CN210060011U - 去毛刺装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种去毛刺装置，包括固定座、径向驱动机构和刮刀组；固定座上转动连接有定位座，定位座的内腔上侧形成有定位腔，定位座上设有定位工装，定位工装将齿圈固定在定位腔内，固定座的柱面在两侧形成有避让开口；两个径向驱动机构均包括滑轨和支撑块，两滑轨通过避让开口贯穿固定座，并分别受驱动而沿两避让开口滑移，两支撑块下端分别固接在两个滑轨末端且从固定座内腔伸入定位腔中；刮刀组包括上刮刀和下刮刀两把刮刀，两刮刀分别安装在两支撑块顶端；两刮刀在靠近定位座一侧形成刀头，上刮刀的刀头用于与卡簧槽的上侧面接触，下刮刀的刀头用于与卡簧槽的下侧面接触。本实用新型所述的去毛刺装置，便于清除内壁上卡簧槽壁面毛刺。

Description

去毛刺装置

技术领域

本实用新型属于去毛刺领域，尤其是涉及一种去毛刺装置。

背景技术

去毛刺是工件加工过程中的很重要的工序。它不仅影响后序的加工，也影响着工件的质量，装配精度，甚至影响着箱子的寿命及噪音等。

在样件开发及小批的加工中一般用手工挫来去除毛刺，或者采用手工的电动(气动)工具来去除。除此之外，目前还有很多去毛刺的方法，比如热能去毛刺，电化学去毛刺，冷冻去毛刺，雕刻机去毛刺，电解去毛刺，高压水去毛刺，超声波去毛刺。

但是针对复杂形状，毛刺硬而且较大的工件，采用传统的手段，不是成本过高，就是去除效果不理想，目前还欠缺比较成熟的加工方法和工艺解决这个问题。

本装置针对于一种行星系变速箱内的端齿结构的行星齿圈，如图1所示，卡簧槽壁面上的毛刺，很难去除。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种去毛刺装置，以便于清除齿圈内壁上卡簧槽壁面上的毛刺。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种去毛刺装置，包括固定座、径向驱动机构和刮刀组；固定座上转动连接有定位座，定位座的内腔与固定座的内腔相互连通，定位座的内腔上侧形成有定位腔，定位座上设有定位工装，定位工装将齿圈可拆卸固定连接在定位腔内，固定座的柱面在两侧形成有避让开口；两个径向驱动机构均包括滑轨和支撑块，两滑轨通过避让开口贯穿固定座，并分别受驱动而沿两避让开口滑移，两支撑块下端分别固接在两个滑轨末端且从固定座内腔伸入定位腔中；刮刀组包括上刮刀和下刮刀两把刮刀，两刮刀分别安装在两支撑块顶端；两刮刀在靠近定位座一侧形成刀头，上刮刀的刀头用于与卡簧槽的上侧面接触，下刮刀的刀头用于与卡簧槽的下侧面接触。

进一步的，所述径向驱动机构还包括径向驱动组件，径向驱动组件包括径向弹性件，径向弹性件使滑轨始终具有带动刮刀插入卡簧槽的趋势。

进一步的，所述两刮刀分别通过轴向驱动机构安装在两支撑块顶端，轴向驱动机构驱动刮刀在支撑块上升降。

进一步的，所述轴向驱动机构包括限位螺栓、调节螺栓和轴向弹性件；两根限位螺栓通过沉头孔贯穿刮刀，并与支撑块螺纹连接；轴向弹性件，使刀头始终具有沿限位螺栓向上移动的趋势；调节螺栓的螺杆贯穿刮刀并螺纹连接在支撑块上的螺纹孔中。

进一步的，所述连接下刮刀的调节螺栓在下刮刀和支撑块之间套设有垫圈。

进一步的，所述两刮刀在靠近定位座一侧形成多个刀头，且刀头根据卡簧槽的弧度沿弧线排布，相邻的刀头间形成断屑槽。

进一步的，所述底板在端板外侧还安装有退刀机构，退刀机构驱动滑轨带动刮刀退出卡簧槽。

进一步的，所述作为退刀机构的快速夹钳，包括套筒和活塞杆，活塞杆套设在套筒内并受驱动沿套筒滑移。

进一步的，所述定位座柱面在两侧沿径向向外延伸形成有安装座，两个对称设置的定位座上分别设有一组定位工装。

进一步的，所述定位工装包括定位块和定位螺栓，定位块沿长度方向开有一字孔，定位螺栓贯穿一字孔并与安装座螺纹连接；而定位块靠近定位腔一侧形成有插入端，插入端用于插入行星齿圈的端面齿槽中。

相对于现有技术，本实用新型所述的去毛刺装置具有以下优势：

(1)本实用新型所述的去毛刺装置，通过两把刮刀，其中上刮刀去除卡簧槽上侧面的毛刺，下刮刀去除卡簧槽下侧面的毛刺，两把刮刀一同去除卡簧槽的柱面，从而完成卡簧槽毛刺的去除。

(2)本实用新型所述的径向弹性件，一方面驱动刮刀插入弹簧槽已进行去毛刺，另一方面由于弹性件的弹性，可以在齿圈转动过程中，使刮刀的刀头始终与卡簧槽在径向上的接触。

(3)本实用新型所述的轴向弹性件和调节螺栓，一方面可以根据齿圈的卡簧槽位置，调整两把刮刀的高度；另一面由于弹性件的弹性，可以在齿圈转动过程中，使刮刀的刀头始终与卡簧槽在轴向上的接触。

(4)本实用新型所述的垫圈，垫住下刮刀，限制下刮刀的刀头最低点，便于下刮刀插入卡簧槽中。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为行星齿圈的结构示意图；

图2为去毛刺装置的示意图(退刀机构在附图中为简化示意图)；

图3为固定座和定位座的结构示意图；

图4为径向驱动机构的结构示意图；

图5为滑轨、支撑块和固定座的安装结构示意图；

图6为轴向驱动机构的剖视图；

图7为刮刀的结构示意图；

图8为退刀机构的结构示意图。

附图标记说明：

a、卡簧槽；b、端面齿槽；1、底板；11、地脚；2、固定座；21、避让开口；22、半环部；23、止口；3、定位座；31、避让腔；32、定位腔；33、安装座；34、定位工装；341、定位块；342、定位螺栓；4、径向驱动机构；41、滑轨；411、端块；42、支撑块；43、径向驱动组件；431、径向弹性件；432、安装螺栓；44、导向架；441、压块；442、导向块；45、挡板；5、轴向驱动机构；51、限位螺栓；52、调节螺栓；53、轴向弹性件；6、刮刀组；61、上刮刀；62、下刮刀；63、刀头；64、断屑槽；7、垫圈；8、退刀机构；81、套筒；82、活塞杆。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

一种去毛刺装置，如图2所示，包括底板1、固定座2、径向驱动机构4、轴向驱动机构5和刮刀组6。

底板1底面在四个角落处固接有地脚11，从而将底板1立在地面上。而固定座2固接在底板1上。

结合图3所示，固定座2中部形成有内腔，固定座2的柱面在两侧形成有避让开口21，两个避让开口21连通至内腔，并将固定座2分割成两个半环部22。两个半环部22分别固定在底板1上，以构成固定座2的主体。固定座2顶面上形成有止口23，止口23与固定座2内腔连通且同轴设置。

固定座2在止口23内套设有定位座3，从而定位座3与固定座2转动连接。而定位座3的内腔与固定座2的内腔相互连通。定位座3的内腔由下至上包括避让腔31和定位腔32，避让腔31和定位腔32相互连通且同轴设置，定位腔32的直径大于避让腔31，从而定位腔32用于套设行星齿圈，而定位腔32的中心轴线与定位座3的转动轴的同轴设置。

定位座3柱面在两侧沿径向向外延伸形成有安装座33。两个对称设置的定位座3上分别设有一组定位块341和定位螺栓342。定位块341沿长度方向开有一字孔，定位螺栓342贯穿一字孔并与安装座33螺纹连接；从而当定位螺栓342旋紧，定位块341与安装座33固定。而定位块341靠近定位腔32一侧形成有插入端，插入端用于插入行星齿圈的端面齿槽b中。这样，定位块341和定位螺栓342作为定位工装34，将行星齿圈可拆卸固定连接在定位座3上。根据行星齿圈的不同，可以选用不同的定位工装34，比如采用顶丝通过紧定螺钉连接固定齿圈和定位座3，又比如采用水平式快速夹钳固定。

结合图4和图5所示，两个径向驱动机构4对侧安装在底板1上。径向驱动机构4包括滑轨41、支撑块42和径向驱动组件43。

滑轨41通过导向架44沿避让开口21滑移，滑轨41起始端竖直向上延伸形成有端块411，滑轨41末端贯穿避让开口21并伸入固定座2的内腔中。导向架44包括压块441，以及对侧设置在压块441两侧的导向块442。导向块442固接在底板1上，从而压块441和两导向块442围成滑移开口，滑移开口供滑轨41贯穿。

径向驱动组件43，包括径向弹性件431和安装螺栓432，安装螺栓432贯穿端块411并螺纹连接在压块441远离定位座3一侧。作为径向弹性件431的弹簧，套设在安装螺纹外并夹持在端板和压板之间。

而支撑块42下端固接在滑轨41末端且从固定座2内腔伸入定位腔32中。

结合图6所示，刮刀组6包括上刮刀61和下刮刀62两把刮刀。两刮刀分别通过轴向驱动机构5安装在两支撑块42顶端。轴向驱动机构5包括限位螺栓51、调节螺栓52和轴向弹性件53。

两根限位螺栓51位于轴向驱动机构5两侧，两根限位螺栓51通过沉头孔贯穿刮刀，并与支撑块42螺纹连接。作为轴向弹性件53的两根弹簧，分别套设在限位螺栓51外并夹持在刮刀和支撑块42之间。从而轴向弹性件53，使刀头63始终具有沿限位螺栓51向上移动的趋势。

调节螺栓52为碟形螺栓，其螺杆贯穿刮刀并螺纹连接在支撑块42上的螺纹孔中。通过旋转调节螺栓52旋入螺纹孔的深度，驱动刮刀在支撑块42上升降。支撑块42两侧还固接有挡板45，以保证两把刮刀竖直升降。连接下刮刀62的调节螺栓52在下刮刀62和支撑块42之间套设有垫圈7。

结合图7所示，两刮刀在靠近定位座3一侧形成多个刀头63，且刀头63根据卡簧槽a的弧度沿弧线排布，相邻的刀头63间形成断屑槽64。通过轴向驱动机构5的调整，上刮刀61高于下刮刀62。

结合图8所示，底板1在端板外侧还安装有退刀机构8，作为退刀机构8的快速夹钳，包括套筒81和活塞杆82，活塞杆82套设在套筒81内并受驱动沿套筒81滑移。而活塞杆82末端螺栓连接在端板上，从而辅助滑轨41滑移。

工作过程如下：

将行星齿圈套设在定位腔32内，将定位块341的插入端用于插入行星齿圈的端面齿槽b，旋紧定位螺栓342，将行星齿圈固定在定位座3上。

选用并安装合适的垫圈7，限定下刮刀62最低点；旋转两调节螺栓52，根据卡簧槽a的高度调整两把刮刀的高度。

调节退刀机构8，使活塞杆82向内套筒81内收缩；由于径向弹性件431使滑轨41始终具有带动刮刀插入卡簧槽a的趋势，从而径向驱动机构4驱动滑轨41从避让开口21向固定座2外侧移动，而两把刮刀插入卡簧槽a内，其中上刮刀61的刀头63与卡簧槽a的上侧面接触，下刮刀62的刀头63与卡簧槽a的下侧面接触。

手动或者电机带动定位座3反复顺时针、逆时针旋转，上刮刀61去除卡簧槽a上侧面的毛刺，下刮刀62去除卡簧槽a下侧面的毛刺，两把刮刀一同去除卡簧槽a的柱面。

完成去毛刺后，调节退刀机构8，滑轨41带动刮刀退出卡簧槽a，实现退刀。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种去毛刺装置，包括固定座(2)、径向驱动机构(4)和刮刀组(6)，其特征在于：固定座(2)上转动连接有定位座(3)，定位座(3)的内腔与固定座(2)的内腔相互连通，定位座(3)的内腔上侧形成有定位腔(32)，定位座(3)上设有定位工装(34)，定位工装(34)将齿圈可拆卸固定连接在定位腔(32)内，固定座(2)的柱面在两侧形成有避让开口(21)；两个径向驱动机构(4)均包括滑轨(41)和支撑块(42)，两滑轨(41)通过避让开口(21)贯穿固定座(2)，并分别受驱动而沿两避让开口(21)滑移，两支撑块(42)下端分别固接在两个滑轨(41)末端且从固定座(2)内腔伸入定位腔(32)中；刮刀组(6)包括上刮刀(61)和下刮刀(62)两把刮刀，两刮刀分别安装在两支撑块(42)顶端；两刮刀在靠近定位座(3)一侧形成刀头(63)，上刮刀(61)的刀头(63)用于与卡簧槽(a)的上侧面接触，下刮刀(62)的刀头(63)用于与卡簧槽(a)的下侧面接触。

2.根据权利要求1所述的去毛刺装置，其特征在于：径向驱动机构(4)还包括径向驱动组件(43)，径向驱动组件(43)包括径向弹性件(431)，径向弹性件(431)使滑轨(41)始终具有带动刮刀插入卡簧槽(a)的趋势。

3.根据权利要求1所述的去毛刺装置，其特征在于：两刮刀分别通过轴向驱动机构(5)安装在两支撑块(42)顶端，轴向驱动机构(5)驱动刮刀在支撑块(42)上升降。

4.根据权利要求3所述的去毛刺装置，其特征在于：轴向驱动机构(5)包括限位螺栓(51)、调节螺栓(52)和轴向弹性件(53)；两根限位螺栓(51)通过沉头孔贯穿刮刀，并与支撑块(42)螺纹连接；轴向弹性件(53)，使刀头(63)始终具有沿限位螺栓(51)向上移动的趋势；调节螺栓(52)的螺杆贯穿刮刀并螺纹连接在支撑块(42)上的螺纹孔中。

5.根据权利要求4所述的去毛刺装置，其特征在于：连接下刮刀(62)的调节螺栓(52)在下刮刀(62)和支撑块(42)之间套设有垫圈(7)。

6.根据权利要求1所述的去毛刺装置，其特征在于：两刮刀在靠近定位座(3)一侧形成多个刀头(63)，且刀头(63)根据卡簧槽(a)的弧度沿弧线排布，相邻的刀头(63)间形成断屑槽(64)。

7.根据权利要求1所述的去毛刺装置，其特征在于：底板(1)在端板外侧还安装有退刀机构(8)，退刀机构(8)驱动滑轨(41)带动刮刀退出卡簧槽(a)。

8.根据权利要求7所述的去毛刺装置，其特征在于：作为退刀机构(8)的快速夹钳，包括套筒(81)和活塞杆(82)，活塞杆(82)套设在套筒(81)内并受驱动沿套筒(81)滑移。

9.根据权利要求1所述的去毛刺装置，其特征在于：定位座(3)柱面在两侧沿径向向外延伸形成有安装座(33)，两个对称设置的定位座(3)上分别设有一组定位工装(34)。

10.根据权利要求9所述的去毛刺装置，其特征在于：定位工装(34)包括定位块(341)和定位螺栓(342)，定位块(341)沿长度方向开有一字孔，定位螺栓(342)贯穿一字孔并与安装座(33)螺纹连接；而定位块(341)靠近定位腔(32)一侧形成有插入端，插入端用于插入行星齿圈的端面齿槽(b)中。

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