CN210056718U - 一种深层肌肉振动治疗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种深层肌肉振动治疗装置，包括机体，所述机体内安装有驱动电机和软轴，所述软轴一端与驱动电机传动连接，另一端传动连接有振动发生器，所述振动发生器传动连接有振动治疗头，所述机体上安装有显示控制屏、微电脑中央处理器，所述驱动电机上安装有工作参数检测仪器，所述显示控制屏与微电脑中央处理器电连接，所述工作参数检测仪器与微电脑中央处理器电连接，所述微电脑中央处理器与驱动电机电连接；还包括悬挂式减震结构，所述悬挂式减震结构固定安装在机体内壁上，所述驱动电机悬挂固定在悬挂式减震结构上。本实用新型具有自行编制工作模式的功能，可适用于不同患者的治疗需求，且工作噪音小，有利于提高患者的治疗体验。

Description

一种深层肌肉振动治疗装置

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种深层肌肉振动治疗装置。

背景技术

大量研究表明，对肌肉进行机械性振动能刺激肌肉的本体感受器，促使不随意收缩的肌肉产生收缩，加快血液循环，提高肌肉的柔韧性、协调性和弹性。因此，肌肉振动疗法应运而生，其中深层肌肉振动刺激疗法是目前最为先进的理疗康复方法之一。深层肌肉振动刺激疗法通过深层肌肉振动仪来提供动能冲击和机械振动，并将产生的机械振动作用于深部肌肉组织，刺激其本体感觉功能，进而起到有效缓解肌肉紧张的作用，并改善因各种原因如应变、乳酸堆积、扳机点、疤痕组织等导致的肌肉疼痛，可用于治疗全身肌肉或局部肌肉痉挛，防治运动后肌肉酸痛以及运动训练前后的肌肉放松。

然而，现有的深层肌肉振动仪工作噪音大，且治疗模式基本固定，可调范围小，无法根据不同患者的需要调整治疗模式，无人机交互功能。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种深层肌肉振动治疗装置，该装置具有自行编制工作模式的功能，可适用于不同患者的治疗需求，且工作噪音小，有利于提高患者的治疗体验。

本实用新型通过以下技术手段解决上述技术问题：

一种深层肌肉振动治疗装置，包括机体，所述机体内安装有驱动电机和软轴，所述软轴一端与驱动电机传动连接，另一端传动连接有振动发生器，所述振动发生器传动连接有振动治疗头，所述机体内还安装有悬挂式减震结构，所述悬挂式减震结构包括紧固件、电机固定环和两个悬挂支架，两个所述悬挂支架固定在机体相对的两个内壁上，所述紧固件穿过悬挂支架并于悬挂支架的下方螺接有螺母，所述电机固定环上端开口，且于开口的两端设置有支耳，所述支耳的一端与电机固定环连接，另一端套设于紧固件上，所述悬挂支架和支耳之间、螺母与支耳之间均安装有弹性垫，所述驱动电机悬挂固定在电机固定环内；所述机体上还安装有显示控制屏、微电脑中央处理器，所述显示控制屏和驱动电机均与微电脑中央处理器电连接，所述驱动电机上安装有工作参数检测仪器，所述工作参数检测仪器与微电脑中央处理器电连接。

工作时，驱动电机输出动力，再通过软轴将动力传递给振动发生器，振动发生器将电机的旋转工作转换成振动治疗头的高频振动，而振动治疗头将产生的高频振动作用于被治疗者肌肉表皮，进行振动治疗。机体上设置的显示控制屏可显示驱动电机的相关工作参数，并可以进行工作模式的编制和调整，从而根据需要，灵活控制驱动电机的启停时间、功率、工作转速等数据；显示控制屏中工作参数的显示以及工作模式的编制和调整均通过微电脑中央处理器的分析、处理实现，在显示控制屏上编制或调整工作模式后，微电脑中央处理器便会控制驱动电机进行相应的工作模式，工作参数检测仪器用于检测驱动电机工作时的相关工作参数，并将检测数据传输给微电脑中央处理器，微电脑中央处理器将检测数据分析、处理后便传输给显示控制屏进行显示，以便操作者通过显示控制屏直观的监测和控制驱动电机的工作状况。

悬挂式减震结构具有缓冲减震效果。将驱动电机悬挂固定在悬挂式减震结构上，既可避免驱动电机工作时直接与机体接触产生噪音，也可以对工作的驱动电机进行缓冲减震，进一步消除工作噪音。电机固定环用于放置并固定驱动电机的机身，放置时，将驱动电机机身通过电机固定环上端的开口嵌入环体内，电机固定环通过紧固件与悬挂支架固定连接，从而将电机固定环悬空固定在机体上，进而实现驱动电机在机体内的悬挂固定；在悬挂支架与支耳之间，以及支耳下端固定的弹性垫可对驱动电机工作时产生的振动进行有效缓冲，从而降低驱动电机工作时产生的噪音。

进一步，所述电机固定环的内周面上安装有缓冲垫。缓冲垫能进一步缓冲驱动电机工作时产生的振动，从而进一步降低驱动电机的输出噪音，并能对驱动电机的机身起到保护作用。

进一步，所述工作参数检测仪器包括转速传感器、温度传感器、力矩传感器和霍尔电流传感器，所述转速传感器安装在驱动电机转轴的非传动端上，所述温度传感器固定在驱动电机的定子绕组上，所述力矩传感器安装在驱动电机输出轴和软轴之间，所述力矩传感器输入轴与驱动电机输出轴传动连接，所述力矩传感器输出轴与软轴传动连接，所述霍尔电流传感器安装在驱动电机机壳上，所述驱动电机的通电导线穿过霍尔电流传感器的输入穿孔；所述转速传感器、温度传感器、力矩传感器和霍尔电流传感器输出端分别与微电脑中央处理器电连接。转速传感器、温度传感器、力矩传感器和霍尔电流传感器分别检测驱动电机工作时的转速、工作温度、力矩和电流数据，并将检测数据反馈给微电脑中央处理器，作为微电脑中央处理器控制驱动电机转换工作模式和安全工作的依据。

进一步，所述机体上安装有治疗头固定机构，所述振动治疗头与治疗头固定机构可拆卸连接。不使用时，将振动治疗头固定连接在治疗头固定机构上，实现对振动治疗头的收纳，便于携带和整理；使用时，将振动治疗头从治疗头固定机构上拆卸下来即可，简便快捷。

进一步，所述治疗头固定机构包括相对设置的左半环和右半环，所述左半环和右半环一端均铰接在机体上，所述左半环远离右半环的一侧固定有第一弹性件，所述右半环远离左半环的一侧固定有第二弹性件，所述第一弹性件和第二弹性件的自由端均固定在机体上。

左半环和右半环配合用于对振动治疗头进行固定夹持，将左半环和右半环一端铰接在机体上，并设置第一弹性件和第二弹性件，便可实现振动治疗头的夹持和灵活拆卸；夹持时，挤压第一弹性件和第二弹性件，左半环和右半环分别从左和从右向靠近机体的方向旋转，左半环和右半环之间的开口变大，振动治疗头随即轻松嵌入左半环和右半环之间，嵌入后，不再对左半环和右半环施力，第一弹性件和第二弹性件在弹性回复力下回缩，左半环和右半环之间的开口变小，振动治疗头便稳固夹持在左半环和右半环之间，而需要拆卸振动治疗头时，再次挤压第一弹性件和第二弹性件，使左半环和右半环之间的开口变大，便可轻松取出拆卸振动治疗头，操作简便快捷，省时省力。

进一步，所述显示控制屏为触摸显示屏，所述显示控制屏下端设置有键盘，所述键盘安装在机体上，所述键盘上安装有控制按键。编制或调整工作模式时，既可以直接在触摸显示屏进行触摸操作，也可以利用键盘上的控制按键进行操作，更有利于提高人机交互功能的体验。

本实用新型的有益效果：本实用新型中设置的相互影响的微电脑中央处理器、显示控制屏和工作参数检测仪器可实现振动治疗装置工作模式的自行编制和调整，具有人机交互功能，使振动治疗能满足不同患者的需求，并提高装置的振动治疗效果；设计的悬挂式减震结构可减少驱动电动的噪音输出，从而给患者提供一个更加舒适的治疗环境，提高患者的振动治疗体验；在装置机体上安装的治疗头固定机构可方便地对振动治疗头进行固定和拆卸，使装置的收纳和使用更加便捷。

附图说明

图1是本实用新型一种深层肌肉振动治疗装置的主视图；

图2是本实用新型一种深层肌肉振动治疗装置的侧视图；

图3是本实用新型一种深层肌肉振动治疗装置中治疗头固定机构的俯视结构示意图；

图4是本实用新型一种深层肌肉振动治疗装置的控制模块流程图；

其中，机体1、驱动电机2、软轴3、振动发生器4、振动治疗头41、治疗头固定机构5、左半环51、右半环52、第一弹簧511、第二弹簧521、触摸显示屏6、键盘61、悬挂支架71、电机固定环72、支耳721、缓冲垫722、螺栓73、螺母731、弹性垫74、微电脑中央处理器8、电源线9。

具体实施方式

以下将结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明：

如图1至图4所示，本实用新型的一种深层肌肉振动治疗装置，包括机体1，机体1下部内壁上安装有悬挂式减震结构，悬挂式减震结构包括紧固件、电机固定环72和两个悬挂支架71，两个悬挂支架71固定在机体1相对的两个内壁上，紧固件为螺栓73，螺栓73穿过悬挂支架71并于悬挂支架71的下方螺接有螺母731，电机固定环72上端开口，且于开口的两端设置有支耳721，支耳721的一端与电机固定环72连接，另一端套设于螺栓73上，悬挂支架71和支耳721之间、螺母731与支耳721之间均焊接有弹性垫74，弹性垫74可由多组弹簧叠加组成，螺栓73与螺母731配合，将悬挂支架71、支耳721和弹性垫74紧固在一起；机体1内安装有驱动电机2和软轴3，驱动电机2悬挂固定在悬挂式减震结构的电机固定环72内，驱动电机2上安装有工作参数检测仪器(图中未示出)。

工作参数检测仪器包括转速传感器、温度传感器、力矩传感器和霍尔电流传感器，转速传感器为磁敏电阻转速传感器，其安装在驱动电机2转轴的非传动端上，具体安装方法为:在驱动电机2转轴的非传动轴端安装测速齿轮，齿轮随转轴同步旋转，在齿轮的圆周安装磁敏传感器，齿轮转动时，会引起磁敏元件的磁通变化，从而输出脉冲信号，实现对驱动电机2转速的检测；温度传感器固定在驱动电机2的定子绕组上，通过与定子绕组直接接触，实现对驱动电机2内部温度的检测，力矩传感器安装在驱动电机2输出轴和软轴3之间，力矩传感器具有一个动力输入轴和输出轴，其输入轴通过联轴器(如弹性柱销联轴器或刚性联轴器)与驱动电机2输出轴传动连接，其输出轴通过联轴器与软轴3传动连接，工作时，驱动电机2将旋转动力传递给力矩传感器，力矩传感器对驱动电机2的旋转扭矩进行检测，并将驱动电机2的旋转动力传递给软轴3；霍尔电流传感器安装在驱动电机2机壳上，驱动电机2的通电导线穿过霍尔电流传感器的输入穿孔，霍尔电流传感器能够将驱动电机2的通电导线产生的磁通量计算为导线中相应的电流，实现对驱动电机2工作电流的检测；本实施例中转速传感器为HZ-862型号的磁敏转速传感器，温度传感器为DJNTC1-200TR0.574KJB4315FX型号的电机线圈测温NTC温度传感器、力矩传感器为TQ-660型号的轴式扭矩传感器，霍尔电流传感器型号为LHK-50A。

软轴3一端与力矩传感器的输出轴传动连接，另一端穿过机体1并传动连接有位于机体1外部的振动发生器4，振动发生器4传动连接有振动治疗头41，振动发生器4和振动治疗头41采用市面上常见的深层肌肉振动仪中的相应设备，机体1上部外侧壁上安装有治疗头固定机构5，治疗头固定机构5包括相对设置的左半环51和右半环52，左半环51和右半环52一端均通过销钉铰接在机体1上，左半环51远离右半环52的一侧固定有第一弹簧511，右半环52远离左半环51的一侧固定有第二弹簧521，第一弹簧511和第二弹簧521的自由端均固定在机体1上，振动治疗头41可嵌入固定在治疗头固定机构5上。

机体1上部还安装有显示控制屏和具有数据处理能力的微电脑中央处理器8，显示控制屏为触摸显示屏6，显示控制屏下端设置有安装在机体1上的键盘61，键盘61上安装有控制按键；如图4所示，转速传感器、温度传感器、力矩传感器和霍尔电流传感器输出端分别电连接有第一AD转换器、第二AD转换器、第三AD转换器和第四AD转换器，第一AD转换器、第二AD转换器、第三AD转换器和第四AD转换器输出端分别与微电脑中央处理器8电连接，第一AD转换器、第二AD转换器、第三AD转换器和第四AD转换器主要用于将转速传感器、温度传感器、力矩传感器和霍尔电流传感器测得的模拟信号转换为微电脑中央处理器8能够处理分析的数字信号，显示控制屏与微电脑中央处理器8电连接，从而实现将微电脑中央处理器处理分析的数据显示在显示控制屏上，并在通过显示控制屏编制或调整工作模式时，能将相关控制信息通过显示控制屏传输给微电脑中央处理器8分析处理，微电脑中央处理器8通过一电机驱动器与驱动电机2电连接，从而实现对驱动电机工作状态的控制。本实施例中微电脑中央处理器8可采用AT89S2型号的单片机，并采用PWM电机驱动控制技术实现单片机对驱动电机2的控制。

进一步地，机体1上还设置有电源线9，电源线9自由端安装有电源插头，通过电源插头插入插座内，给装置提供工作和控制电源。

进一步地，电机固定环72的内周面上安装有缓冲垫722，缓冲垫722可为橡胶垫或硅胶垫。

进一步地，振动治疗头41由一组大小各异、形状各异的软性材料构成，如硅胶颗粒。软性材料有利于对皮肤组织的保护，防止振动治疗时，治疗头对皮肤表皮造成损伤。

进一步地，所述驱动电机2为无刷直流电机。

本实用新型的使用方法如下：

工作时，通过电源插头接通电源，按下触摸显示屏6或键盘61上的启动驱动电机2按键，驱动电机2开始工作，驱动电机2输出动力，再通过软轴3将动力传递给振动发生器4，振动发生器4将电机的旋转工作转换成高频振动，再通过振动治疗头41作用于被治疗者肌肉表皮，进行深层肌肉振动治疗，治疗时将带有振动治疗头41的振动发生器4从治疗头固定机构5上取下即可。机体1上设置的显示控制屏采用了触摸屏控制和显示技术，可显示驱动电机2的相关工作参数，并可以进行工作模式的编制和调整，从而根据需要，灵活控制驱动电机2的启停时间、力矩、工作转速、工作温度等数据；显示控制屏工作参数的显示以及工作模式的编制和调整均通过微电脑中央处理器8的分析、处理实现，在显示控制屏上编制或调整工作模式后，微电脑中央处理器8便会通过电机驱动器控制驱动电机2进行相应的工作模式，工作参数检测仪器用于检测驱动电机2工作时的相关工作参数，并通过AD转换器将检测数据转换成数字信号后传输给微电脑中央处理器8，微电脑中央处理器8将检测数据分析、处理后便传输给显示控制屏进行显示，具体地为：转速传感器、温度传感器、力矩传感器和霍尔电流传感器分别检测驱动电机2工作时的转速、工作温度、力矩和电流模拟信号，第一AD转换器、第二AD转换器、第三AD转换器和第四AD转换器将转速、工作温度、力矩和电流模拟信号转换为相应的数字信号并反馈给微电脑中央处理器8，微电脑中央处理器8将此数字信号分析处理后传输给显示控制屏进行显示，需要编制或调整驱动电机的工作模式时，按下显示控制屏或键盘61上相应的按钮或按键，显示控制屏便将相应的信号传输给微电脑中央处理器8，微电脑中央处理器8识别相应信号后，便通过电机驱动器对驱动电机2的工作状态做出调整，驱动电机2工作状态调整后，与其通过软轴连接的振动发生器的振动频率便会变化，从而实现振动治疗头振动频率的调整。悬挂式减震结构具有缓冲减震效果，将驱动电机2悬挂固定在悬挂式减震结构上，既可避免驱动电机2工作时直接与机体1接触产生噪音，也可以对工作的驱动电机2进行缓冲减震，进一步消除工作噪音。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (6)

1.一种深层肌肉振动治疗装置，包括机体，所述机体内安装有驱动电机和软轴，所述软轴一端与驱动电机传动连接，另一端传动连接有振动发生器，所述振动发生器传动连接有振动治疗头，特征在于：所述机体内还安装有悬挂式减震结构，所述悬挂式减震结构包括紧固件、电机固定环和两个悬挂支架，两个所述悬挂支架固定在机体相对的两个内壁上，所述紧固件穿过悬挂支架并于悬挂支架的下方螺接有螺母，所述电机固定环上端开口，且于开口的两端设置有支耳，所述支耳的一端与电机固定环连接，另一端套设于紧固件上，所述悬挂支架和支耳之间、螺母与支耳之间均安装有弹性垫，所述驱动电机悬挂固定在电机固定环内，所述机体上还安装有显示控制屏、微电脑中央处理器，所述显示控制屏和驱动电机均与微电脑中央处理器电连接，所述驱动电机上安装有工作参数检测仪器，所述工作参数检测机构与微电脑中央处理器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种深层肌肉振动治疗装置，其特征在于：所述电机固定环的内周面上安装有缓冲垫。

3.根据权利要求2所述的一种深层肌肉振动治疗装置，其特征在于：所述工作参数检测仪器包括转速传感器、温度传感器、力矩传感器和霍尔电流传感器，所述转速传感器安装在驱动电机转轴的非传动端上，所述温度传感器固定在驱动电机的定子绕组上，所述力矩传感器安装在驱动电机输出轴和软轴之间，所述力矩传感器输入轴与驱动电机输出轴传动连接，所述力矩传感器输出轴与软轴传动连接，所述霍尔电流传感器安装在驱动电机机壳上，所述驱动电机的通电导线穿过霍尔电流传感器的输入穿孔；所述转速传感器、温度传感器、力矩传感器和霍尔电流传感器输出端分别与微电脑中央处理器电连接，所述转速传感器、温度传感器、力矩传感器和霍尔电流传感器输出端还分别电连接有第一AD转换器、第二AD转换器、第三AD转换器和第四AD转换器，所述第一AD转换器、第二AD转换器、第三AD转换器和第四AD转换器输出端分别与微电脑中央处理器电连接。

4.根据权利要求3所述的一种深层肌肉振动治疗装置，其特征在于：所述机体上安装有治疗头固定机构，所述振动治疗头与治疗头固定机构可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的一种深层肌肉振动治疗装置，其特征在于：所述治疗头固定机构包括相对设置的左半环和右半环，所述左半环和右半环一端均铰接在机体上，所述左半环远离右半环的一侧固定有第一弹性件，所述右半环远离左半环的一侧固定有第二弹性件，所述第一弹性件和第二弹性件的自由端均固定在机体上。

6.根据权利要求1-4任一项所述的一种深层肌肉振动治疗装置，其特征在于：所述显示控制屏为触摸显示屏，所述显示控制屏下端设置有键盘，所述键盘安装在机体上，所述键盘上安装有控制按键。

Images