CN210047560U - 一种窄巷道智能四向穿梭车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及穿梭车技术领域，具体为一种窄巷道智能四向穿梭车，包括顶板，顶板的下表面设有液压缸，液压缸的伸缩轴末端紧密焊接有底板，顶板的下方设有两个夹角为90度的驱动装置，驱动装置包括固定板，顶板的下方还设有两个夹角为90度的传动装置，每个传动装置均和与之对应的驱动装置构成一个完整的传动系统，传动装置包括固定块。本实用新型操作简单，使用方便，能够在四个方向上运动，给使用者带来便利，且能够在一定程度上减少刮擦事件的发生。

Description

一种窄巷道智能四向穿梭车

技术领域

本实用新型涉及穿梭车技术领域，具体为一种窄巷道智能四向穿梭车。

背景技术

随着社会的不断发展，越来越多的人会选择去购买汽车作为一个代步工具，而智能汽车由于其具有一定的智能性，智能汽车成为众多汽车制造商当下的发展目标，但是目前的智能汽车只能进行前后移动，即目前的智能汽车不能在四个方向运动，当遇到窄巷时，普通的智能汽车在窄巷内穿梭非常的不便，且非常容易刮擦汽车，给驾驶员带来一定的经济损失。鉴于此，我们提出一种窄巷道智能四向穿梭车。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种窄巷道智能四向穿梭车，以解决上述背景技术中提出的目前的汽车不能在四个方向运动，在窄巷内穿梭非常不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种窄巷道智能四向穿梭车，包括顶板，所述顶板的下表面设有液压缸，所述液压缸的伸缩轴末端紧密焊接有底板；

所述顶板的下方设有两个夹角为90度的驱动装置，所述驱动装置包括固定板，其中一个所述驱动装置内的固定板紧密焊接在所述顶板上，另外一个所述驱动装置内的固定板紧密焊接在所述底板上，所述固定板内开设有与外界相连通的矩形槽，所述矩形槽的左右两侧槽壁上均开设有与外界相连通的第一通孔，所述矩形槽内设有第一驱动电机，所述第一驱动电机上设有第一转动轴，所述第一转动轴的末端穿过与之对应的所述第一通孔并紧密焊接有第一固定盘，所述第一转动轴上还设有两个相互对称的第一车轮，所述第一车轮上设有第一轮毂，所述第一轮毂和与之对应的所述第一固定盘之间通过若干个紧固螺栓固定连接；

所述顶板的下方还设有两个夹角为90度的传动装置，每个所述传动装置均和与之对应的所述驱动装置构成一个完整的传动系统，所述传动装置包括固定块，其中一个所述传动装置内的固定块紧密焊接在所述顶板上，另外一个所述传动装置内的固定块紧密焊接在所述底板上，所述固定块内开设有与外界相连通的第二通孔，所述第二通孔的孔壁上紧密焊接有轴承，所述固定块上还设有第二转动轴，所述第二转动轴穿过所述轴承并与所述轴承的内圈紧密焊接，所述第二转动轴的末端紧密焊接有第二固定盘，所述第二固定盘上设有第二车轮，所述第二车轮上设有第二轮毂，所述第二固定盘和与之对应的所述第二轮毂之间通过若干个紧固螺栓固定连接。

优选的，所述第一驱动电机上还设有固定底座，所述固定底座与所述矩形槽的底壁之间通过若干个紧固螺栓固定连接。

优选的，位于底板上的所述第一转动轴与位于底板上的所述第二转动轴之间相互平行，位于顶板上的所述第一转动轴与位于顶板上的所述第二转动轴之间相互平行。

优选的，所述顶板的上表面还紧密焊接有支撑筒，所述支撑筒内开设有与外界相连通的第三通孔，所述支撑筒上紧密焊接有凸盘，所述顶板的上表面还紧密焊接有若干个与支撑筒同心设置且呈环状等间距排列的支撑柱，所述第三通孔内设有第二驱动电机。

优选的，所述支撑筒的上方设有车厢，所述车厢的底面设有第一环形槽，所述第二驱动电机的输出轴末端紧密焊接在所述第一环形槽的槽壁上，所述支撑筒与所述第一环形槽之间插接配合，所述车厢的底面抵在所述凸盘上。

优选的，所述车厢的底面的还设有第二环形槽，所述支撑柱位于所述第二环形槽内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置的两个驱动装置以及两个传动装置，将对应的第一驱动电机接通外界电源并使其工作，从而使该装置整体可以在前后方向以及左右方向运动，进一步达到四向均能够运动的效果，解决了目前的汽车不能在四个方向运动，在窄巷内穿梭非常不便的问题。

2、本实用新型通过设置的第二驱动电机，将其接通外界电源并使其工作，其上的输出轴转动可以带动车厢转动，从而使驾驶员能够及时观察前后道路以及左右道路的具体情况，使该装置在窄巷内运动更加顺利，减少刮擦事件的发生，解决了一般的四向穿梭车上的车厢不能随意转动的问题。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的结构示意图；

图2为本实用新型实施例1的爆炸图；

图3为本实用新型驱动装置以及传动装置的爆炸图；

图4为本实用新型实施例2的结构示意图；

图5为本实用新型车厢的仰视图。

图中：1、顶板；10、液压缸；11、底板；2、驱动装置；20、固定板；21、矩形槽；211、第一通孔；22、第一驱动电机；221、固定底座；23、第一转动轴；231、第一固定盘；24、第一车轮；241、第一轮毂；3、传动装置；30、固定块；301、第二通孔；302、轴承；31、第二转动轴；32、第二固定盘；33、第二车轮；331、第二轮毂；4、支撑筒；40、第三通孔；41、凸盘；42、支撑柱；43、第二驱动电机；44、车厢；441、第一环形槽；442、第二环形槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例1

一种窄巷道智能四向穿梭车，如图1至图3所示，包括顶板1，顶板1的下表面设有液压缸10，液压缸10的伸缩轴末端紧密焊接有底板11，顶板1的下方设有两个夹角为90度的驱动装置2，驱动装置2包括固定板20，其中一个驱动装置2内的固定板20紧密焊接在顶板1上，另外一个驱动装置2内的固定板20紧密焊接在底板11上，固定板20内开设有与外界相连通的矩形槽21，矩形槽21的左右两侧槽壁上均开设有与外界相连通的第一通孔211，矩形槽21内设有第一驱动电机22，第一驱动电机22上设有第一转动轴23，第一转动轴23的末端穿过与之对应的第一通孔211并紧密焊接有第一固定盘231，第一转动轴23上还设有两个相互对称的第一车轮24，第一车轮24上设有第一轮毂241，第一轮毂241和与之对应的第一固定盘231之间通过若干个紧固螺栓固定连接；

顶板1的下方还设有两个夹角为90度的传动装置3，每个传动装置3均和与之对应的驱动装置2构成一个完整的传动系统，传动装置3包括固定块30，其中一个传动装置3内的固定块30紧密焊接在顶板1上，另外一个传动装置3内的固定块30紧密焊接在底板11上，固定块30内开设有与外界相连通的第二通孔301，第二通孔301的孔壁上紧密焊接有轴承302，轴承302的外圈与第二通孔301的孔壁之间紧密焊接，固定块30上还设有第二转动轴31，第二转动轴31穿过轴承302并与轴承302的内圈紧密焊接，第二转动轴31的末端紧密焊接有第二固定盘32，第二固定盘32上设有第二车轮33，第二车轮33上设有第二轮毂331，第二固定盘32和与之对应的第二轮毂331之间通过若干个紧固螺栓固定连接。

本实施例中，第一轮毂241内开设有若干个与外界相连通的螺纹孔，第一固定盘231内正对第一轮毂241内的螺纹孔的位置也开设有与外界相连通的螺纹孔，紧固螺栓同时与第一轮毂241内的螺纹孔以及第一固定盘231内的螺纹孔螺纹连接，保证其结构更加牢固，同时也方便拆卸。

具体的，第二轮毂331内开设有若干个与外界相连通的螺纹孔，第二固定盘32内正对第二轮毂331内的螺纹孔的位置也开设有与外界相连通的螺纹孔，紧固螺栓同时与第二轮毂331内的螺纹孔以及第二固定盘32内的螺纹孔螺纹连接，保证其结构更加牢固，同时也方便拆卸。

进一步的，第一驱动电机22上还设有固定底座221，固定底座221与矩形槽21的底壁之间通过若干个紧固螺栓固定连接，即固定底座221内开设有若干个与外界相连通的螺纹孔，矩形槽21的底壁上正对固定底座221内的螺纹孔的位置也开设有与外界相连通的螺纹孔，紧固螺栓同时与矩形槽21底壁上的螺纹孔以及固定底座221内的螺纹孔螺纹连接。

此外，位于底板11上的第一转动轴23与位于底板11上的第二转动轴31之间相互平行，位于顶板1上的第一转动轴23与位于顶板1上的第二转动轴31之间相互平行，保证第一转动轴23在转动的时候，与之对应的第二转动轴31也能够转动。

值得说明的是，位于顶板1上的固定板20的高度大于位于底板11上的固定板20的高度，位于顶板1上的固定块30的高度大于位于底板11上的固定块30的高度，保证当液压缸10的伸缩轴缩短至最短时，此时，位于顶板1上的第一车轮24以及第二车轮33与地面接触，当液压缸10的伸缩轴伸长至最长时，位于底板11上的第一车轮24以及第二车轮33与地面接触，即保证当底板11上的第一车轮24以及第二车轮33在运动的时候，位于顶板1上的第一车轮24以及第二车轮33处在悬空状态，使其不会影响底板11上的第一车轮24以及第二车轮33的正常运动。

本实施例中，通过设置的两个驱动装置2以及两个传动装置3，当需要前后运动的时候，将位于顶板1上的第一驱动电机22接通外界电源并使其工作，其上的第一转动轴23转动带动第一车轮24转动，且由于顶板1上的第二车轮33通过第二转动轴31紧密焊接在轴承302上，第二车轮33也会发生转动，从而实现前后运动，当需要左右运动的时候，启动液压缸10，液压缸10的伸缩轴伸长，带动底板11向下运动，当液压缸10的伸缩轴伸长至最长时，此时，底板11上的第一车轮24以及第二车轮33与地面接触，而顶板1上的第一车轮24以及第二车轮33处在悬空状态，再将位于底板11上的第一驱动电机22接通外界电源并使其工作，其上的第一转动轴23转动带动第一车轮24转动，且由于底板11上的第二车轮33也是通过第二转动轴31紧密焊接在轴承302上，第二车轮33也会发生转动，从而实现左右运动，上述过程达到四向运动的效果，解决了目前的汽车不能在四个方向运动，在窄巷内穿梭非常不便的问题。

实施例2

在具体操作中，为了便于驾驶员能够及时观察四周的具体情况，减少刮擦事件的发生，因此，在实施例1的基础上对顶板1作出改进，作为一种优选实施例，如图4和图5所示，顶板1的上表面还紧密焊接有支撑筒4，支撑筒4内开设有与外界相连通的第三通孔40，支撑筒4上紧密焊接有凸盘41，顶板1的上表面还紧密焊接有若干个与支撑筒4同心设置且呈环状等间距排列的支撑柱42，第三通孔40内设有第二驱动电机43，支撑筒4的上方设有车厢44，车厢44的底面设有第一环形槽441，第二驱动电机43的输出轴末端紧密焊接在第一环形槽441的槽壁上，支撑筒4与第一环形槽441之间插接配合，车厢44的底面抵在凸盘41上，车厢44的底面的还设有第二环形槽442，支撑柱42位于第二环形槽442内。

本实施例中，第二驱动电机43上设有固定底座，该固定底座内开设有与若干个与外界相连通的螺纹孔，第三通孔40的孔壁上正对固定底座内的螺纹孔的位置也开设有与外界相连通的螺纹孔，紧固螺栓同时与固定底座内的的螺纹孔以及第三通孔40孔壁上的螺纹孔螺纹连接，保证其结构更加牢固。

具体的，支撑柱42的顶端抵在第二环形槽442的槽壁上，保证支撑柱42能够支撑车厢44，避免车厢44出现朝着一侧倾斜的情况。

本实施例中，通过设置的第二驱动电机43以及车厢44，将第二驱动电机43接通外界电源并使其工作，其上的输出轴转动带动车厢44转动，从而使驾驶员的视线能够看清即将行驶的道路的具体情况，且通过设置的支撑柱42对车厢44进行支撑，保证其结构更加牢固稳定，解决了一般的四向穿梭车上的车厢不能随意转动的问题。

本实用新型的窄巷道智能四向穿梭车在使用时，将位于顶板1上的第一驱动电机22接通外界电源并使其工作，其上的第一转动轴23转动带动第一车轮24转动，进一步的第二车轮33也会发生转动，从而实现前后运动，当需要左右运动的时候，启动液压缸10，液压缸10的伸缩轴伸长，带动底板11向下运动，当液压缸10的伸缩轴伸长至最长时，此时，底板11上的第一车轮24以及第二车轮33与地面接触，再将位于底板11上的第一驱动电机22接通外界电源并使其工作，其上的第一转动轴23转动带动第一车轮24转动，进一步的，第二车轮33也会发生转动，从而实现左右运动，另外可以根据需要，将第二驱动电机43接通外界电源并使其工作，其上的输出轴转动带动车厢44转动，从而使驾驶员的视线能够看清即将行驶的道路的具体情况，上述过程达到四向运动的效果，解决了目前的汽车不能在四个方向运动，在窄巷内穿梭非常不便的问题。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种窄巷道智能四向穿梭车，包括顶板(1)，其特征在于：所述顶板(1)的下表面设有液压缸(10)，所述液压缸(10)的伸缩轴末端紧密焊接有底板(11)；

所述顶板(1)的下方设有两个夹角为90度的驱动装置(2)，所述驱动装置(2)包括固定板(20)，其中一个所述驱动装置(2)内的固定板(20)紧密焊接在所述顶板(1)上，另外一个所述驱动装置(2)内的固定板(20)紧密焊接在所述底板(11)上，所述固定板(20)内开设有与外界相连通的矩形槽(21)，所述矩形槽(21)的左右两侧槽壁上均开设有与外界相连通的第一通孔(211)，所述矩形槽(21)内设有第一驱动电机(22)，所述第一驱动电机(22)上设有第一转动轴(23)，所述第一转动轴(23)的末端穿过与之对应的所述第一通孔(211)并紧密焊接有第一固定盘(231)，所述第一转动轴(23)上还设有两个相互对称的第一车轮(24)，所述第一车轮(24)上设有第一轮毂(241)，所述第一轮毂(241)和与之对应的所述第一固定盘(231)之间通过若干个紧固螺栓固定连接；

所述顶板(1)的下方还设有两个夹角为90度的传动装置(3)，每个所述传动装置(3)均和与之对应的所述驱动装置(2)构成一个完整的传动系统，所述传动装置(3)包括固定块(30)，其中一个所述传动装置(3)内的固定块(30)紧密焊接在所述顶板(1)上，另外一个所述传动装置(3)内的固定块(30)紧密焊接在所述底板(11)上，所述固定块(30)内开设有与外界相连通的第二通孔(301)，所述第二通孔(301)的孔壁上紧密焊接有轴承(302)，所述固定块(30)上还设有第二转动轴(31)，所述第二转动轴(31)穿过所述轴承(302)并与所述轴承(302)的内圈紧密焊接，所述第二转动轴(31)的末端紧密焊接有第二固定盘(32)，所述第二固定盘(32)上设有第二车轮(33)，所述第二车轮(33)上设有第二轮毂(331)，所述第二固定盘(32)和与之对应的所述第二轮毂(331)之间通过若干个紧固螺栓固定连接。

2.根据权利要求1所述的窄巷道智能四向穿梭车，其特征在于：所述第一驱动电机(22)上还设有固定底座(221)，所述固定底座(221)与所述矩形槽(21)的底壁之间通过若干个紧固螺栓固定连接。

3.根据权利要求1所述的窄巷道智能四向穿梭车，其特征在于：位于底板(11)上的所述第一转动轴(23)与位于底板(11)上的所述第二转动轴(31)之间相互平行，位于顶板(1)上的所述第一转动轴(23)与位于顶板(1)上的所述第二转动轴(31)之间相互平行。

4.根据权利要求1所述的窄巷道智能四向穿梭车，其特征在于：所述顶板(1)的上表面还紧密焊接有支撑筒(4)，所述支撑筒(4)内开设有与外界相连通的第三通孔(40)，所述支撑筒(4)上紧密焊接有凸盘(41)，所述顶板(1)的上表面还紧密焊接有若干个与支撑筒(4)同心设置且呈环状等间距排列的支撑柱(42)，所述第三通孔(40)内设有第二驱动电机(43)。

5.根据权利要求4所述的窄巷道智能四向穿梭车，其特征在于：所述支撑筒(4)的上方设有车厢(44)，所述车厢(44)的底面设有第一环形槽(441)，所述第二驱动电机(43)的输出轴末端紧密焊接在所述第一环形槽(441)的槽壁上，所述支撑筒(4)与所述第一环形槽(441)之间插接配合，所述车厢(44)的底面抵在所述凸盘(41)上。

6.根据权利要求5所述的窄巷道智能四向穿梭车，其特征在于：所述车厢(44)的底面的还设有第二环形槽(442)，所述支撑柱(42)位于所述第二环形槽(442)内。

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