CN210061110U - 一种单轴机器人滑轨 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种单轴机器人滑轨，底座，所述底座上设有两个支撑架，所述支撑架上分别设有一个支撑梁，所述两个支撑架相背面分别设有一个驱动装置，所述驱动装置包括伺服电机、主动轮、从动轮、履带，所述履带套在主动轮和从动轮上，所述两个支撑梁上分别设有一个相对向的滑槽，所述支撑梁上设有导轨，所述导轨嵌入两个相对向的滑槽里，所述两个支撑梁上分别设有一个滑动装置，所述的两个滑动装置分别与所述的两个驱动装置相连接，本实用新型可以实现机械同向及反向的同时运动，使工作效率大大增加，同时简化了安装机构和安装空间。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种单轴机器人滑轨。
背景技术
随着社会的发展，自动化逐渐代替人工作业，工业生产领域多采用各种专用的机械手对物料进行搬运、输送、堆放以代替人工作业，实现提高整个产业的生产效率。机械手一般根据生产线的种类条件、物料体积、物料重量等的不同进行设计，虽然不同机械手的形态各异，但一般为单轴机械手或者多轴机械手。其中，单轴机械手的应用范围最广，使用量也相对较大。单轴机器人作为运动控制的基本单元，广泛用于工业生产的各个领域，随着工业4.0的推进，单轴机器人将迎来大幅度的发展和应用。
传统的工业机器人只有单轴加单轴累加安装应用，无法实现机械同向及反向同时运动。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中无法实现机械同向及反向同时运动问题，而提出的一种单轴机器人滑轨。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种单轴机器人滑轨，包括底座，所述底座上设有两个支撑架，所述支撑架上分别设有一个支撑梁，所述两个支撑架相背面分别设有一个驱动装置，所述驱动装置包括伺服电机、主动轮、从动轮、履带，所述履带套在主动轮和从动轮上，伺服电机带动主动轮和从动轮转动从而使履带转动，所述两个支撑梁上分别设有一个相对向的滑槽，所述支撑梁上设有导轨，所述导轨嵌入两个相对向的滑槽里，所述两个支撑梁上分别设有一个滑动装置，所述的两个滑动装置分别与所述的两个驱动装置相连接，所述滑动装置包括滑块、支撑板、立板，所述滑块一端与支撑板相连，所述滑块另一端与导轨连接，所述滑块在导轨上水平摩擦滑动，立板与履带相连接，履带转动带动立板转动进而带动滑块转动。
优选的，所述支撑板(7)上设有位置传感装置，所述位置传感装置包括，位置控制器(13)、位置传感器(14)、位置接收器(15)、位置处理器(16)、位置执行器(17)，所述的位置控制器(13)与位置传感器(14)电性连接，位置传感器(14)与位置接收器(15)电性连接、位置接收器(15)与位置处理器(16)电性连接，位置处理器(16)与位置执行器(17)之间电性连接。
优选的，所述支撑架和支撑梁之间通过螺钉连接。
优选的，所述伺服电机上设有隔音板，所述隔音板外边面设有防尘网。
优选的，所述伺服电机可正向和反向转动，从而带动滑块正向和反向运动。
优选的，所述支撑梁、支撑架外表面设有防静电层。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种单轴机器人滑轨，具备以下有益效果：
1、该一种单轴机器人滑轨，通过增加两套输出机构装置，实现本技术所增加的动力输出机构装置为行业标准，不存在技术难点、同时该技术简化了安装机构和安装空间。
2、该一种单轴机器人滑轨，通过焊接、螺栓连接、轴连接的配合连接，实施条件容易实现，零配件为标准容易实现，方便大量的组装及应用，本项技术成本低，实用普通机构机械的广泛应用。
3、该一种单轴机器人滑轨，通过本技术的应用减少了零部件的安装数量和安装空间，减少了传统工艺中的一部分安装零件，减少成本，提高安装效率，简化了安装的零配件，增加了机械运动的精度。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型结构简单，操作方便。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种单轴机器人滑轨的主视图；
图2为本实用新型提出的一种单轴机器人滑轨主动轮和从动轮
连接图；
图3为本实用新型提出的一种单轴机器人滑轨位置装置关系图；
图4为本实用新型提出的一种单轴机器人滑轨俯视图；
图中：1底座、2支撑架、3伺服电机、4滑轨、5滑槽、6滑块、 7支撑板、8主动轮、9从动轮、10支撑梁、11立板、12履带、13 位置控制器、14位置传感器、15位置接收器、16位置处理器、17位置执行器、18隔音板、19防尘网、20防静电层。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施案例1：如图1至4所示，一种单轴机器人滑轨，包括底座 1，所述底座1上设有两个支撑架2，所述支撑架2上分别设有一个支撑梁10，其特征在于，所述两个支撑架相背面分别设有一个驱动装置，所述驱动装置包括伺服电机3、主动轮8、从动轮9、履带12，所述履带12套在主动轮8和从动轮9上，伺服电机3带动主动轮8 和从动轮9转动从而使履带12转动，所述两个支撑梁10上分别设有一个相对向的滑槽5，所述支撑梁10上设有导轨4，所述导轨4嵌入两个相对向的滑槽5里，所述两个支撑梁10上分别设有一个滑动装置，所述的两个滑动装置分别与所述的两个驱动装置相连接，所述滑动装置包括滑块6、支撑板7、立板11，所述滑块6一端与支撑板7 相连，所述滑块6另一端与导轨4连接，所述滑块6在导轨4上水平摩擦滑动，立板11与履带12相连接，履带12转动带动立板11转动进而带动滑块6转动，值得一说的是本实用新型中，两个驱动装置和两个滑动装置相连接且滑块6只与一个履带12相接触，这样两个滑块7在两个履带12上同时运动且不相接触，运动方式更加简单，实现单轴机器人在工作时能够同向和反向同时运动。
实施案例2：所述支撑板(7)上设有位置传感装置，所述位置传感装置包括，位置控制器(13)、位置传感器(14)、位置接收器(15)、位置处理器(16)、位置执行器(17)，所述的位置控制器(13)与位置传感器(14)电性连接，位置传感器(14)与位置接收器(15)电性连接、位置接收器(15)与位置处理器(16)电性连接，位置处理器(16)与位置执行器(17)之间电性连接。
所述支撑架2和支撑梁10之间通过螺钉连接，所述伺服电机3可正向和反向转动，从而带动滑块6正向和反向运动，所述伺服电机3 上设有隔音板18，所述隔音板18外边面设有防尘网19，所述支撑梁 10、支撑架2外表面设有防静电层20，值得一说的是所述支撑板7上装有一套位置感应装置，滑块6运动时控制器13开始工作，位置传感器14把滑块6运动信号传给位置接收器15，位置接收器15把接收的信号传递到位置处理器16上，然后位置执行器17进行执行防止两滑块6接触，添加隔音板18尽可能大的减少噪音的产生，减少噪音对人体的伤害。
为了克服现有技术的不足，本实施例的滑轨提供了一种通用性滑轨，本技术增加了两套动力输出结构分别为伺服电动机3和传动轮，伺服电动3为传动轮提供充足的动力使之转动，防止因滑块6在导轨上因摩擦阻力的作用降低了工作效率，同时简化了安装机构和安装空间，减少了零部件的安装数量，减少成本，提高工作效率。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种单轴机器人滑轨，包括底座(1)，所述底座(1)上设有两个支撑架(2)，所述支撑架(2)上分别设有一个支撑梁(10)，其特征在于，所述两个支撑架(2)相背面分别设有一个驱动装置，所述驱动装置包括伺服电机(3)、主动轮(8)、从动轮(9)、履带(12)，所述履带(12)套在主动轮(8)和从动轮(9)上，所述两个支撑梁(10)上分别设有一个滑槽(5)，两个滑槽(5)开口相对放置，所述支撑梁(10)上设有导轨(4)，所述导轨(4)嵌入两个相对向的滑槽(5)里，所述两个支撑梁(10)上分别设有一个滑动装置，所述的两个滑动装置分别与所述的两个驱动装置相连接，所述滑动装置包括滑块(6)、支撑板(7)、立板(11)，所述滑块(6)一端与支撑板(7)相连，所述滑块(6)另一端与导轨(4)连接，所述滑块(6)在导轨(4)上水平摩擦滑动，立板(11)与履带(12)相连接，履带(12)转动带动立板(11)转动进而带动滑块(6)转动。
2.根据权利要求1所述的一种单轴机器人滑轨，其特征在于，所述支撑板(7)上设有位置传感装置，所述位置传感装置包括，位置控制器(13)、位置传感器(14)、位置接收器(15)、位置处理器(16)、位置执行器(17)，所述的位置控制器(13)与位置传感器(14)电性连接，位置传感器(14)与位置接收器(15)电性连接、位置接收器(15)与位置处理器(16)电性连接，位置处理器(16)与位置执行器(17)之间电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种单轴机器人滑轨，其特征在于，所述支撑架(2)和支撑梁(10)之间通过螺钉连接。
4.根据权利要求1所述的一种单轴机器人滑轨，其特征在于，所述伺服电机(3)可正向和反向转动，从而带动滑块(6)正向和反向运动。
5.根据权利要求4所述的一种单轴机器人滑轨，其特征在于，所述支撑架(2)上设有隔音板(18)，隔音板(18)罩在伺服电机(3)上，所述隔音板(18)外边面设有防尘网(19)。
6.根据权利要求5所述的一种单轴机器人滑轨，其特征在于，所述支撑梁(10)、支撑架(2)外表面设有防静电层(20)。
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