CN210055866U - 一种门窗清理机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种门窗清理机器人，它包括底盘，所述底盘上端安装有水循环装置，所述水处理装置包括喷洒机构和污水处理机构，喷洒机构包含清水箱、塞子、水泵、水泵密封座、进水管、出水管、喷头和密封片，污水处理机构包括电机、电机密封座、圆盘、导滑块、导柱、回收板、套筒、滑动活塞、弹性活塞、弹簧、污水箱、过滤板和卡圈，喷洒机构能对脏玻璃进行清洗并阻挡污水外流，污水处理机构能够将污水回收并过滤成清水再次利用。本实用新型提供一种门窗清理机器人，能在低负载的情况下，对大门或者外墙玻璃进行大面积清理，节能减耗，效率高，同时清理过程中产生的污水也能回收利用，节约用水。

Description

一种门窗清理机器人

技术领域

本实用新型涉及门窗清理设备领域，具体为一种门窗清理机器人。

背景技术

现在很多高楼大厦外墙采用玻璃制造，采光性好，同时大厦内部显得开阔，长时间后，玻璃上面容易沾满灰尘，一般需要安排专业人员对玻璃外墙进行擦拭，因为楼层比较高，劳动强度大，清理过程中，容易发生事故，甚至人员坠亡。

专业的玻璃清理公司可能会购置门窗清理机器人，但是一般的门窗清理机器人在清理过程中需要多次对污水进行更换，加大了操作人员的工作强度，同时机器人在往复加水过程中也会耗费大量能量；一般清理机器人在清理过程中，污水容易成股流下，滴落在楼下行人的身上。

通过专利检索，存在以下已知的现有技术方案：

申请号：CN201710755145.6，申请日：2017-08-29，授权公告日： 2017-11-03，本发明涉及一种建筑墙体装饰玻璃幕墙自动化清洗机，包括底板、两个稳固支撑板、四个移动装置和清洗装置，所述的底板前端设置有矩形槽，底板中部设置有条形槽，底板后端设置有方形槽，底板左右两侧上端对称安装有两个稳固支撑板，每个稳固支撑板侧壁上并排安装有两个移动装置，四个移动装置两两对称的安装在两个稳固支撑板上，底板上安装有清洗装置。本发明可以解决现有人工清洗玻璃幕墙过程中需要人工根据工作位置在吊装设备上对玻璃幕墙进行清洁，人工借助现有吊装设备在高空作业存在安全隐患，擦洗后残余的清洁剂因没有及时回收而流落至下方，人工清洗玻璃幕墙所耗时间长、劳动强度大和效率低等难题。

通过以上的检索发现，上述技术方案不能影响本实用新型的新颖性。

实用新型内容

本实用新型提供一种门窗清理机器人。能对高层玻璃进行有效清理，降低了工作人员的工作强度；能对污水回收并且循环利用，减少了往复换水的过程中，能量的消耗，提高了工作效率，同时避免了污水成股流下，滴落在楼下的行人身长。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：它包括底盘，所述底盘上端安装有喷洒机构和污水处理机构，喷洒机构包含清水箱、塞子、水泵、水泵密封座、进水管、出水管、喷头，所述清水箱位于底盘上端，清水箱上安装有塞子，清水箱内安装有水泵密封座，所述水泵密封座内安装有水泵，所述水泵两侧分别安装有进水管和出水管，所述出水管另一侧设置有喷头，所述喷头安装在底盘上；所述污水处理机构包含电机、电机密封座、圆盘、导滑块、导柱、回收板、套筒、滑动活塞、弹性活塞、弹簧、污水箱、过滤板，所述污水箱和清水箱之间设置有过滤板，所述污水箱下端设置有套筒，所述套筒下方设置有回收板，所述套筒内依次设置有弹簧、弹性活塞和滑动活塞，所述套筒上壁弹性活塞一侧设计有出水孔，套筒下壁滑动活塞一侧设计有进水孔和滑孔，所述导滑块穿过滑孔固定在滑动活塞上，导滑块上设计有腰形孔，所述导滑块通过腰形孔套设在导柱上，所述导柱偏心设置于圆盘上，所述圆盘安装在电机的输出轴，所述电机安装在电机密封座内。

进一步的，所述弹性活塞的小柱通过卡圈固定在套筒外侧。

进一步的，所述底盘背面前端和两侧设置有密封片。

本实用新型的有益效果：能对大门或者高层外墙玻璃进行有效清理，降低了工作人员的工作强度，同时避免了清理人员坠亡等事故的发生；清理过程中，能对污水回收并且循环利用，减少了往复换水的过程中，能量的消耗，提高了工作效率，同时避免了污水成股流下，滴落在楼下的行人身长；污水处理机构结构简单，回收效果高，其动力来源于行走机构的电机，节能减耗。

附图说明

图1为机器人整体示意图。

图2为污水处理机构局部三维图。

图3为污水处理机构局部二维图。

图4为机器人底面示意图。

图中所述文字标注表示为：1、底盘；2、清水箱；3、塞子；4、水泵；5、水泵密封座；6、进水管；7、出水管；8、喷头；9、密封片；10、电机；11、电机密封座；12、圆盘；13、导滑块；14、导柱；15、回收板；16、套筒；17、滑动活塞；18、弹性活塞；19、弹簧；20、污水箱；21、过滤板；22、卡圈；23、机壳；24、履带；25、吸盘；26、毛刷；27、螺旋桨装置。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图4所示，本实用新型的具体结构为：一种门窗清理机器人，它包括底盘1，所述底盘1上端安装有机壳23，所述机壳23上端设计有螺旋桨装置27，所述螺旋桨装置27可使机器人紧紧贴合在玻璃上，所述底盘1下端安装有履带传动机构，所述履带传动机构的履带24四周包裹有吸盘25，清理机器人通过吸盘25和螺旋桨装置27紧紧吸附在玻璃上，所述履带传动机构通过电机10提供动力，所述底盘1上端机壳23内部安装有喷洒机构和污水处理机构，所述喷洒机构包含清水箱2、塞子3、水泵4、水泵密封座5、进水管6、出水管7、喷头8，所述清水箱2位于底盘1上端，清水箱2上安装有塞子3，在使用前，可将塞子3拧开，向清水箱2内加清水，清水箱2内安装有水泵密封座5，所述水泵密封座5内安装有水泵4，所述水泵4两侧分别安装有进水管6和出水管7，所述进水管6往污水处理机构一侧延伸，所述出水管7另一侧设置有喷头8，所述喷头8安装在底盘1上，所述底盘1背面前端和两侧设置毛刷26，所述毛刷26能对污渍进行有效清理。

所述污水处理机构包含电机10、电机密封座11、圆盘12、导滑块13、导柱14、回收板15、套筒16、滑动活塞17、弹性活塞18、弹簧19、污水箱20、过滤板21，所述污水箱20位于清水箱2末端，所述污水箱20和清水箱2之间设置有过滤板21，所述污水箱20下端设置有套筒16，所述套筒16下方设置有回收板15，所述回收板15能对流淌下来的污水进行收集，所述套筒16内依次设置有弹簧19、弹性活塞18和滑动活塞17，所述弹性活塞18采用大小柱设计，所述弹簧19套设在弹性活塞18的小柱上，所述套筒16上壁弹性活塞18一侧设计有出水孔，套筒16下壁滑动活塞17一侧设计有进水孔和滑孔，所述导滑块13穿过滑孔固定在滑动活塞17上，导滑块13上设计有腰形孔，所述导滑块13通过腰形孔套设在导柱14上，所述导柱14偏心设置于圆盘12上，所述圆盘12安装在电机10的输出轴，所述电机10安装在电机密封座11内；所述电机10通过导柱14带动滑动活塞17在套筒16内往复运动，回收板15上收集的污水通过套筒16的进水孔进入到套筒16内，滑动活塞17将所有污水推送至套筒16的出水孔，此时弹性活塞18上的弹簧19开始从压缩状态转变到复位状态，将弹性活塞18的大柱推送至出水孔，使出水孔闭合，出水孔出来的污水通过过滤板21的过滤变成清水，流到清水箱2中，从而实现将污水回收循环利用。

优选的，所述弹性活塞18的小柱通过卡圈22固定在套筒16外侧，可避免弹簧19滑落的同时，让套筒16内部装载更多的污水，加快污水回收的速度。

优选的，所述底盘1背面前端和两侧设置有密封片9，所述密封片9位于毛刷26外圈，密封片9可将污水包裹在机器人底下，不让污水成股流下。

具体使用过程：拧开塞子3，向清水箱2内部加清水，加到合适的水量后，将塞子3拧紧，打开机器人驱动电源，使电机10、水泵4和螺旋桨组件开始正常工作，将机器人紧紧贴合在大门上或者高层的外墙玻璃上，在水泵4的吸力下，清水从进水管6进入，从出水管7的喷头8处喷出，毛刷26通过水将玻璃上的污渍清理干净，污水在重量的作用下，流淌到回收板内侧，并到达一定的水位，电机10驱动圆盘12转动，使滑动活塞17做往复运动，当水位超过套筒16的进水孔的高度时，污水由于内外侧一定的压力差和外侧的高水位进入到套筒16内部，滑动活塞17将污水推送至套筒16的出水孔，同时弹性活塞18上的弹簧19在压力的作用下，受到压缩；当污水被全部排净时，弹性活塞18在弹簧19的推动下，随滑动活塞17一起向进水孔的方向滑动，从而使出水孔闭合，防止出水孔的污水回流，出水孔的污水在进入到污水箱20，通过过滤板21的过滤，进入到清水箱2，以实现对污水回收和循环利用。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种门窗清理机器人，它包括底盘（1），其特征在于，所述底盘（1）上端安装有喷洒机构和污水处理机构，喷洒机构包含清水箱（2）、塞子（3）、水泵（4）、水泵密封座（5）、进水管（6）、出水管（7）、喷头（8），所述清水箱（2）位于底盘（1）上端，清水箱（2）上安装有塞子（3），清水箱（2）内安装有水泵密封座（5），所述水泵密封座（5）内安装有水泵（4），所述水泵（4）两侧分别安装有进水管（6）和出水管（7），所述出水管（7）另一侧设置有喷头（8），所述喷头（8）安装在底盘（1）上；所述污水处理机构包含电机（10）、电机密封座（11）、圆盘（12）、导滑块（13）、导柱（14）、回收板（15）、套筒（16）、滑动活塞（17）、弹性活塞（18）、弹簧（19）、污水箱（20）、过滤板（21），所述污水箱（20）和清水箱（2）之间设置有过滤板（21），所述污水箱（20）下端设置有套筒（16），所述套筒（16）下方设置有回收板（15），所述套筒（16）内依次设置有弹簧（19）、弹性活塞（18）和滑动活塞（17），所述套筒（16）上壁弹性活塞（18）一侧设计有出水孔，套筒（16）下壁滑动活塞（17）一侧设计有进水孔和滑孔，所述导滑块（13）穿过滑孔固定在滑动活塞（17）上，导滑块（13）上设计有腰形孔，所述导滑块（13）通过腰形孔套设在导柱（14）上，所述导柱（14）偏心设置于圆盘（12）上，所述圆盘（12）安装在电机（10）的输出轴，所述电机（10）安装在电机密封座（11）内。

2.根据权利要求1所述的一种门窗清理机器人，其特征在于，所述弹性活塞（18）的小柱通过卡圈（22）固定在套筒（16）外侧。

3.根据权利要求1所述的一种门窗清理机器人，其特征在于，所述底盘（1）背面前端和两侧设置有密封片（9）。

Images