构。
本实施例中,通过所述电池壳16的设计,能有效的对电池组进行承载,以使当快速绝对测量装置100中的终端设备电量耗尽时,无需对终端设备进行拆卸充电,提高了用户的使用体验,且通过所述驱动杆26和所述限位孔19的设计,使得所述电池壳16和所述电池组能在所述端盖12和所述连接柱25的驱动下进行位置移动,进而有效的方便了所述电池组的更换,无需用户将手指伸入所述电池壳16内进行更换,方便了快速半自动拉出电池。
请参阅图5,为本实用新型第二实施例提供的电池壳16的结构示意图,该第二实施例与第一实施例的结构大抵相同,其区别在于,本实施例中,所述电池壳16的外壁还设有引导槽29,所述滑动板18与所述引导槽29滑动连接,具体的,所述引导槽29包括引导部和与所述引导部贯通连接的限位部,所述滑动板18的外壁设有限位柱,所述限位柱与所述引导板的结构相装配,所述引导部用于所述限位柱与所述限位部之间的引导滑动,所述限位部用于防止所述限位柱和所述滑动板18的过度移动。
请参阅图6,本实用新型第三实施例提供一种快速绝对测量装置100,包括推杆悬臂、与所述推杆悬臂连接支撑杆和与所述支撑杆连接的终端设备,所述推杆悬臂中的电池组与所述终端设备电性连接,本实施例中,通过所述推杆悬臂内置电池组的设计,以使当快速绝对测量装置100中的终端设备电量耗尽时,无需对终端设备进行拆卸充电,提高了用户的使用体验。
上述实施例描述了本实用新型的技术原理,这些描述只是为了解释本实用新型的原理,而不能以任何方式解释为本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释,本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其他具体实施方式,这些方式都将落入本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种推杆悬臂,其特征在于:包括驱动臂、设于所述驱动臂内的电池壳和设于所述驱动臂两端的滑动测量组件,所述电池壳的两端均设有一端盖,所述端盖朝向所述驱动臂的一侧设有多个固定板,所述固定板上串设有固定柱,所述固定柱上连接有一连接柱,所述连接柱的末端设有滑动板,所述滑动板一侧与所述电池壳的外壁贴合,另一侧与所述驱动臂的内壁滑动连接,所述滑动板背向所述连接柱的一端设有驱动杆,所述驱动杆上设有驱动柱,所述电池壳的侧壁设有限位孔,所述驱动柱插接在所述限位孔内,所述电池壳内设有电池组,所述驱动杆用于在所述连接柱和所述滑动板的滑动驱动下,通过所述限位孔对所述电池组进行前后驱动。
2.根据权利要求1所述的推杆悬臂,其特征在于:所述驱动臂的内壁设有滑动槽,所述滑动板背向所述电池壳的一侧设有滑动柱,所述滑动柱与所述滑动槽相匹配。
3.根据权利要求1所述的推杆悬臂,其特征在于:所述电池壳和所述驱动臂的外壁均设有避让通孔,所述避让通孔用于所述电池组与外部电子设备之间的线束连接。
4.根据权利要求1所述的推杆悬臂,其特征在于:所述端盖朝向所述电池壳的一侧还设有限位板,所述限位板采用弧形状态结构,所述限位板用于所述电池组的抵触限位。
5.根据权利要求1所述的推杆悬臂,其特征在于:所述滑动测量组件包括固定座、与所述固定座连接的滑动轮、距离传感器、水平传感器、高低传感器、轨距传感器和陀螺仪组件。
6.根据权利要求5所述的推杆悬臂,其特征在于:所述距离传感器设于所述滑动轮上,所述端盖设于所述固定座上,且所述固定座的末端与所述驱动臂的外壁固定连接。
7.根据权利要求1所述的推杆悬臂,其特征在于:所述电池壳的外壁还设有引导槽,所述滑动板与所述引导槽滑动连接,且所述驱动臂的顶端外壁设有拉手。
8.根据权利要求1所述的推杆悬臂,其特征在于:相邻所述驱动臂之间设有装配柱,所述装配柱与所述驱动臂之间垂直连接。
9.根据权利要求2所述的推杆悬臂,其特征在于:所述滑动柱和所述滑动槽均采用半圆形结构。
10.一种快速绝对测量装置,其特征在于:包括权利要求1至9任意一项所述推杆悬臂、与所述推杆悬臂连接支撑杆和与所述支撑杆连接的终端设备。
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