CN210057393U - 悬挂机构、带有该机构的机器人手臂及玩具机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及玩具机器人技术领域，具体是涉及悬挂机构、带有该机构的机器人手臂及玩具机器人，该悬挂机构，包括第一连接支架和第二连接支架，在所述第一连接支架上可活动地铰接有至少一个第一转动连杆，所述第一转动连杆的一端与所述第一连接支架固定铰接，另一端与所述第二连接支架铰接。采用该悬挂机构的玩具机器人手臂展开角度较大，能够起到更好的展示效果。

Description

悬挂机构、带有该机构的机器人手臂及玩具机器人

技术领域

本实用新型涉及玩具机器人技术领域，具体是涉及悬挂机构、带有该机构的机器人手臂及玩具机器人。

背景技术

本专利申请的申请人在先申请的中国发明专利申请的申请号为201810259246.9，发明名称为一种变形机器人及其变形方法和组合舵机自动复位方法公开了一种变形机器人及其变形方法和组合舵机自动复位方法，其中，所述变形机器人包括机身主体(1)、站立组件(3)和支撑组件(4)，站立组件(3)设置在机身主体(1)下部，支撑组件(4)设置在机身主体(1)上部两侧，站立组件(3)和支撑组件(4)分别与机身主体(1)之间转动连接，还包括工作执行组件，所述工作执行组件设置在机身主体(1)背部。本发明与现有技术相比的有益效果是：通过工作执行组件实现工程车的变形，通过支撑组件使得变形时所述支撑组件能够对所述机身主体进行支撑，大幅减小所述站立组件在进行站立时的驱动力，保证变形时的受力平衡，实现快速变形，同时本发明还能够实现变形机器人的组合舵机自动复位。该变形机器人具有人形态和车形态两种状态自由转换的功能。但是以该变形机器人为代表的机器人进行人形态展示时由于两个车轮安装在机器人的手臂上，车轮限制了手臂的展开角度导致机器人手臂展开或展示的角度较小。

实用新型内容

为克服上述现有技术中的缺陷与不足，本实用新型提供一种悬挂机构。该悬挂机构结构简单、设计巧妙且能够解决可变形机器人在人形态状态下进行展示时手臂开合角度较小的技术问题。

为实现上述目的本实用新型的第一个目的在于提供一种悬挂机构，包括第一连接支架和第二连接支架，在所述第一连接支架上可活动地铰接有至少一个第一转动连杆，所述第一转动连杆的一端与所述第一连接支架固定铰接，另一端与所述第二连接支架铰接。

优选的是，在所述第一转动连杆与所述第二连接支架的铰接处的铰接转轴上可活动地套装有第一扭转弹簧。

在上述任一方案中优选的是，所述第一扭转弹簧的一端扭臂与第二连接支架的壁面活动接触，另一端扭臂与所述第一转动连杆活动接触。

在上述任一方案中优选的是，在所述第一转动连杆与所述第一连接支架的铰接处的铰接转轴上可活动地套装有第二扭转弹簧。

在上述任一方案中优选的是，所述第二扭转弹簧的一端扭臂与所述第一连接支架的壁面活动接触，另一端扭臂与所述第一转动连杆活动接触。

在上述任一方案中优选的是，还包括第二转动连杆，所述第二转动连杆的一端与所述第一连接支架固定铰接，另一端与所述第二连接支架铰接。

在上述任一方案中优选的是，所述第二转动连杆平行于所述第一转动连杆。

在上述任一方案中优选的是，在所述第二转动连杆与所述第二连接支架的铰接处的铰接转轴上可活动地套装有第三扭转弹簧。

在上述任一方案中优选的是，所述第三扭转弹簧的一端扭臂与第二连接支架的壁面活动接触，另一端扭臂与所述第二转动连杆活动接触。

在上述任一方案中优选的是，在所述第二转动连杆与所述第一连接支架的铰接处的铰接转轴上可活动地套装有第四扭转弹簧。

在上述任一方案中优选的是，所述第四扭转弹簧的一端扭臂与所述第一连接支架的壁面活动接触，另一端扭臂与所述第二转动连杆活动接触。

在上述任一方案中优选的是，在所述第一连接支架上设置有安装轴，在所述安装轴上可转动的套装有车轮。

本实用新型的第二个目的在于提供一种机器人手臂，该机器人的手臂采用本实用新型中的悬挂机构。

本实用新型的第三个目的在于提供一种玩具机器人，该玩具机器人采用本实用新型中的机器人手臂。

与现有技术相比本实用新型的优点在于：该悬挂机构最大限度的保障了人形玩具机器人手臂的展开角度，更好的实现了玩具展示效果。

附图说明

图1为按照本实用新型的悬挂机构的一优选实施例的立体结构示意图。

图2为按照本实用新型的悬挂机构的图1所示实施例的主视结构示意图。

图3为按照本实用新型的悬挂机构的图1所示实施例的剖视结构示意图。

图4为带有本实用新型的悬挂机构的玩具机器人手臂的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例作进一步阐述说明；

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

如图1-3所示，一种玩具机器人的悬挂机构，包括第一连接支架1、第二连接支架2及第一转动连杆3。在第一连接支架1上设置有安装轴9，在安装轴9上可转动的套装有车轮10。在第一连接支架1上可活动地铰接有第一转动连杆3。第一转动连杆3的一端与第一连接支架1固定铰接，另一端与所述第二连接支架2铰接。第一转动连杆3处于第一连接支架1和第二连接支架2之间。

实施例2：

如图1-3所示，一种玩具机器人的悬挂机构，包括第一连接支架1、第二连接支架2及第一转动连杆3。在第一连接支架1上设置有安装轴9，在安装轴9上可转动的套装有车轮10。在第一连接支架1上可活动地铰接有第一转动连杆3。第一转动连杆3的一端与所述第一连接支架1固定铰接，另一端与所述第二连接支架2铰接。在本实施例中与实施例1所不同的是，在第一转动连杆3与所述第二连接支架2的铰接处的铰接转轴上可活动地套装有第一扭转弹簧5。第一扭转弹簧5的一端扭臂与第二连接支架2的壁面活动接触，另一端扭臂与所述第一转动连杆3活动接触。当手动推动车轮10向下运动后松开车轮10。第一扭转弹簧5提供回复力迫使车轮10归位到初始位置。

实施例3：

如图1-3所示，一种玩具机器人的悬挂机构，包括第一连接支架1、第二连接支架2和第一转动连杆3。在第一连接支架1上设置有安装轴9。同样，在安装轴9上可转动的套装有车轮10。在第一连接支架1上可活动地铰接有第一转动连杆3。第一转动连杆3的一端与所述第一连接支架1固定铰接，另一端与所述第二连接支架2铰接。在本实施例中与实施例2所不同的是，在第一转动连杆3与第一连接支架1的铰接处的铰接转轴上可活动地套装有第一扭转弹簧5。第一扭转弹簧5的一端扭臂与所述第一连接支架1的壁面活动接触，另一端扭臂与所述第一转动连杆3活动接触。手动推动第二连接支架2向上运动后松开第二连接支架，第一扭转弹簧5提供回复力迫使第二连接支架2归位到初始位置。

实施例4：

如图1-3所示，一种玩具机器人的悬挂机构，包括第一连接支架1、第二连接支架2以及第一转动连杆3。在第一连接支架1上设置有安装轴9，在安装轴9上可转动的套装有车轮10。在第一连接支架1上可活动地铰接有第一转动连杆3。第一转动连杆3的一端与所述第一连接支架1的上部固定铰接，另一端与所述第二连接支架2的上部铰接。在第一转动连杆3与所述第二连接支架2的铰接处的铰接转轴上可活动地套装有第一扭转弹簧5。第一扭转弹簧5的一端扭臂与第二连接支架2的壁面活动接触，另一端扭臂与所述第一转动连杆3活动接触。在本实施例中与实施例2所不同的是，该悬挂机构还包括第二转动连杆8，第二转动连杆8的一端与所述第一连接支架1的下部固定铰接，另一端与所述第二连接支架2的下部铰接。第二转动连杆8平行于所述第一转动连杆3。在本实施例中，第一转动连杆3和第二转动连杆8均为平板状结构。所述第二转动连杆8与所述第二连接支架2的铰接处的铰接转轴上可活动地套装有第二扭转弹簧4。第二连接支架2为L形结构。在L形结构的开口处可固定安装有舵机。第二扭转弹簧4的一端扭臂与第二连接支架2的壁面活动接触，另一端扭臂与所述第二转动连杆8活动接触。通过设置两个转动连杆，提高了悬挂的稳定性。当手动推动车轮10向下运动后松开车轮10。第一扭转弹簧5和第二扭转弹簧4共同提供回复力迫使车轮10归位到初始位置。

实施例5：

如图1-3所示，一种玩具机器人的悬挂机构，包括第一连接支架1、第二连接支架2以及第一转动连杆3。在第一连接支架1上设置有安装轴9，在安装轴9上可转动的套装有车轮10。在第一连接支架1的上部可活动地铰接有第一转动连杆3。第一转动连杆3的一端与所述第一连接支架1固定铰接，另一端与所述第二连接支架2的上部固定铰接。在第一转动连杆3与第一连接支架1的铰接处的铰接转轴上可活动地套装有第一扭转弹簧5。第一扭转弹簧5的一端扭臂与所述第一连接支架1的的上部壁面活动接触，另一端扭臂与所述第一转动连杆3活动接触。在本实施例中还包括第二转动连杆8。第二转动连杆8的一端与所述第一连接支架1的下部固定铰接，另一端与所述第二连接支架2的下部铰接。第二转动连杆8平行于所述第一转动连杆3。第二转动连杆8与第一连接支架1的铰接处的铰接转轴上可活动地套装有第二扭转弹簧4。第二扭转弹簧4的一端扭臂与第一连接支架1的壁面活动接触，另一端扭臂与所述第二转动连杆8活动接触。当手动推动第二连接支架10向上运动后松开第二连接支架2。第一扭转弹簧5和第二扭转弹簧4共同提供回复力迫使第二连接支架10归位到初始位置。

实施例6：

如图1-4所示，一种玩具机器人，该玩具机器人具有手臂11，所述手臂11具有如实施例1-5中任一项的玩具机器人悬挂机构。

实施例7：

玩具机器人，包括手臂11，该玩具机器人具有实施例6中的所述玩具机器人手臂。

以上所述仅是本实用新型的优选实施例，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。例如，第一转动连杆3和第二转动连杆8的具体形状和构造等。

阅读了本说明书后，本领域技术人员不难看出，本实用新型由现有技术的结合构成，这些构成实用新型的各部分的现有技术有些在此给予了详细描述，有些则出于说明书简明考虑并未事无巨细地赘述，但本领域技术人员阅读了说明书后便知所云。而且本领域技术人员也不难看出，为构成本实用新型而对这些现有技术的结合是饱含大量创造性劳动，是发明人多年理论分析和大量实验的结晶。本领域技术人员同样可以从说明书中看出，这里所披露的每个技术方案以及各个特征的任意组合都属于本实用新型的一部分。

Claims (14)

1.悬挂机构，包括第一连接支架和第二连接支架，其特征在于：在所述第一连接支架上可活动地铰接有至少一个第一转动连杆，所述第一转动连杆的一端与所述第一连接支架固定铰接，另一端与所述第二连接支架铰接。

2.如权利要求1所述的悬挂机构，其特征在于：在所述第一转动连杆与所述第二连接支架的铰接处的铰接转轴上可活动地套装有第一扭转弹簧。

3.如权利要求2所述的悬挂机构，其特征在于：所述第一扭转弹簧的一端扭臂与第二连接支架的壁面活动接触，另一端扭臂与所述第一转动连杆活动接触。

4.如权利要求1所述的悬挂机构，其特征在于：在所述第一转动连杆与所述第一连接支架的铰接处的铰接转轴上可活动地套装有第二扭转弹簧。

5.如权利要求4所述的悬挂机构，其特征在于：所述第二扭转弹簧的一端扭臂与所述第一连接支架的壁面活动接触，另一端扭臂与所述第一转动连杆活动接触。

6.如权利要求1所述的悬挂机构，其特征在于：还包括第二转动连杆，所述第二转动连杆的一端与所述第一连接支架固定铰接，另一端与所述第二连接支架铰接。

7.如权利要求6所述的悬挂机构，其特征在于：所述第二转动连杆平行于所述第一转动连杆。

8.如权利要求6所述的悬挂机构，其特征在于：其特征在于：在所述第二转动连杆与所述第二连接支架的铰接处的铰接转轴上可活动地套装有第三扭转弹簧。

9.如权利要求8所述的悬挂机构，其特征在于：所述第三扭转弹簧的一端扭臂与第二连接支架的壁面活动接触，另一端扭臂与所述第二转动连杆活动接触。

10.如权利要求6所述的悬挂机构，其特征在于：在所述第二转动连杆与所述第一连接支架的铰接处的铰接转轴上可活动地套装有第四扭转弹簧。

11.如权利要求10所述的悬挂机构，其特征在于：所述第四扭转弹簧的一端扭臂与所述第一连接支架的壁面活动接触，另一端扭臂与所述第二转动连杆活动接触。

12.如权利要求1所述的悬挂机构，其特征在于：在所述第一连接支架上设置有安装轴，在所述安装轴上可转动的套装有车轮。

13.机器人手臂，包括悬挂机构，其特征在于：该机器人手臂采用如权利要求1-12中任一项的所述悬挂机构。

14.玩具机器人，包括机器人手臂，其特征在于：该玩具机器人具有如权利要求13中的所述的机器人手臂。

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