CN210025313U - 一种汽车营销展示的移动机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型的实施例公开了一种汽车营销展示的移动机器人，包括移动底座和展示转台，展示转台设置于移动底座的顶部，展示转台上设置有控制箱，控制箱的外侧设有用于营销展示的电子显示屏，移动底座的底部设置有两个驱动轮和两个从动轮，移动底座的内侧设置有两个用于带动驱动轮转动的第一电机，移动底座的顶部设置有用于带动展示转台转动的第二电机，第一电机、第二电机和电子显示屏均与控制箱电连接。本实用新型可大大提高汽车营销活动中引导客户参观展示车辆和介绍车辆信息环节的工作效率，既节省了人力资源、又达到了更高的沟通效率，且体积小巧、移动灵活、方便实用。

Description

一种汽车营销展示的移动机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体涉及汽车营销展示的移动机器人。

背景技术

在展厅提供展示车辆供顾客参观、并向顾客介绍车辆信息，是汽车营销中吸引顾客的重要环节。现有的汽车营销活动中，由专门的工作人员与顾客交流沟通、将顾客引导至特定的展示车辆并介绍其感兴趣的车辆信息。因此，这个环节通常需要消耗大量的人力，并且工作效率低下，尤其是在大型的汽车营销活动，如汽车展会期间，参观人员众多、工作人员有限，因而很难在有限的活动期间对全部顾客进行充分的营销展示，无法达到高效率的汽车营销。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车营销展示的移动机器人，可大大提高汽车营销活动中引导客户参观展示车辆和介绍车辆信息环节的工作效率，既节省了人力资源、又达到了更高的沟通效率，且体积小巧、移动灵活、方便实用。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种汽车营销展示的移动机器人，包括移动底座和展示转台，展示转台设置于移动底座的顶部，展示转台上设置有控制箱，控制箱的外侧设有用于营销展示的电子显示屏，移动底座的底部设置有两个驱动轮和两个从动轮，移动底座的内侧设置有两个用于带动驱动轮转动的第一电机，移动底座的顶部设置有用于带动展示转台转动的第二电机，第一电机、第二电机和电子显示屏均与控制箱电连接。

作为一种汽车营销展示的移动机器人的优选方案，移动底座的底部闭合设置有一个底板，两个第一电机均固定设置与底板顶部，底板的两端均设有条形避让通孔，两个条形避让通孔平行，两个驱动轮和两个从动轮呈两组设置于两个条形避让通孔中，两个第一电机的输出轴均呈水平设置并且与对应的驱动轮传动连接，两个从动轮之间通过一根连接轴固定连接，底板上设有供连接轴穿过的轴套。

作为一种汽车营销展示的移动机器人的优选方案，底板的顶部设有两个轴座，两个轴座位于两个条形避让通孔之间，每个轴座均靠近对应的驱动轮设置，每个驱动轮均通过一个转轴与对应的轴座连接，每个第一电机的输出轴上均连接有一个主动齿轮，每个转轴远离驱动轮的一端均连接有一个从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合。

作为一种汽车营销展示的移动机器人的优选方案，第二电机呈水平设置于移动底座的顶部并且其输出轴上连接有一个第一伞齿，展示转台为下端开口的空心圆柱结构，展示转台的内侧呈竖直设置有一个连接柱，连接柱的顶部与展示转台的内侧顶部固定连接，连接柱的下端设有一个与第一伞齿啮合的第二伞齿，第二伞齿的底部设有一个圆柱插销，圆柱插销能够转动的插设于移动底座的顶部。

作为一种汽车营销展示的移动机器人的优选方案，移动底座的顶部设置有一个限位圆环，展示转台的底部套设有限位圆环外侧，限位圆环的外壁与展示转台的内壁贴合。

作为一种汽车营销展示的移动机器人的优选方案，底板的上设有一个红外探头，底板上开设有检测孔，地面上涂有黑色移动轨迹，红外探头与控制箱电连接。

作为一种汽车营销展示的移动机器人的优选方案，还包括有与控制箱通讯连接的遥控器。

本实用新型的有益效果：移动机器人的移动可以采用循迹小车的形式，机器人在画有黑线移动轨迹的地面上行驶，由于黑线和地面对光线的反射系数不同，可根据接收到的反射光的强弱来判断“道路”，即黑色移动轨迹，该机器人还可以通过遥控的方式进行移动，展台工作人员通过遥控器来远程操控机器人进行移动，遥控器的远程命令通过控制箱内之的信号接收单元接受后，再由控制箱控制两个第一电机的工作来实现机器人的移动，在机器人移动的过程中，展示转台上的电子显示屏实时显示预设的营销信息，从而使处于该展台区域的游客能够看到电子显示屏上的具体营销信息，本实用新型的一种汽车营销展示的移动机器人，可大大提高汽车营销活动中引导客户参观展示车辆和介绍车辆信息环节的工作效率，既节省了人力资源、又达到了更高的沟通效率，且体积小巧、移动灵活、方便实用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的立体结构分解示意图。

图3为本实用新型的局部立体结构示意图。

图4为连接柱的立体结构示意图。

图5为图2中的A处放大示意图。

图中：移动底座1，展示转台2，控制箱3，电子显示屏4，驱动轮5，从动轮6，第一电机7，第二电机8，底板9，条形避让通孔10，连接轴11，轴套12，轴座13，转轴14，主动齿轮15，从动齿轮16，第一伞齿17，连接柱18，第二伞齿19，圆柱插销20，限位圆环21，红外探头22，检测孔23。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图5所示的一种汽车营销展示的移动机器人，包括移动底座1和展示转台2，展示转台2设置于移动底座1的顶部，展示转台2上设置有控制箱3，控制箱3的外侧设有用于营销展示的电子显示屏4，移动底座1的底部设置有两个驱动轮5和两个从动轮6，移动底座1的内侧设置有两个用于带动驱动轮5转动的第一电机7，移动底座1的顶部设置有用于带动展示转台2转动的第二电机8，第一电机7、第二电机8和电子显示屏4均与控制箱3电连接，控制箱3内还设有音响，控制箱3的外壁上开设有扬声孔。

移动底座1的底部闭合设置有一个底板9，两个第一电机7均固定设置与底板9顶部，底板9的两端均设有条形避让通孔10，两个条形避让通孔10平行，两个驱动轮5和两个从动轮6呈两组设置于两个条形避让通孔10中，两个第一电机7的输出轴均呈水平设置并且与对应的驱动轮5传动连接，两个从动轮6之间通过一根连接轴11固定连接，底板9上设有供连接轴11穿过的轴套12。通过两个第一电机7带动两个驱动轮5正反转，从而配合两个从动轮6使机器人在地面上移动，两个第一电机7能够独立转动，通过转速差以实现转弯操作。

底板9的顶部设有两个轴座13，两个轴座13位于两个条形避让通孔10之间，每个轴座13均靠近对应的驱动轮5设置，每个驱动轮5均通过一个转轴14与对应的轴座13连接，每个第一电机7的输出轴上均连接有一个主动齿轮15，每个转轴14远离驱动轮5的一端均连接有一个从动齿轮16，主动齿轮15与从动齿轮16啮合。第一电机7带动主动齿轮15转动，从而通过从动齿轮16带动相应的驱动轮5转动，实现驱动机器人移动的效果，从动轮6随着机器人的移动而转动，防止机器人倾倒。

第二电机8呈水平设置于移动底座1的顶部并且其输出轴上连接有一个第一伞齿17，展示转台2为下端开口的空心圆柱结构，展示转台2的内侧呈竖直设置有一个连接柱18，连接柱18的顶部与展示转台2的内侧顶部固定连接，连接柱18的下端设有一个与第一伞齿17啮合的第二伞齿19，第二伞齿19的底部设有一个圆柱插销20，圆柱插销20能够转动的插设于移动底座1的顶部。通过第二电机8带动第一伞齿17转动，从而使第二伞齿19带动连接柱18转动，由于连接柱18与展示转台2固定连接，因此展示转台2会随着第二电机8的工作而转动，从而使电子显示屏4能够随着展示转台2的转动而转动。

移动底座1的顶部设置有一个限位圆环21，展示转台2的底部套设有限位圆环21外侧，限位圆环21的外壁与展示转台2的内壁贴合。限位圆环21防止展示转台2在移动底座1的顶部发生滑动。

底板9的上设有一个红外探头22，底板9上开设有检测孔23，地面上涂有黑色移动轨迹，红外探头22与控制箱3电连接。移动机器人的移动可以采用循迹小车的形式，机器人在画有黑线移动轨迹的地面上行驶，由于黑线和地面对光线的反射系数不同，可根据接收到的反射光的强弱来判断“道路”，即黑色移动轨迹，较为简单和普遍的检测方法为红外探测法，即利用红外光线在不同颜色的物理表面具有不同的反射特性的特点，在机器人行驶的过程中不断地向地面发射红外光，当红外光遇到地面是发生漫反射，反射光被装载机器人底部的红外探头22接受，如果遇到黑色移动轨迹则红外光被吸收，则红外探头22接收不到信号。

还包括有与控制箱3通讯连接的遥控器。该机器人还可以通过遥控的方式进行移动，展台工作人员通过遥控器来远程操控机器人进行移动，遥控器的远程命令通过控制箱3内之的信号接收单元接受后，再由控制箱3控制两个第一电机7的工作来实现机器人的移动。

工作原理：移动机器人的移动可以采用循迹小车的形式，机器人在画有黑线移动轨迹的地面上行驶，由于黑线和地面对光线的反射系数不同，可根据接收到的反射光的强弱来判断“道路”，即黑色移动轨迹，该机器人还可以通过遥控的方式进行移动，展台工作人员通过遥控器来远程操控机器人进行移动，遥控器的远程命令通过控制箱3内之的信号接收单元接受后，再由控制箱3控制两个第一电机7的工作来实现机器人的移动，在机器人移动的过程中，展示转台2上的电子显示屏4实时显示预设的营销信息，从而使处于该展台区域的游客能够看到电子显示屏4上的具体营销信息。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本实用新型做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本实用新型的精神，都应在本实用新型的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (7)

1.一种汽车营销展示的移动机器人，其特征在于，包括移动底座(1)和展示转台(2)，展示转台(2)设置于移动底座(1)的顶部，展示转台(2)上设置有控制箱(3)，控制箱(3)的外侧设有用于营销展示的电子显示屏(4)，移动底座(1)的底部设置有两个驱动轮(5)和两个从动轮(6)，移动底座(1)的内侧设置有两个用于带动驱动轮(5)转动的第一电机(7)，移动底座(1)的顶部设置有用于带动展示转台(2)转动的第二电机(8)，第一电机(7)、第二电机(8)和电子显示屏(4)均与控制箱(3)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车营销展示的移动机器人，其特征在于，移动底座(1)的底部闭合设置有一个底板(9)，两个第一电机(7)均固定设置与底板(9)顶部，底板(9)的两端均设有条形避让通孔(10)，两个条形避让通孔(10)平行，两个驱动轮(5)和两个从动轮(6)呈两组设置于两个条形避让通孔(10)中，两个第一电机(7)的输出轴均呈水平设置并且与对应的驱动轮(5)传动连接，两个从动轮(6)之间通过一根连接轴(11)固定连接，底板(9)上设有供连接轴(11)穿过的轴套(12)。

3.根据权利要求2所述的一种汽车营销展示的移动机器人，其特征在于，底板(9)的顶部设有两个轴座(13)，两个轴座(13)位于两个条形避让通孔(10)之间，每个轴座(13)均靠近对应的驱动轮(5)设置，每个驱动轮(5)均通过一个转轴(14)与对应的轴座(13)连接，每个第一电机(7)的输出轴上均连接有一个主动齿轮(15)，每个转轴(14)远离驱动轮(5)的一端均连接有一个从动齿轮(16)，主动齿轮(15)与从动齿轮(16)啮合。

4.根据权利要求1所述的一种汽车营销展示的移动机器人，其特征在于，第二电机(8)呈水平设置于移动底座(1)的顶部并且其输出轴上连接有一个第一伞齿(17)，展示转台(2)为下端开口的空心圆柱结构，展示转台(2)的内侧呈竖直设置有一个连接柱(18)，连接柱(18)的顶部与展示转台(2)的内侧顶部固定连接，连接柱(18)的下端设有一个与第一伞齿(17)啮合的第二伞齿(19)，第二伞齿(19)的底部设有一个圆柱插销(20)，圆柱插销(20)能够转动的插设于移动底座(1)的顶部。

5.根据权利要求4所述的一种汽车营销展示的移动机器人，其特征在于，移动底座(1)的顶部设置有一个限位圆环(21)，展示转台(2)的底部套设有限位圆环(21)外侧，限位圆环(21)的外壁与展示转台(2)的内壁贴合。

6.根据权利要求2所述的一种汽车营销展示的移动机器人，其特征在于，底板(9)的上设有一个红外探头(22)，底板(9)上开设有检测孔(23)，地面上涂有黑色移动轨迹，红外探头(22)与控制箱(3)电连接。

7.根据权利要求1所述的一种汽车营销展示的移动机器人，其特征在于，还包括有与控制箱(3)通讯连接的遥控器。

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