CN210047921U - 一种自动换袋的智能垃圾桶 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动换袋的智能垃圾桶，包括外桶，所述外桶顶部设有机头结构，所述机头结构中部设有开口，开口处设有可翻转的翻盖，外桶内设有内桶，外桶侧面设有用于内桶移出的移出口，内桶底部与外桶之间设有移动结构，机头结构上侧设有自动放袋结构，自动放袋结构上卷绕有垃圾袋组件，垃圾袋组件穿过机头结构至内桶，内桶内侧设有用于打开垃圾袋的打开结构，机头结构底侧设有挡板，挡板上设有用于密封垃圾袋的热封结构，通过内桶外移，在热封结构的作用下可以将垃圾袋袋口密封，同时可以将使用过的垃圾袋与未使用过的垃圾袋熔断分开，在内桶与外桶分开的过程中，实现垃圾袋袋体的封口以及熔断，简化了智能垃圾袋的整体结构，方便使用。

Description

一种自动换袋的智能垃圾桶

技术领域

本实用新型涉及垃圾桶领域，具体是涉及一种自动换袋的智能垃圾桶。

背景技术

智能垃圾桶，是一种采用微电脑控制芯片、红外传感探测装置、机械传动部分组成，是集机光电于一体的高科技新产品，当人的手或物体接近投料口（应感窗）约25cm—35cm时，垃圾桶盖会自动开启，待垃圾投入3-4秒后桶盖又会自动关闭，人、物不需接触垃圾桶，彻底的解决了传统垃圾桶对使用者存在的卫生感染的隐患，能有效杜绝各种传染性疾病通过垃圾进行传播和防止桶内垃圾气味溢出。

现有的智能垃圾桶中，已经能够集自动开盖、自动换袋、自动密封等其他自动化结构于一体，但是，现有技术中智能垃圾桶的结构一般都较为复杂，在使用过程中较为不方便，因此，需要一种结构简单，同时能够实现各个功能自动化的智能垃圾桶。

实用新型内容

本实用新型是针对现有技术中的问题，现提供一种自动换袋的智能垃圾桶，在实现各个功能自动化的同时，也能够简化结构，降低生产成本。

本实用新型提供了一种自动换袋的智能垃圾桶，包括外桶，所述外桶顶部设有机头结构，所述机头结构中部设有开口，所述开口处设有可翻转的翻盖，所述外桶内设有内桶，所述外桶侧面设有用于内桶移出的移出口，所述内桶底部与外桶之间设有移动结构，所述机头结构上侧设有自动放袋结构，所述自动放袋结构上卷绕有垃圾袋组件，所述垃圾袋组件穿过机头结构至内桶，所述内桶内侧设有用于打开垃圾袋的打开结构，所述机头结构底侧设有挡板，所述挡板上设有用于密封垃圾袋的热封结构。

优选的，所述移动结构包括固定在内桶底部的上导轨，所述外桶上设有与上导轨适配的下导轨，上导轨与下导轨滑动连接，所述内桶底部还设有与上导轨平行的齿条，所述外桶上设有与齿条啮合的齿轮，所述齿轮连接移动电机。

优选的，所述机头结构包括机头支架，所述机头支架固定在外桶的上侧，所述机头支架上侧设有机头上壳体，所述机头上壳体与机头支架之间形成中空结构。

优选的，所述机头结构上设有用于存放垃圾袋的固定轴，所述固定轴与垃圾袋支架转动连接，所述垃圾袋支架卡接在机头结构上侧，所述固定轴下侧设有贯穿机头结构的开槽，所述开槽连通内桶，所述挡板位于开槽外侧。

优选的，所述自动放袋结构包括机头支架上侧的中空结构内设有放袋电机，所述放袋电机的输出端设有放袋主动齿轮，所述固定轴上设有放袋从动齿轮，所述放袋主动齿轮和放袋从动齿轮之间通过齿轮传动啮合。

优选的，所述打开结构包括内桶内侧面的磁性件，所述内桶在移出时，磁性件与挡板抵接。

优选的，所述热封结构包括挡板上与内桶接触面设有的热封条，所述内桶上设有对应的热封垫。

优选的，所述外桶为“L”形结构，包括水平底座部和竖直支架部，所述内桶位于水平底座部的上侧，所述下导轨垂直于竖直支架部侧面，所述内桶沿着下导轨方向移动，所述外桶水平底座上设有行程开关，所述行程开关设有两个，分别位于水平底座部的下导轨的两端，所述行程开关连接PCB板。

优选的，所述PCB板位于机头支架上侧的中空结构内或外桶外壳体内部，所述PCB板连接有移动电机、翻盖电机、红外传感器以及换袋按钮，所述翻盖电机位于壳体内，所述翻盖电机通过齿轮传动连接翻盖，所述换袋按钮位于壳体上侧，所述红外传感器位于外桶下侧。

优选的，所述内桶底部设有支撑轮，所述外桶下侧设有用于收纳支撑轮的收纳腔，所述支撑轮设有两个，所述支撑轮位于内桶先移动外桶的一侧。

本实用新型的有益效果是：通过外桶底侧的红外传感器和PCB板可以控制翻盖的自动开关，通过自动放袋结构可以将垃圾袋移动至内桶内部，在开袋结构的作用下降垃圾袋袋口打开，从而可以正常使用，在需要取出垃圾袋时，通过内桶外移，在热封结构的作用下可以将垃圾袋袋口密封，同时可以将使用过的垃圾袋与未使用过的垃圾袋熔断分开，在内桶与外桶分开的过程中，实现垃圾袋袋体的封口以及熔断，简化了智能垃圾袋的整体结构，方便使用。

附图说明

图1是本实用新型智能垃圾桶翻盖打开后的结构示意图；

图2是本实用新型智能垃圾桶爆炸图结构示意图；

图3是本实用新型智能垃圾桶机头结构爆炸图结构示意图；

图4是本实用新型智能垃圾桶的外桶结构示意图；

图5是本实用新型智能垃圾桶内桶结构示意图；

图6是本实用新型智能垃圾桶垃圾袋打开过程结构示意图；

图7是本实用新型智能垃圾桶垃圾袋打开后结构示意图；

图8是本实用新型智能垃圾桶更换垃圾袋开桶时的结构示意图；

图9是本实用新型智能垃圾桶适配的垃圾袋组件结构示意图；

其中：1、外桶，2、机头结构，20、开口，21、机头上壳体，22、固定轴，23、垃圾袋支架，24、开槽，25、挡板，26、机头支架，27、垃圾袋组件，271、袋体，272、袋口，273、袋底，274、易撕线，275、可被磁铁吸附结构，28、卡槽，29、放袋电机，290、固定件，3、翻盖，300、翻盖电机，4、内桶，5、换袋按钮，61、上导轨，62、下导轨，63、齿条，64、齿轮，65、行程开关，66、支撑轮，67、收纳腔，7、热封垫，8、热封条，9、磁性件， 10、红外传感器。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图8所示，一种自动换袋的智能垃圾桶，包括外桶1，所述外桶顶部设有机头结构2，所述机头结构中部设有开口20，所述开口20处设有可翻转的翻盖3，所述外桶1内设有内桶4，所述外桶1侧面设有用于内桶4移出的移出口，所述内桶底部与外桶之间设有移动结构，所述机头结构上侧设有自动放袋结构，所述自动放袋结构上卷绕有垃圾袋组件，所述垃圾袋组件穿过机头结构至内桶4，所述内桶4内侧设有用于打开垃圾袋的打开结构，所述机头结构底侧设有挡板25，所述挡板25上设有用于密封垃圾袋的热封结构。

其中，所述移动结构包括固定在内桶底部的上导轨61，所述外桶上设有与上导轨适配的下导轨62，上导轨61与下导轨62滑动连接，所述内桶4底部还设有与上导轨61平行的齿条63，所述外桶1上设有与齿条63啮合的齿轮64，所述齿轮64连接移动电机。通过移动电机驱动齿轮，在齿轮转动时，由于齿轮与齿条啮合，此时齿条会移动，进而与齿条固定的内桶移动，在上导轨和下导轨的作用下，内桶沿着下导轨的方向移动，实现内桶与外桶的分离，可以方便的将垃圾袋取出。

进一步的，所述机头结构包括机头支架26，所述机头支架26固定在外桶1的上侧，所述机头支架上侧设有机头上壳体21，所述机头上壳体21与机头支架之间形成中空结构。

更进一步的，所述机头支架26上侧设有用于存放垃圾袋的固定轴22，所述固定轴22与垃圾袋支架23转动连接，所述垃圾袋支架23卡接在机头上壳体21上侧，所述固定轴22下侧设有贯穿机头结构的开槽24，所述开槽连通内桶4，所述挡板25位于开槽24外侧。

再进一步的，所述自动放袋结构包括机头支架上侧的中空结构内设有放袋电机29，所述放袋电机的输出端设有放袋主动齿轮，所述固定轴22上设有放袋从动齿轮，所述放袋主动齿轮和放袋从动齿轮之间通过齿轮传动啮合。通过分袋电机的作用，可以控制固定轴的转动，从而控制卷绕在固定轴上的垃圾袋组件的转动，进而将垃圾袋组件上的袋体从开槽处导入内桶内侧。

其中，如图2和图3所示，为了方便将垃圾袋组件固定，所述机头上壳体上设有与垃圾袋支架适配的卡槽28，所述垃圾袋支架23与机头上壳体21卡接，机头上壳体设有卡槽可以将垃圾袋支架隐藏设置，通过垃圾袋支架与卡槽卡接，垃圾袋支架上侧与机头上壳体上侧齐平，不会影响翻盖的运动，同时也会增加美观性。

其中，如图2和图6所示，为了方便将垃圾袋袋口打开，所述打开结构包括内桶4内侧面的磁性件9，所述内桶4在移出时，磁性件9与挡板25抵接。由于袋体上设有可被磁铁吸附结构，因此，在内桶内侧的磁性件移动至与可被磁铁吸附结构接触时，磁性件与可被磁铁吸附结构吸附在一起，在内桶移动过程中，可以将垃圾袋袋口展开。

当然，为了与打开结构的磁性件适配，使磁性件在移动过程中可以打开垃圾袋袋口，如图9所示，本实施例中，对于垃圾袋组件，所述垃圾袋组件27包括多个首位相连的袋体271，所述相邻袋体袋口272和与袋体的袋底273依次连接，袋体273的袋底密封，所述袋体袋口与袋底连接处为易撕线274，所述易撕线长度不大于袋体袋口周长一半，所述袋体袋口外侧设有固定的可被磁铁吸附结构275，所述可被磁铁吸附结构位于靠近外桶一侧。在本实施例中，由于打开结构采用磁性件，因此，本实施例中采用的垃圾袋组件的袋体开口处设有可被磁铁吸附结构275，本实施例中，对于可被磁铁吸附结构275采用贴附在袋体开口处的胶条。

如图2和图7所示，为了将展开后的袋体固定，所述机头支架靠近外桶位置设有固定件290，所述固定件290通过转动轴与机头支架连接，所述转动轴上设有固定从动齿轮，所述机头支架上侧设有固定电机291，所述固定电机的输出端设有固定主动齿轮，所述固定主动齿轮与固定从动齿轮啮合，通过齿轮传动，将固定电机的转动传递至转动轴，从而控制固定件290的转动，在内桶更换新的垃圾袋后，内桶向外桶移动直至与外桶抵接，在固定电机转动过程中，固定件可以转动，固定件上设有与磁性件适配的槽，在固定件转动过程中，固定件上的槽与磁性件抵接，将垃圾袋固定。

其中，如图2、图3、图8所示，在使用的垃圾袋装满垃圾需要更换时，为了将使用的垃圾袋热封，所述热封结构包括挡板上与内桶接触面设有的热封条8，所述内桶4上设有对应的热封垫7。在将内桶移出外桶的过程中，由于内桶的移动，此时内桶与外桶之间错开，在内桶继续移动过程中，内桶与挡板将垃圾袋袋体的开口处挤压，由于挡板的内侧面设有热封条，在热封条升温过程中，可以将垃圾袋袋体的开口处密封，在将开口密封后，热封条继续升温，将垃圾袋袋体从密封处熔断，从而实现装盛垃圾的垃圾袋与未使用的袋体分离，本实施例中，所述热封条为电热丝，所述电热丝连接PCB板和换袋按钮，通过PCB板控制热封条的工作，实现自动密封以及熔断。

其中，为了方便内桶的移出，所述外桶1为“L”形结构，包括水平底座部和竖直支架部，所述内桶4位于水平底座部的上侧，所述下导轨62垂直于竖直支架部侧面，所述内桶4沿着下导轨62方向移动，所述外桶1水平底座上设有行程开关65，所述行程开关65设有两个，分别位于水平底座部的下导轨62的两端，所述行程开关连接PCB板，具体的，本实施例中，行程开关为微动开关，微动开关分别设置在下导轨的两端，在内桶移动的过程中，通过微动开关来控制内桶的位置。

其中，设置的PCB板可以控制智能垃圾桶的工作，为了保证智能垃圾桶整体的正常运转，以及延长使用寿命，所述PCB板位于机头支架上侧的中空结构内或外桶外壳体内部，本实施例中，将PCB板安装在外桶的外壳体内，具体的说，是安装在外桶的竖直支架部的内侧，此时PCB板不易损坏，可以增加使用寿命，对于PCB板来说，所述PCB板还连接有移动电机、翻盖电机300、红外传感器10以及换袋按钮5，所述翻盖电机位于壳体内，所述翻盖电机通过齿轮传动连接翻盖，所述换袋按钮位于壳体上侧，所述红外传感器位于外桶下侧，将PCB板以及移动电机、翻盖电机300、红外传感器、换袋按钮5均连通电源，通过PCB板以及换袋按钮和红外传感器可以控制智能垃圾桶的工作。

进一步的，为了保持内桶移出后的稳定性，所述内桶底部设有支撑轮66，所述外桶下侧设有用于收纳支撑轮的收纳腔67，进一步的，所述支撑轮设有两个，所述支撑轮位于内桶先移动外桶的一侧，此时，支撑轮位于内桶外侧面的底部，在内桶移出时，通过支撑轮可以增加内桶的稳定性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动换袋的智能垃圾桶，其特征在于，包括外桶，所述外桶顶部设有机头结构，所述机头结构中部设有开口，所述开口处设有可翻转的翻盖，所述外桶内设有内桶，所述外桶侧面设有用于内桶移出的移出口，所述内桶底部与外桶之间设有移动结构，所述机头结构上侧设有自动放袋结构，所述自动放袋结构上卷绕有垃圾袋组件，所述垃圾袋组件穿过机头结构至内桶，所述内桶内侧设有用于打开垃圾袋的打开结构，所述机头结构底侧设有挡板，所述挡板上设有用于密封垃圾袋的热封结构。

2.根据权利要求1所述的自动换袋的智能垃圾桶，其特征在于：所述移动结构包括固定在内桶底部的上导轨，所述外桶上设有与上导轨适配的下导轨，上导轨与下导轨滑动连接，所述内桶底部还设有与上导轨平行的齿条，所述外桶上设有与齿条啮合的齿轮，所述齿轮连接移动电机。

3.根据权利要求2所述的自动换袋的智能垃圾桶，其特征在于：所述机头结构包括机头支架，所述机头支架固定在外桶的上侧，所述机头支架上侧设有机头上壳体，所述机头上壳体与机头支架之间形成中空结构。

4.根据权利要求3所述的自动换袋的智能垃圾桶，其特征在于：所述机头结构上设有用于存放垃圾袋的固定轴，所述固定轴与垃圾袋支架转动连接，所述垃圾袋支架卡接在机头结构上侧，所述固定轴下侧设有贯穿机头结构的开槽，所述开槽连通内桶，所述挡板位于开槽外侧。

5.根据权利要求4所述的自动换袋的智能垃圾桶，其特征在于：所述自动放袋结构包括机头支架上侧的中空结构内设有放袋电机，所述放袋电机的输出端设有放袋主动齿轮，所述固定轴上设有放袋从动齿轮，所述放袋主动齿轮和放袋从动齿轮之间通过齿轮传动啮合。

6.根据权利要求5所述的自动换袋的智能垃圾桶，其特征在于：所述打开结构包括内桶内侧面的磁性件，所述内桶在移出时，磁性件与挡板抵接。

7.根据权利要求6所述的自动换袋的智能垃圾桶，其特征在于：所述热封结构包括挡板上与内桶接触面设有的热封条，所述内桶上设有对应的热封垫。

8.根据权利要求7所述的自动换袋的智能垃圾桶，其特征在于：所述外桶为“L”形结构，包括水平底座部和竖直支架部，所述内桶位于水平底座部的上侧，所述下导轨垂直于竖直支架部侧面，所述内桶沿着下导轨方向移动，所述外桶水平底座上设有行程开关，所述行程开关设有两个，分别位于水平底座部的下导轨的两端，所述行程开关连接PCB板。

9.根据权利要求8所述的自动换袋的智能垃圾桶，其特征在于：所述PCB板位于机头支架上侧的中空结构内或外桶外壳体内部，所述PCB板连接有移动电机、翻盖电机、红外传感器以及换袋按钮，所述翻盖电机位于壳体内，所述翻盖电机通过齿轮传动连接翻盖，所述换袋按钮位于壳体上侧，所述红外传感器位于外桶下侧。

10.根据权利要求1所述的自动换袋的智能垃圾桶，其特征在于：所述内桶底部设有支撑轮，所述外桶下侧设有用于收纳支撑轮的收纳腔，所述支撑轮设有两个，所述支撑轮位于内桶先移动外桶的一侧。

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