CN210060284U - 一种可调速自动或手动两用焊接辅助装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可调速自动或手动两用焊接辅助装置，包括摩擦轴、大齿轮、小齿轮、传动轴一和传动轴二、联轴器、调速电机和手轮；所述大齿轮、小齿轮、传动轴一和传动轴二安装在由盖板和箱体组成的封闭区域A中，所述大齿轮通过轴套一固定在传动轴一上，小齿轮通过开口销和轴套二及轴承四固定在传动轴二上，所述传动轴一与摩擦轴一端在开放区域B内通过轴头十字花键连接；所述调速电机固定在滑动块上，调速电机通过联轴器驱动传动轴二，小齿轮与大齿轮啮合驱动传动轴一、进而驱动摩擦轴转动；所述手轮安装在摩擦轴的另一端。本实用新型结构简单，安装方便，传动结构紧凑，全封闭形式，不受焊接恶劣环境的影响。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种可调速自动或手动两用的焊接辅助装置，适用于合金轮毂类零件的焊接工作，属于机械技术领域。
背景技术
异种钢(金属)焊接时，为了获得优质的接头质量和性能，常常要采用堆焊过渡层的焊接工艺。随着自动化技术的发展，对生产效率提出了更高的要求，对操作人员的安全防护标准越发严格。近年来，人力资源成本急剧增加，工厂自动要求提高，智能制造技术的推进迫在眉睫。自动焊接机器人的应用范围越来越广，急需一种焊接辅助装置，最大化地发挥焊接机器人的应用范围和作用，对操作者减轻劳动强度，提高作业安全等级，提升综合生产效率，方便企业工厂内的设备管理维护。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术存在的缺陷，提供一种用于异种钢(金属)轮毂类零件的焊接辅助装置。
为解决这一技术问题，本实用新型提供了一种可调速自动或手动两用焊接辅助装置，包括摩擦轴、大齿轮、小齿轮、传动轴一和传动轴二、联轴器、调速电机和手轮；所述大齿轮、小齿轮、传动轴一和传动轴二安装在由盖板和箱体组成的封闭区域A中，所述大齿轮通过轴套一固定在传动轴一上，小齿轮通过开口销和轴套二及轴承四固定在传动轴二上，所述传动轴一与摩擦轴一端在开放区域B内通过轴头十字花键连接；所述调速电机固定在滑动块上，调速电机通过联轴器驱动传动轴二，小齿轮与大齿轮啮合驱动传动轴一、进而驱动摩擦轴转动；所述手轮安装在摩擦轴的另一端。
所述滑动块通过调节螺杆调节调速电机位置，通过螺母及螺栓锁紧。
所述摩擦轴轴端采用轴承一支撑，并通过轴封一防尘，端盖一通过螺栓固定在法兰一上。
所述传动轴一通过轴承二和轴承三支撑，传动轴一的轴端采用法兰三密封，轴封二安装在法兰二内。
所述轴承四通过端盖二固定在法兰四上，垫圈用于调整联轴器的间隙。
所述传动轴一轴头采用阴齿十字键，摩擦轴轴头采用阳齿十字键。
所述摩擦轴轴外径表面采用特殊滚花。
有益效果：本实用新型可调整摩擦轴转速，进而调整轮毂类零件的圆周旋转速度至合理区间，保证完美匹配焊接机器人的焊接作业条件，并可在电机自动驱动故障时，快速切换手动模式，保证生产的连续性，可显著节约焊接人工成本，提高生产效率，提高焊接质量。本实用新型结构简单，安装方便，传动结构紧凑，全封闭形式，不受焊接恶劣环境的影响。
附图说明
图1a为本实用新型的总装配主视示意图；
图1b为本实用新型的总装配俯视示意图；
图2为本实用新型图1a的Ⅰ部示意图；
图3为本实用新型图1a的Ⅱ部示意图；
图4为本实用新型图1a的Ⅲ部示意图；
图5为本实用新型图1a的C-C剖面示意图。
图中：1箱体、2大齿轮、3传动轴一、4小齿轮、5传动轴二、6联轴器、7调速电机、8手轮、9端盖一、10法兰一、11轴封一、12轴承一、13法兰二、14轴封二、15轴承二、轴套一16、17轴承三、18法兰三、19开口销、20法兰四、21端盖二、22垫圈、23轴套二、24轴承四、25调节螺杆、26螺母、27螺栓、28滑动块、29摩擦轴、30盖板。
图中：
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型做具体描述。
图1a所示为本实用新型的总装配主视示意图。
图1b所示为本实用新型的总装配俯视示意图。
本实用新型提供了一种可调速自动或手动两用的焊接辅助装置，包括摩擦轴29、大齿轮2、小齿轮4、传动轴一3和传动轴二5、联轴器6、调速电机7和手轮8；所述大齿轮2、小齿轮4、传动轴一3和传动轴二5安装在由盖板30和箱体1组成的封闭区域A中；所述大齿轮2通过轴套一16固定在传动轴一3上，小齿轮4通过开口销19和轴套二23及轴承四24固定在传动轴二5上；所述传动轴一3与摩擦轴29一端在开放区域B内通过轴头十字花键连接。
所述调速电机7固定在滑动块28上，调速电机7通过联轴器6驱动传动轴二5，小齿轮4与大齿轮2啮合驱动传动轴一3、进而驱动摩擦轴29转动；所述手轮8安装在摩擦轴29的另一端。
所述滑动块28通过调节螺杆25调节调速电机7位置，通过螺母26及螺栓27锁紧。
图2所示为本实用新型图1a的Ⅰ部示意图。
所述摩擦轴29轴端采用轴承一12支撑，并通过轴封一11防尘，端盖一9通过螺栓固定在法兰一10上。
图3所示为本实用新型图1a的Ⅱ部示意图。
所述传动轴一3通过轴承二15和轴承三17支撑，传动轴一3的轴端采用法兰三18密封，轴封二14安装在法兰二13内。
图4所示为本实用新型图1a的Ⅲ部示意图。
所述轴承四24通过端盖二21固定在法兰四20上，垫圈22用于调整联轴器6的间隙。
图5所示为本实用新型图1a的C-C剖面示意图。
所述传动轴一3轴头采用阴齿十字键，摩擦轴29轴头采用阳齿十字键。
所述摩擦轴29轴外径表面采用特殊滚花。
本实用新型的工作原理：
本实用新型通过一套可自动或者手动的传动机构，实现对摩擦轴的调速控制，从而驱动合金轮毂类零件的微速圆周旋转：
在自动模式下，通过调速电机7转动驱动齿轮减速副转动，驱动摩擦轴29转动，合金轮毂类零件套装在摩擦轴29上，从而随同摩擦轴29转动，调整合适转速后，可与焊接机器人匹配，完成自动堆焊过渡层的焊接工艺过程。
当电机故障时，可安装手轮8于摩擦轴29轴端螺孔内，调整电机底板脱开联轴节，使用手轮8旋转摩擦轴29，进而同样可以驱动合金轮毂类零件旋转，保证焊接生产的连续性。
本实用新型可调整摩擦轴转速，进而调整轮毂类零件的圆周旋转速度至合理区间，保证完美匹配焊接机器人的焊接作业条件，并可在电机自动驱动故障时，快速切换手动模式，保证生产的连续性，可显著节约焊接人工成本，提高生产效率，提高焊接质量。本实用新型结构简单，安装方便，传动结构紧凑，全封闭形式，不受焊接恶劣环境的影响。
本实用新型上述实施方案，只是举例说明，不是仅有的，所有在本实用新型范围内或等同本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包围。
Claims (7)
1.一种可调速自动或手动两用焊接辅助装置，其特征在于：包括摩擦轴(29)、大齿轮(2)、小齿轮(4)、传动轴一(3)和传动轴二(5)、联轴器(6)、调速电机(7)和手轮(8)；所述大齿轮(2)、小齿轮(4)、传动轴一(3)和传动轴二(5)安装在由盖板(30)和箱体(1)组成的封闭区域A中，所述大齿轮(2)通过轴套一(16)固定在传动轴一(3)上，小齿轮(4)通过开口销(19)和轴套二(23)及轴承四(24)固定在传动轴二(5)上，所述传动轴一(3)与摩擦轴(29)一端在开放区域B内通过轴头十字花键连接；所述调速电机(7)固定在滑动块(28)上，调速电机(7)通过联轴器(6)驱动传动轴二(5)，小齿轮(4)与大齿轮(2)啮合驱动传动轴一(3)、进而驱动摩擦轴(29)转动；所述手轮(8)安装在摩擦轴(29)的另一端。
2.根据权利要求1所述的可调速自动或手动两用焊接辅助装置，其特征在于：所述滑动块(28)通过调节螺杆(25)调节调速电机(7)位置，通过螺母(26)及螺栓(27)锁紧。
3.根据权利要求1所述的可调速自动或手动两用焊接辅助装置，其特征在于：所述摩擦轴(29)轴端采用轴承一(12)支撑，并通过轴封一(11)防尘，端盖一(9)通过螺栓固定在法兰一(10)上。
4.根据权利要求1所述的可调速自动或手动两用焊接辅助装置，其特征在于：所述传动轴一(3)通过轴承二(15)和轴承三(17)支撑，传动轴一(3)的轴端采用法兰三(18)密封，轴封二(14)安装在法兰二(13)内。
5.根据权利要求1所述的可调速自动或手动两用焊接辅助装置，其特征在于：所述轴承四(24)通过端盖二(21)固定在法兰四(20)上，垫圈(22)用于调整联轴器(6)的间隙。
6.根据权利要求1所述的可调速自动或手动两用焊接辅助装置，其特征在于：所述传动轴一(3)轴头采用阴齿十字键，摩擦轴(29)轴头采用阳齿十字键。
7.根据权利要求1-6任一项所述的可调速自动或手动两用焊接辅助装置，其特征在于：所述摩擦轴(29)轴外径表面采用特殊滚花。
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| CN201920720655.4U CN210060284U (zh) | 2019-05-20 | 2019-05-20 | 一种可调速自动或手动两用焊接辅助装置 |
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| CN201920720655.4U Expired - Fee Related CN210060284U (zh) | 2019-05-20 | 2019-05-20 | 一种可调速自动或手动两用焊接辅助装置 |
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| CN (1) | CN210060284U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114589713A (zh) * | 2022-03-30 | 2022-06-07 | 浙江城乡工程检测有限公司 | 深层水平位移机器人 |
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2019
- 2019-05-20 CN CN201920720655.4U patent/CN210060284U/zh not_active Expired - Fee Related
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