CN210026486U - 可开合翻领制袋成型器及其多列翻领制袋成型装置 - Google Patents
可开合翻领制袋成型器及其多列翻领制袋成型装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210026486U CN210026486U CN201920509746.3U CN201920509746U CN210026486U CN 210026486 U CN210026486 U CN 210026486U CN 201920509746 U CN201920509746 U CN 201920509746U CN 210026486 U CN210026486 U CN 210026486U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- forming device
- former
- device body
- making
- half shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn - After Issue
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 21
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 5
- 238000011017 operating method Methods 0.000 abstract description 2
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 9
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 4
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000003203 everyday effect Effects 0.000 description 1
- 238000010030 laminating Methods 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种可开合翻领制袋成型器及其多列翻领制袋成型装置，其特征在于包括基座，基座的一端设有垂直的转轴孔，中心销轴、左半轴及右半轴同轴设置在转轴孔中；具有交接曲线、肩曲面、背平面及立管孔的成型器本体对称分割为左成型器本体及右成型器本体，左成型器本体连接左半轴，右成型器本体连接右半轴，左成型器本体及右成型器本体的内侧对称相对设置有用于限制打开状态时开口大小的限位面；基座的另一端设有直线驱动机构，第一铰接头连接在直线驱动机构，第一铰接头通过2个连杆分别铰接连接左成型器本体及右成型器本体。本实用新型结构简单紧凑，操作方便快捷，简化装拆和清洁充填管的操作步骤，提高生产效率，降低操作工人的劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种包装机械，尤其是涉及一种用于包装机的可开合翻领制袋成型器及其多列翻领制袋成型装置。
背景技术
翻领制袋成型器是制袋充填包装机的关键部件，现有技术中，翻领成型器通常为整体型的，充填管插在翻领成型器的立管孔中，也就是说充填管只能从成型器的上部，即轴线方向插入成型器或从成型器中移出，由于制袋充填包装机的结构限制，从轴向装拆充填管涉及到的零件较多，对于食品类包装机需要每天清洁制袋成型器及充填管，需要花费较多的工时用于装拆，操作繁琐，降低生产效率，增加操作工人的工作量，操作工人的劳动强度大，另外，频繁装拆也会缩短制袋充填包装机的使用寿命并增加维护费用。
实用新型内容
本申请人针对上述的问题，进行了研究改进，提供一种可开合翻领制袋成型器及其多列翻领制袋成型装置，结构简单紧凑，操作方便快捷，简化装拆和清洁充填管的操作步骤，减少装拆工时，提高生产效率，减少操作工人的工作量，降低操作工人的劳动强度，延长制袋充填包装机的使用寿命，降低维护费用。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：
一种可开合翻领制袋成型器，包括基座，所述基座的一端设有垂直的转轴孔，中心销轴、左半轴及右半轴同轴设置在所述转轴孔中，所述左半轴及所述右半轴对称设置在中心销轴的两侧并可转动连接所述中心销轴，所述左半轴及所述右半轴可转动连接所述转轴孔，所述左半轴及所述右半轴的截面均为扇形；具有交接曲线、肩曲面、背平面及立管孔的成型器本体对称分割为左成型器本体及右成型器本体，所述左成型器本体固定连接所述左半轴，所述右成型器本体固定连接所述右半轴，所述左成型器本体及所述右成型器本体的内侧对称相对设置有用于限制打开状态时开口大小的限位面；所述左成型器本体及所述右成型器本体的内侧中部分别设有凹槽，所述凹槽与所述基座的顶面及底面之间为间隙配合；所述转轴孔外侧的所述基座上设有定位销，所述左成型器本体及所述右成型器本体上分别设有与所述定位销匹配的定位销半孔；所述基座的另一端设有支板，水平设置的直线驱动机构固定连接所述支板，第一铰接头连接在所述直线驱动机构，左铰接头固定连接所述左成型器本体，右铰接头固定连接所述右成型器本体，2个铰接连接所述第一铰接头的连杆分别铰接连接所述左铰接头及所述右铰接头。
进一步的：
所述直线驱动机构为气缸。
所述直线驱动机构为丝杆驱动机构。
一种多列翻领制袋成型装置，包括基板，至少2个上述的可开合翻领制袋成型器并列设置在所述基板上，所述基板的两端设有侧板，设置在所述可开合翻领制袋成型器上方的顶板固定连接所述侧板。
本实用新型的技术效果在于：
本实用新型公开的一种可开合翻领制袋成型器及其多列翻领制袋成型装置，结构简单紧凑，操作方便快捷，成型器本体采用可开合结构，简化装拆和清洁充填管的操作步骤，减少装拆工时，提高生产效率，减少操作工人的工作量，降低操作工人的劳动强度，延长制袋充填包装机的使用寿命，降低维护费用。
附图说明
图1为可开合翻领制袋成型器的三维结构示意图。
图2为可开合翻领制袋成型器的俯视图（工作状态）。
图3为可开合翻领制袋成型器的俯视图（打开状态）。
图4为可开合翻领制袋成型器的三维结构示意图（隐去右侧部分构件）。
图5为左成型器本体的三维结构示意图。
图6为多列翻领制袋成型装置的三维结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。
如图1~4所示，可开合翻领制袋成型器500包括基座7，基座7的一端设有垂直的转轴孔5，中心销轴4、左半轴11及右半轴21同轴设置在转轴孔5中，左半轴11及右半轴21对称设置在中心销轴4的两侧并可转动连接中心销轴4，左半轴11及右半轴21可转动连接转轴孔5，具有交接曲线、肩曲面、背平面及立管孔的成型器本体对称分割为左成型器本体1及右成型器本体2，左成型器本体1通过螺钉固定连接左半轴11，右成型器本体2通过螺钉固定连接右半轴21，左成型器本体1与左半轴11一起可围绕中心销轴4转动，右成型器本体2与右半轴21一起可围绕中心销轴4转动，采用中心销轴4与左半轴11及右半轴21配合的结构，可保证左成型器本体1与右成型器本体2同轴稳定转动。左成型器本体1及右成型器本体2的内侧对称相对设置有用于限制打开状态时开口大小的左限位面16及右限位面26，在打开状态时，左成型器本体1上的左限位面16与右成型器本体2上的右限位面26贴合，从而限制打开状态时开口的大小。左半轴11及右半轴21的截面均为小于180度的扇形，左半轴11及右半轴21可由一个轴套剖分而成，在设计制造时，控制左半轴11及右半轴21的扇形角度，使其不会对左成型器本体1及右成型器本体2在打开或闭合状态时的准确定位造成干涉。转轴孔5外侧的基座7上设有定位销3，左成型器本体1及右成型器本体2上分别设有与定位销3匹配的定位销半孔14，保证左成型器本体1及右成型器本体2在正确位置合上，使左成型器本体1与右成型器本体2在闭合位置形成一个完整的具有交接曲线、肩曲面、背平面及立管孔30的成型器本体。左成型器本体1及右成型器本体2的内侧中部分别设有凹槽15（如图5），凹槽15与基座7的顶面及底面之间为间隙配合，从而限定左成型器本体1及右成型器本体2在垂直方向上的位置，同时，左成型器本体1及右成型器本体2可与基座7作相对转动。基座7的另一端设有支板8，水平设置的直线驱动机构固定连接支板8，第一铰接头6连接在直线驱动机构，直线驱动机构可为气缸、丝杆驱动机构或其他在一定范围行程内作往返运动的执行机构，在本实施例中，直线驱动机构为气缸9，第一铰接头6连接在气缸9的活塞杆端。左铰接头12固定连接左成型器本体1，右铰接头22固定连接右成型器本体2，铰接连接第一铰接头6的左连杆13及右连杆23分别铰接连接左铰接头12及右铰接头22，组成连杆机构。
在实际操作中，可开合翻领制袋成型器500安装在制袋充填包装机中，充填管20同轴插在立管孔30中，当气缸9的活塞杆伸出时，通过左连杆13及右连杆23构成的连杆机构驱动左成型器本体1及右成型器本体2同步围绕中心销轴4向内转动，直到左成型器本体1及右成型器本体2的定位销半孔14碰到定位销3进入闭合状态（如图2），气缸施加的力将左成型器本体1及右成型器本体2锁定在闭合状态，此时即可进行制袋成型工作。
当气缸9的活塞杆缩回时，通过左连杆13及右连杆23构成的连杆机构驱动左成型
器本体1及右成型器本体2反向转动一定的角度至打开状态（如图3，此时，左成型器本体1上
的左限位面16与右成型器本体2上的右限位面26贴合），左成型器本体1及右成型器本体2前
端打开宽度大于充填管的直径，使得充填管20可以从开口处被径向取出并完成清洁工作。
如图2所示，左成型器本体1及右成型器本体2的回转中心线与成型器充填管20的中心线平
行，位于中心面上，距离充填管中心距离为L，充填管半径为R，由左成型器本体1上的左限位
面16或右成型器本体2上的右限位面26限定的左右本体的最大转动角度均为α，它们满足下
面关系时在成型器打开状态下允许充填管径向装拆：
。
如图6所示，多列翻领制袋成型装置包括基板41，至少2个可开合翻领制袋成型器500并列设置在基板41上，基板41的两端设有侧板42，设置在可开合翻领制袋成型器500上方的顶板43固定连接侧板42。多列翻领制袋成型装置中采用的可开合翻领制袋成型器500的数量可根据实际需要确定，在本实施例中，多列翻领制袋成型装置中并列设置有4个可开合翻领制袋成型器500。
本实用新型将制袋成型器对称分割成左右两部分，成型器交接曲线保持完整，具有打开和闭合两种稳定状态，在闭合状态，其交接曲线、肩曲面和背平面处于工作位置，制袋成型器可完成正常制袋成型工作；当左右两部分绕转动中心向左右两个方向旋转一定角度时，制袋成型器完成由制袋工作状态向非制袋工作状态变换，成型器打开空间达到充填管直径时，允许充填管从开口处径向移出并清洁。其最大的特点是成型器所占宽度方向空间固定，满足多列制袋成型机对制袋成型器在宽度方向的空间尺寸的限制，既保证制袋质量又方便充填管的装拆和清洁，简化装拆和清洁充填管的操作步骤，减少清洁时装拆所需工作时间，提高工作效率，减少操作工人的工作量，降低操作工人的劳动强度，延长制袋充填包装机的使用寿命，降低维护费用。
Claims (4)
1.一种可开合翻领制袋成型器，其特征在于：包括基座，所述基座的一端设有垂直的转轴孔，中心销轴、左半轴及右半轴同轴设置在所述转轴孔中，所述左半轴及所述右半轴对称设置在中心销轴的两侧并可转动连接所述中心销轴，所述左半轴及所述右半轴可转动连接所述转轴孔，所述左半轴及所述右半轴的截面均为扇形；具有交接曲线、肩曲面、背平面及立管孔的成型器本体对称分割为左成型器本体及右成型器本体，所述左成型器本体固定连接所述左半轴，所述右成型器本体固定连接所述右半轴，所述左成型器本体及所述右成型器本体的内侧对称相对设置有用于限制打开状态时开口大小的限位面；所述左成型器本体及所述右成型器本体的内侧中部分别设有凹槽，所述凹槽与所述基座的顶面及底面之间为间隙配合；所述转轴孔外侧的所述基座上设有定位销，所述左成型器本体及所述右成型器本体上分别设有与所述定位销匹配的定位销半孔；所述基座的另一端设有支板，水平设置的直线驱动机构固定连接所述支板，第一铰接头连接在所述直线驱动机构，左铰接头固定连接所述左成型器本体，右铰接头固定连接所述右成型器本体，2个铰接连接所述第一铰接头的连杆分别铰接连接所述左铰接头及所述右铰接头。
2.按照权利要求1所述的可开合翻领制袋成型器，其特征在于：所述直线驱动机构为气缸。
3.按照权利要求1所述的可开合翻领制袋成型器，其特征在于：所述直线驱动机构为丝杆驱动机构。
4.一种多列翻领制袋成型装置，其特征在于：包括基板，至少2个权利要求1－3任一项所述的可开合翻领制袋成型器并列设置在所述基板上，所述基板的两端设有侧板，设置在所述可开合翻领制袋成型器上方的顶板固定连接所述侧板。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920509746.3U CN210026486U (zh) | 2019-04-16 | 2019-04-16 | 可开合翻领制袋成型器及其多列翻领制袋成型装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920509746.3U CN210026486U (zh) | 2019-04-16 | 2019-04-16 | 可开合翻领制袋成型器及其多列翻领制袋成型装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210026486U true CN210026486U (zh) | 2020-02-07 |
Family
ID=69359576
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920509746.3U Withdrawn - After Issue CN210026486U (zh) | 2019-04-16 | 2019-04-16 | 可开合翻领制袋成型器及其多列翻领制袋成型装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210026486U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109910366A (zh) * | 2019-04-16 | 2019-06-21 | 惠秀达包装科技(太仓)有限公司 | 可开合翻领制袋成型器及其多列翻领制袋成型装置 |
-
2019
- 2019-04-16 CN CN201920509746.3U patent/CN210026486U/zh not_active Withdrawn - After Issue
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109910366A (zh) * | 2019-04-16 | 2019-06-21 | 惠秀达包装科技(太仓)有限公司 | 可开合翻领制袋成型器及其多列翻领制袋成型装置 |
| CN109910366B (zh) * | 2019-04-16 | 2024-06-18 | 惠秀达包装科技(太仓)有限公司 | 可开合翻领制袋成型器及其多列翻领制袋成型装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203792350U (zh) | 连杆滑块式机械爪 | |
| CN100410028C (zh) | 可实现整周回转的四自由度混联抓放式机器人机构 | |
| CN104265854B (zh) | 六自由度Delta机器人传动机构 | |
| CN210026486U (zh) | 可开合翻领制袋成型器及其多列翻领制袋成型装置 | |
| CN206899240U (zh) | 一种三自由度立式机械手 | |
| CN101910561A (zh) | 带有摆动驱动阀门致动的直线活塞流体发动机 | |
| CN108714509B (zh) | 一种避免阀门加工死角的喷涂装置 | |
| CN107433608A (zh) | 一种抓取机械手 | |
| CN208644683U (zh) | 一种可调节的v型架 | |
| CN109910366B (zh) | 可开合翻领制袋成型器及其多列翻领制袋成型装置 | |
| CN111648167A (zh) | 一种全自动旋转式纸浆模塑热压定型一体化生产设备 | |
| CN205089919U (zh) | 偏心轮传动装置 | |
| CN210026488U (zh) | 双转轴开合型翻领制袋成形器及其多列翻领制袋成型装置 | |
| CN102689193B (zh) | 自动确定曲轴角向的万能定位装置 | |
| CN202805620U (zh) | 夹胚机械手 | |
| CN208883150U (zh) | 一种用于折叠纱布的自动化装置 | |
| CN211623055U (zh) | 一种用于真空炉的炉门液压开闭机构 | |
| CN109440330B (zh) | 染色机可调节喷嘴 | |
| CN209067532U (zh) | 一种应用于燃气轮机的可转导叶执行机构 | |
| CN202388501U (zh) | 一种机械手 | |
| HRP20210386T1 (hr) | Postupak i mehanizam otvaranja i zatvaranja kalupa za mašinu za oblikovanje staklenih predmeta | |
| CN207594252U (zh) | 一种双联合多自由度注塑机机械手手臂 | |
| CN205799516U (zh) | 一种气动式送料机械手的z方向驱动组件 | |
| CN214743383U (zh) | 一种连杆式联动双开门密封结构 | |
| CN206415809U (zh) | 一种工装夹紧装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20200207 Effective date of abandoning: 20240618 |
|
| AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20200207 Effective date of abandoning: 20240618 |