CN210055899U - 一种地坪漆刮平装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型实施例公开了一种地坪漆刮平装置，涉及建筑施工技术领域。目前地坪漆都是人工作业进行刮平，劳动效率低，人工成本高。该地坪漆刮平装置包括底座、刮板和刮板固定杆，底座连接有带动其水平移动的行走机构，刮板固定杆的一端连接底座，所述刮板转动设置在刮板固定杆的另一端，所述刮板连接有带动其在刮板固定杆上摆动的刮板摆动机构，底座上设有连接并带动刮板固定杆往复摆动的固定杆摆动机构。利用固定杆摆动机构带动刮板固定杆摆动，模仿人的手臂来回摆动，而利用刮板摆动机构带动刮板进行摆动，可以模仿人的手部动作，行走机构带动底座移动，逐步完成地坪漆的刮平，结构简单，完全代替人工，提高效率，降低人工成本。
Description
技术领域
本实用新型实施例涉及建筑施工技术领域，具体涉及一种地坪漆刮平装置。
背景技术
地坪漆最早是由德国于1934年实用新型，主要是由油料、树料、颜色、溶剂等制成，主要分为装饰性地坪漆、重防腐地坪漆、耐重载地坪漆等。地坪漆由多种不同物质经混合、溶解、分散等许多道生产工艺制造而组成。地坪漆具有亮丽、真实、美观、耐磨、防水、防腐等特点。施工环氧自流平面漆，主要采取镘刀批刮的形式，通过镘刀有齿的一面轻轻带动自流平面漆，制造一点点动力，然后让自流平面漆自行流平。在施工中，温度、施工方式、施工技巧直接影响环氧自流平地坪效果。
目前地坪漆都是人工作业进行刮平，劳动效率低，人工成本高。
发明内容
为此，本实用新型实施例提供一种地坪漆刮平装置，以解决现有技术中由于地坪漆均采用人工进行刮平而导致的劳动效率低，人工成本高的问题。
为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：
根据本实用新型实施例的第一方面，该地坪漆刮平装置包括底座、刮板和刮板固定杆，底座连接有带动其水平移动的行走机构，刮板固定杆的一端连接底座，所述刮板转动设置在刮板固定杆的另一端，所述刮板连接有带动其在刮板固定杆上摆动的刮板摆动机构，底座上设有连接并带动刮板固定杆往复摆动的固定杆摆动机构。
进一步地，所述的固定杆摆动机构包括齿轮、齿条、曲柄连杆机构和固定杆摆动电机，齿条水平滑动地设置在底座上，齿轮转动设置在底座上并与齿条啮合，刮板固定杆的一端与齿轮固定连接，齿条的一端通过区别连杆机构连接固定杆摆动电机的输出轴。
进一步地，所述的曲柄连杆机构包括曲柄和摆动连杆，曲柄一端与固定杆摆动电机的输出轴固定连接，曲柄另一端与摆动连杆的一端转动连接，摆动连杆的另一端与齿条的一端转动连接。
进一步地，所述的固定杆摆动机构包括固定在底座上的固定杆摆动伺服电机，固定杆摆动伺服电机的输出轴与刮板固定杆的一端。
进一步地，所述的刮板摆动机构为刮板摆动伺服电机，刮板摆动伺服电机固定在刮板固定杆的另一端，刮板摆动伺服电机的输出轴与刮板固定连接。
进一步地，所述的行走机构包括行走轴、行走轮和行走电机，两个行走轴平行设置在底座的下侧，所述行走轮固定在行走轴的两端，行走电机与一个行走轴连接。
进一步地，所述的底座上还固定有一个地坪漆料桶，刮板固定杆上设有导料管，导料管的一端连通地坪漆料桶，另一端设置在刮板的一侧。
进一步地，所述的底座行走方向的前后两端分别设有位置感应探头。
本实用新型实施例具有如下优点：
本实用新型实施例利用固定杆摆动机构带动刮板固定杆摆动，模仿人的手臂来回摆动，而利用刮板摆动机构带动刮板进行摆动，可以模仿人的手部动作，行走机构带动底座移动，逐步完成地坪漆的刮平，结构简单，完全代替人工，提高效率，降低人工成本。
本实用新型实施例在底座上还设有地坪漆料桶，导料管下料，实现自流淌出料，无需人工上料，使用更加方便。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。
图1为本实用新型实施例1提供的一种地坪漆刮平装置的俯视图；
图2为本实用新型实施例1调整刮板角度的示意图；
图3为本实用新型实施例2提供的地坪漆刮平装置的结构示意图；
图4为本实用新型实施例3提供的地坪漆刮平装置的结构示意图；
图中：1-底座 2-行走轴 3-行走轮 4-行走电机 5-固定杆摆动电机 6-曲柄 7-摆动连杆 8-齿条 9-齿轮 10-刮板固定杆 11-刮板 12-刮板摆动伺服电机 13-固定杆摆动伺服电机 14-位置感应探头 15-地坪漆料桶 16-导料管。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
实施例1
参见图1，该地坪漆刮平装置包括底座1、刮板11和刮板固定杆10，底座1连接有带动其水平移动的行走机构，刮板固定杆10的一端连接底座1，所述刮板11转动设置在刮板固定杆10的另一端，所述刮板11连接有带动其在刮板固定杆10上摆动的刮板摆动机构，底座1上设有连接并带动刮板固定杆10往复摆动的固定杆摆动机构。行走机构包括行走轴2、行走轮3和行走电机4，两个行走轴2平行设置在底座1的下侧，行走轮3固定在行走轴2的两端，行走电机4与一个行走轴2连接。图1中所示两个刮板11实际为一个刮板11的两个位置，在底座1上设置一个刮板11及刮板固定杆10，刮板11 在刮板固定杆10摆动的过程中始终保持其长度方向平行于底座1的行走方向。
本实施例的固定杆摆动机构包括齿轮9、齿条8、曲柄连杆机构和固定杆摆动电机5，齿条8水平滑动地设置在底座1上，齿轮9转动设置在底座1上并与齿条8啮合，刮板固定杆10的一端与齿轮9固定连接，齿条8的一端通过区别连杆机构连接固定杆摆动电机5的输出轴。曲柄连杆机构包括曲柄6 和摆动连杆7，曲柄6一端与固定杆摆动电机5的输出轴固定连接，曲柄6另一端与摆动连杆7的一端转动连接，摆动连杆7的另一端与齿条8的一端转动连接。
刮板摆动机构包括刮板摆动伺服电机12，刮板摆动伺服电机12固定在刮板固定杆10的另一端，刮板摆动伺服电机12的输出轴与刮板11固定连接，直接通过伺服电机带动刮板固定杆10与刮板11摆动。
本实用新型实施例利用固定杆摆动机构带动刮板固定杆10摆动，模仿人的手臂来回摆动，而利用刮板摆动机构带动刮板11进行摆动，可以模仿人的手部动作，行走机构带动底座1移动，逐步完成地坪漆的刮平，结构简单，完全代替人工，提高效率，降低人工成本。
参见图2，本实施例中通过刮板摆动伺服电机12可以调整刮板11在刮板固定杆10摆动摆动过程中刮板11自身摆动的角度，使其适合各种型号的地坪漆，使用范围更加广泛。
实施例2
参见图3，本实施例中的固定杆摆动机构包括固定在底座1上的固定杆摆动伺服电机13，固定杆摆动伺服电机13的输出轴与刮板固定杆10的一端，结构更加简单。刮板摆动机构也为刮板摆动伺服电机12，刮板摆动伺服电机 12固定在刮板固定杆10的另一端，刮板摆动伺服电机12的输出轴与刮板11 固定连接，直接通过伺服电机带动刮板固定杆10与刮板11摆动。底座1行走方向的前后两端分别设有位置感应探头14，以防止发生碰撞，提高其安全性。
实施例3
参见图4，底座1上还固定有一个地坪漆料桶15，刮板固定杆10上设有导料管16，导料管16的一端连通地坪漆料桶15，另一端设置在刮板11的一侧。在导料管16上可以设置一个电磁阀，导料管16下料，实现自流淌出料，无需人工装料，进一步降低劳动强度。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。
Claims (8)
1.一种地坪漆刮平装置，其特征在于：所述的地坪漆刮平装置包括底座(1)、刮板(11)和刮板固定杆(10)，所述底座(1)连接有带动其水平移动的行走机构，所述刮板固定杆(10)的一端连接底座(1)，所述刮板(11)转动设置在刮板固定杆(10)的另一端，所述刮板(11)连接有带动其在刮板固定杆(10)上摆动的刮板摆动机构，所述底座(1)上设有连接并带动刮板固定杆(10)往复摆动的固定杆摆动机构。
2.根据权利要求1所述的地坪漆刮平装置，其特征在于：所述的固定杆摆动机构包括齿轮(9)、齿条(8)、曲柄连杆机构和固定杆摆动电机(5)，所述齿条(8)水平滑动地设置在底座(1)上，所述齿轮(9)转动设置在底座(1)上并与齿条(8)啮合，所述刮板固定杆(10)的一端与齿轮(9)固定连接，所述齿条(8)的一端通过区别连杆机构连接固定杆摆动电机(5)的输出轴。
3.根据权利要求2所述的地坪漆刮平装置，其特征在于：所述的曲柄连杆机构包括曲柄(6)和摆动连杆(7)，所述曲柄(6)一端与固定杆摆动电机(5)的输出轴固定连接，所述曲柄(6)另一端与摆动连杆(7)的一端转动连接，所述摆动连杆(7)的另一端与齿条(8)的一端转动连接。
4.根据权利要求1所述的地坪漆刮平装置，其特征在于：所述的固定杆摆动机构包括固定在底座(1)上的固定杆摆动伺服电机(13)，所述固定杆摆动伺服电机(13)的输出轴与刮板固定杆(10)的一端。
5.根据权利要求1所述的地坪漆刮平装置，其特征在于：所述的刮板摆动机构为刮板摆动伺服电机(12)，所述刮板摆动伺服电机(12)固定在刮板固定杆(10)的另一端，所述刮板摆动伺服电机(12)的输出轴与刮板(11)固定连接。
6.根据权利要求1所述的地坪漆刮平装置，其特征在于：所述的行走机构包括行走轴(2)、行走轮(3)和行走电机(4)，两个行走轴(2)平行设置在底座(1)的下侧，所述行走轮(3)固定在行走轴(2)的两端，行走电机(4)与一个行走轴(2)连接。
7.根据权利要求1所述的地坪漆刮平装置，其特征在于：所述的底座(1)上还固定有一个地坪漆料桶(15)，所述刮板固定杆(10)上设有导料管(16)，所述导料管(16)的一端连通地坪漆料桶(15)，另一端设置在刮板(11)的一侧。
8.根据权利要求1或7所述的地坪漆刮平装置，其特征在于：所述的底座(1)行走方向的前后两端分别设有位置感应探头(14)。
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