CN210029778U - 一种起重机轨道自动清理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种起重机轨道自动清理装置，包括行车组件，设于行车组件上的破碎组件、轨内铲除组件、轨外铲除组件以及吸尘鼓风组件，所述行车组件包括两组对称设置的车架，两车架之间通过桁架连接，所述车架底部设有若干沿轨道行走的车轮，所述车架下部开设有水平方向的第一滑槽，所述桁架设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴从其两端面伸出，所述车架中部开设有水平方向的第二滑槽，同侧第一滑槽、第二滑槽之间设有连动组件，所述轨内铲除组件包括连接于两第二滑块之间的内刮板，所述轨外铲除组件包括设于各第二滑块、第四滑块的外刮板。本实用新型的起重机轨道自动清理装置，本清理装置可在起重机工作期间内运行，极大地提高了生产作业效率。

Description

一种起重机轨道自动清理装置

技术领域

本实用新型涉及一种清理装置，具体涉及一种轨道自动清理装置。

背景技术

目前，现有工程施工中，需要铺设轨道，进行起重机运输物料，但是，由于轨道铺设在露天场地内，在轨道四周伴有大量的废料或渣滓，特别是桥式起重机，横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运，桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍，由于其多安装在一些环境条件恶劣的场地内，使得轨道集聚大量灰尘和固体颗粒，因此，当起重机在轨道上行走时，容易发生脱轨事故，尤其是转弯时，脱轨事故发生概率较高，从而影响起重机的安全性，传统的方法是人工清理，但是出于安全的考虑，施工期间严禁工人在起重机下方活动，给工务人员的维修作业带来极大不便。同时由于需要大量的人工进行清理，一方面造成工人劳动强度大，另一方面需要停车清理，严重的降低了工地生产效率。

发明内容

发明目的：本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种起重机轨道自动清理装置，方便使用。

技术方案：本实用新型所述的一种起重机轨道自动清理装置，包括行车组件，设于行车组件上的破碎组件、轨内铲除组件、轨外铲除组件以及吸尘鼓风组件，所述行车组件包括两组对称设置的车架，两车架之间通过桁架连接，所述车架底部设有若干沿轨道行走的车轮，所述车架下部开设有水平方向的第一滑槽，所述桁架设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴从其两端面伸出，所述车架中部开设有水平方向的第二滑槽，同侧第一滑槽、第二滑槽之间设有连动组件，所述连动组件包括嵌设于第二滑槽的第一滑块，以及依次嵌设于第一滑槽的第二滑块、第三滑块、第四滑块，所述伺服电机的输出轴两端均设有第一偏心摆杆，所述第一偏心摆杆端部铰接于第一连杆一端，所述第一连杆另一端铰接于第一滑块，所述第二滑块铰接于第二连杆一端，所述第四滑块铰接于第三连杆一端，所述第二连杆、第三连杆另一端均铰接于第一连杆中部，所述第二连杆、第三连杆中部与第三滑块之间铰接有第四连杆，所述轨内铲除组件包括连接于两第二滑块之间的内刮板，所述内刮板设有垂直其表面设置的三角刀片，所述轨外铲除组件包括设于各第二滑块、第四滑块的外刮板。

所述破碎组件包括弹簧板，所述弹簧板中部铰接于桁架，所述弹簧板一端铰接有锤杆，所述桁架设有供锤杆穿过的限位管，所述弹簧板另一端铰接有弹簧弓，所述桁架位于弹簧弓下方设有转轴，所述转轴设有第二偏心摆杆，所述弹簧弓下端铰接于第二偏心摆杆端部，所述转轴与伺服电机的输出轴通过皮带动力连接。

所述吸尘鼓风组件包括吸尘器以及鼓风机，所述吸尘器的吸风口靠近内刮板下部，所述鼓风机的吹风口位于车架外侧下部。

所述内刮板包括上板部以及下板部，所述上板部与下板部铰接，所述上板部与下板部之间角度转动范围为0°~45°。

所述车轮的轮轴设有用于驱动车轮旋转的无刷电机。

所述伺服电机的输出轴与第二滑槽位于同一平面内，所述伺服电机的输出轴垂直于车架设置。

有益效果：本实用新型的一种起重机轨道自动清理装置，使用时，无刷电机驱动车轮旋转，使得行车组件沿轨道行走，启动伺服电机带动破碎组件、轨内铲除组件、轨外铲除组件工作，伺服电机的输出轴带动第二偏心摆杆转动，进而拉拽弹簧弓移动，与弹簧弓铰接的弹簧板发生弹跳，并带动锤杆上下高频移动，移动的锤杆可将轨道间的异物敲碎方便后面铲除，伺服电机的输出轴同时也带动第一偏心摆杆转动，转动的第一偏心摆杆通过第一连杆拉拽第一滑块移动，由于第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆相互铰接并摆动，使得第二滑块、第三滑块、第四滑块沿第一滑槽做往复直线运动，进而带动轨内铲除组件、轨外铲除组件清理轨道附近的异物，吸尘器将轨道间的异物吸走，鼓风机将轨道间的异物吹远，本清理装置可在起重机工作期间内运行，极大地提高了生产作业效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型轨内铲除组件的俯视图；

图3为本实用新型轨外铲除组件的俯视图。

具体实施方式

下面对本实用新型技术方案进行详细说明，但是本实用新型的保护范围不局限于所述实施例。

如图1至图3所示，本实用新型的一种起重机轨道自动清理装置，包括行车组件，设于行车组件上的破碎组件、轨内铲除组件、轨外铲除组件以及吸尘鼓风组件，行车组件包括两组对称设置的车架1，两车架1之间通过桁架连接，车架1底部设有若干沿轨道2行走的车轮3，车架1下部开设有水平方向的第一滑槽4，桁架设有伺服电机5，伺服电机5的输出轴从其两端面伸出，车架1中部开设有水平方向的第二滑槽6，同侧第一滑槽4、第二滑槽6之间设有连动组件，连动组件包括嵌设于第二滑槽6的第一滑块7，以及依次嵌设于第一滑槽4的第二滑块8、第三滑块9、第四滑块10，伺服电机5的输出轴两端均设有第一偏心摆杆11，第一偏心摆杆11端部铰接于第一连杆12一端，第一连杆12另一端铰接于第一滑块7，第二滑块8铰接于第二连杆13一端，第四滑块10铰接于第三连杆14一端，第二连杆13、第三连杆14另一端均铰接于第一连杆12中部，第二连杆13、第三连杆14中部与第三滑块9之间铰接有第四连杆15，轨内铲除组件包括连接于两第二滑块8之间的内刮板16，内刮板16设有垂直其表面设置的三角刀片17，轨外铲除组件包括设于各第二滑块8、第四滑块10的外刮板18。

破碎组件包括弹簧板19，弹簧板19中部铰接于桁架，弹簧板19一端铰接有锤杆20，桁架设有供锤杆20穿过的限位管21，弹簧板19另一端铰接有弹簧弓22，桁架位于弹簧弓22下方设有转轴23，转轴23设有第二偏心摆杆24，弹簧弓22下端铰接于第二偏心摆杆24端部，转轴23与伺服电机5的输出轴通过皮带26动力连接。

吸尘鼓风组件包括吸尘器27以及鼓风机28，吸尘器27的吸风口靠近内刮板16下部，鼓风机28的吹风口位于车架1外侧下部。

内刮板16包括上板部29以及下板部30，上板部29与下板部30铰接，上板部29与下板部30之间角度转动范围为0°~45°，轨内铲除组件向前移动时，三角刀片17将异物铲除，当轨内铲除组件后退时，下板部30相对于上板部29转动，防止卡壳，有利于三角刀片17在下一次轨内铲除组件向前移动时工作。

车轮3的轮轴设有用于驱动车轮3旋转的无刷电机25。

伺服电机5的输出轴与第二滑槽6位于同一平面内，伺服电机5的输出轴垂直于车架1设置。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。

Claims (6)

1.一种起重机轨道自动清理装置，其特征在于：包括行车组件，设于行车组件上的破碎组件、轨内铲除组件、轨外铲除组件以及吸尘鼓风组件，所述行车组件包括两组对称设置的车架，两车架之间通过桁架连接，所述车架底部设有若干沿轨道行走的车轮，所述车架下部开设有水平方向的第一滑槽，所述桁架设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴从其两端面伸出，所述车架中部开设有水平方向的第二滑槽，同侧第一滑槽、第二滑槽之间设有连动组件，所述连动组件包括嵌设于第二滑槽的第一滑块，以及依次嵌设于第一滑槽的第二滑块、第三滑块、第四滑块，所述伺服电机的输出轴两端均设有第一偏心摆杆，所述第一偏心摆杆端部铰接于第一连杆一端，所述第一连杆另一端铰接于第一滑块，所述第二滑块铰接于第二连杆一端，所述第四滑块铰接于第三连杆一端，所述第二连杆、第三连杆另一端均铰接于第一连杆中部，所述第二连杆、第三连杆中部与第三滑块之间铰接有第四连杆，所述轨内铲除组件包括连接于两第二滑块之间的内刮板，所述内刮板设有垂直其表面设置的三角刀片，所述轨外铲除组件包括设于各第二滑块、第四滑块的外刮板。

2.根据权利要求1所述的起重机轨道自动清理装置，其特征在于：所述破碎组件包括弹簧板，所述弹簧板中部铰接于桁架，所述弹簧板一端铰接有锤杆，所述桁架设有供锤杆穿过的限位管，所述弹簧板另一端铰接有弹簧弓，所述桁架位于弹簧弓下方设有转轴，所述转轴设有第二偏心摆杆，所述弹簧弓下端铰接于第二偏心摆杆端部，所述转轴与伺服电机的输出轴通过皮带动力连接。

3.根据权利要求1所述的起重机轨道自动清理装置，其特征在于：所述吸尘鼓风组件包括吸尘器以及鼓风机，所述吸尘器的吸风口靠近内刮板下部，所述鼓风机的吹风口位于车架外侧下部。

4.根据权利要求1所述的起重机轨道自动清理装置，其特征在于：所述内刮板包括上板部以及下板部，所述上板部与下板部铰接，所述上板部与下板部之间角度转动范围为0°~45°。

5.根据权利要求1所述的起重机轨道自动清理装置，其特征在于：所述车轮的轮轴设有用于驱动车轮旋转的无刷电机。

6.根据权利要求1所述的起重机轨道自动清理装置，其特征在于：所述伺服电机的输出轴与第二滑槽位于同一平面内，所述伺服电机的输出轴垂直于车架设置。

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