CN210024360U - 一种空调冷凝器分子筛组件自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及车用空调技术领域，具体公开了一种空调冷凝器分子筛组件自动装配设备。该设备包括：输送顶升组件用于放置堵盖，并能托举堵盖；抓取组件用于抓取移送堵盖；工件放置检测组件用于放置筒体；干燥剂推料组件用于放置干燥剂，能转至与工件放置检测组件正对的位置，并将干燥剂推至筒体中；拧紧组件被配置为能够夹持抓取组件移送过来的堵盖，能转至与工件放置检测组件正对的位置，并将堵盖与筒体拧紧。该自动装配设备相较于人工操作更加高效便捷，省时省力，显著降低劳动强度和生产成本，同时有效提高了生产效率和产品质量，装配精度的提高保证了产品具有良好的一致性和外观美观性。

Description

一种空调冷凝器分子筛组件自动装配设备

技术领域

本实用新型涉及车用空调技术领域，尤其涉及一种空调冷凝器分子筛组件自动装配设备。

背景技术

汽车空调系统由压缩机、冷凝器、节流元件、蒸发器、风机及必要的控制部件构成，用以调整汽车室内的温度、湿度、空气清洁度及空气流动，给乘客提供良好舒适的乘坐环境。冷凝器的外形和水箱散热器很像，并且一般都是和水箱散热器一起安装在车头部位，冷凝器用于为高压高温的制冷剂散热，因此，冷凝器的性能直接影响汽车空调的制冷性能。

目前，在设计冷凝器时，因需过滤及干燥冷凝器中的气体及液体，很多车型的冷凝器上均集成有干燥过滤器。干燥过滤器包括连接在冷凝器两侧集液管上的筒体，及筒体中的滤材和干燥剂。干燥剂的功能是吸附制冷系统中的水份，因此选用干燥剂时应特别注意高强度、低磨耗。另外，干燥剂还应与制冷剂有较好的相容性。因此，干燥剂需要有足够的强度，以保证在制冷剂的长期冲击下不至于脱落。高质量的分子筛具有强度高、磨耗低和吸水性好的性能，因此，目前汽车空调中主要采用分子筛作为干燥剂。

干燥过滤器的装配包括：在筒体中安装由分子筛、过滤网组成的分子筛组件，并在筒体端部拧上堵盖进行密封。现有技术中，需要在筒体出炉整形后手工装配分子筛组件及堵盖，这一工序不仅耗费人力物力，导致生产周期长、生产效率低，而且装配精度低、制造成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种空调冷凝器分子筛组件自动装配设备，能提高分子筛组件及堵盖的装配效率，提高装配精度，降低成产制造成本。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种空调冷凝器分子筛组件自动装配设备，包括机架，还包括：

输送顶升组件，设置在所述机架上，用于放置堵盖，所述输送顶升组件被配置为能够托举所述堵盖；

抓取组件，设置在所述机架上，用于抓取移送所述堵盖；

工件放置检测组件，设置在所述机架上，用于放置筒体；

干燥剂推料组件，用于放置干燥剂，所述干燥剂推料组件能转至与所述工件放置检测组件正对的位置，并能靠近或远离所述工件放置检测组件，以将所述干燥剂推至所述筒体中；

拧紧组件，其被配置为能够夹持所述抓取组件移送过来的所述堵盖，所述拧紧组件能转至与所述工件放置检测组件正对的位置，并能靠近或远离所述工件放置检测组件，以将所述堵盖与所述筒体拧紧。

作为优选技术方案，所述输送顶升组件包括托盘，所述堵盖放置在所述托盘上。

作为优选技术方案，所述托盘上设置有呈矩形阵列排布的多个凹槽，用于放置所述堵盖。

作为优选技术方案，所述工件放置检测组件包括第一定位组件，所述第一定位组件用于对所述筒体进行定位。

作为优选技术方案，所述工件放置检测组件包括工件容纳槽，用于放置所述筒体，所述第一定位组件设置于所述工件容纳槽的槽底。

作为优选技术方案，所述工件放置检测组件还包括第二定位组件，所述第二定位组件设置于所述工件容纳槽的端部中心，用于对所述筒体进行精确定位。

作为优选技术方案，所述拧紧组件包括夹爪，所述夹爪用于夹持所述堵盖，所述夹爪能绕所述拧紧组件的中心轴线旋转。

作为优选技术方案，还包括喷油机构，所述喷油机构设置在所述输送顶升组件的下游、所述拧紧组件的上游，所述喷油机构用于对所述堵盖喷油。

作为优选技术方案，还包括设置在所述机架上的盖章机构，所述盖章机构用于在装配完成的所述筒体上盖章确认。

作为优选技术方案，所述堵盖为螺纹旋入式堵盖，所述筒体的端部相应的设置有内螺纹。

与现有技术相比，本实用新型的优点及有益效果在于：

本实用新型提供的空调冷凝器分子筛组件自动装配设备，采用机器装配的方式，通过输送顶升组件、抓取组件、工件放置检测组件、干燥剂推料组件和拧紧组件的相互配合来完成分子筛组件及堵盖与筒体的装配，相较于人工操作更加高效便捷，省时省力，显著降低劳动强度和生产成本，同时有效提高了生产效率和产品质量，装配精度的提高保证了产品具有良好的一致性和外观美观性。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的空调冷凝器分子筛组件自动装配设备的俯视图。

图中：

1-输送顶升组件；2-抓取组件；3-工件放置检测组件；4-干燥剂推料组件；5-拧紧组件；6-喷油机构；7-盖章机构；8-电气控制柜；9-触摸屏。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。

本实用新型中限定了一些方位词，在未作出相反说明的情况下，所使用的方位词如“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

本实施方式提供了一种空调冷凝器分子筛组件自动装配设备，用于车载空调系统中冷凝器干燥过滤器的装配中。

如图1所示，本实施方式提供的空调冷凝器分子筛组件自动装配设备包括机架和设置在机架上的输送顶升组件1、抓取组件2、工件放置检测组件3、干燥剂推料组件4、拧紧组件5和电控组件，其中，电控组件与上述各组件电气连接，以实现整个设备的自动装配过程。

输送顶升组件1用于放置堵盖，并能够向上托举堵盖。抓取组件2用于抓取移送堵盖。工件放置检测组件3用于放置筒体并检测筒体的位置，保证后续装配的精度。干燥剂推料组件4用于放置干燥剂，能带动干燥剂转至与工件放置检测组件3正对的位置，并能靠近或远离工件放置检测组件3，以将干燥剂推至筒体中进行装配。拧紧组件5被配置为能够夹持抓取组件2移送过来的堵盖，能带动堵盖转至与工件放置检测组件3正对的位置，并能靠近或远离工件放置检测组件3，以将堵盖向前移送至筒体端部并拧紧。本实施方式中的干燥剂优选为分子筛。

本实施方式提供的空调冷凝器分子筛组件自动装配设备，一次可完成一台冷凝器干燥过滤器的装配，其采用机器装配的方式，通过输送顶升组件1、抓取组件2、工件放置检测组件3、干燥剂推料组件4和拧紧组件5的相互配合来完成分子筛组件及堵盖与筒体的装配，相较于人工操作更加高效便捷，省时省力，显著降低劳动强度和生产成本，同时有效提高了生产效率和产品质量，装配精度的提高保证了产品具有良好的一致性和外观美观性。

具体而言，输送顶升组件1包括托盘，堵盖放置在托盘上。托盘的设置方便更换维修。更进一步地，托盘呈矩形，托盘上设置有呈矩形阵列排布的多个凹槽，用于放置堵盖。该托盘可以同时放置多个堵盖，实现一次上料满足多次装配的目的，节省人力物力，缩短生产周期，保证生产连续性。在本实施方式中，堵盖优选为螺纹旋入式堵盖，筒体的端部相应的设置有内螺纹。可选地，堵盖中设置有O型圈，在托盘上放置堵盖时，具有O型圈的一端朝上放置。

可选地，本实施方式中的输送顶升组件1由气缸驱动，在其他实施方式中，还可以由液压缸或丝杠等直线运动装置驱动，此处不再一一列举。

抓取组件2包括伺服机械手，具有动作灵活可控、定位准确可靠、负载驱动力高、环境适应力强等优点，可提高生产效率，稳定产品质量。

工件放置检测组件3包括第一定位组件和第二定位组件，可分别实现筒体的底部定位和端部定位。具体地，工件放置检测组件3包括工件容纳槽，用于放置筒体。第一定位组件设置于工件容纳槽的槽底，用于检测筒体是否放置到位；第二定位组件设置于工件容纳槽的端部中心，用于对筒体进行精确定位。

更进一步地，第一定位组件与电控组件通讯连接，能够将工件容纳槽中筒体的位置信息传递给电控组件。可选地，第一定位组件为反射式传感器，工件容纳槽的槽底设置有与反射式传感器正对设置的透视孔。当操作人员在工件容纳槽中放置筒体时，需要将筒体置于透视孔上。当反射式传感器发出的检测光线被位于透视孔上方的筒体反射回来时，即能够确定工件容纳槽上放置有筒体；而如果反射式传感器发出的检测光线未被反射回来，则证明工件容纳槽上未放置筒体。

第一定位组件除了选用反射式传感器外，还可以选用称重传感器，通过检测工件容纳槽受到的压力来判断置物情况。当压力增大时，则可判断工件容纳槽上放置有筒体。相较于反射式传感器，使用称重传感器能够避免在工件容纳槽上开设透视孔。第一定位组件的设置实现了筒体的初定位。

为了提高筒体在工件容纳槽中的位置准确性，保证后续筒体与干燥剂的装配精度，除了通过设置第一定位组件进行初定位，还通过在工件容纳槽的端部设置第二定位组件的端部定位方式实现筒体的精确定位。具体地，第二定位组件与电控组件通讯连接，能够将筒体在工件容纳槽中的位置信息传递给电控组件。可选地，第二定位组件为位置传感器，两个位置传感器分别设置于工件容纳槽的相对两端。通过位置传感器限定筒体在工件容纳槽中的轴向位置，保证筒体与干燥剂推料组件4之间的距离为预设值，进而保证干燥剂与筒体装配的准确性和一致性。本实施方式通过设置第一定位组件和第二定位组件，对筒体的位置进行底部定位和端部定位，装配过程中筒体的初定位和精确定位的双重定位，定位准确度高，有利于提高产品的装配精度和成品质量。

可选地，干燥剂推料组件4中设置有与电控组件通讯连接的到位传感器，用于检测干燥剂是否放置到位。当检测到干燥剂放置到位时，将该到位信号传递给电控组件，电控组件控制干燥剂推料组件4动作，将干燥剂推送至筒体中进行装配。

在本实施方式中，拧紧组件5包括前端设置的夹爪，夹爪用于夹持抓取组件2运送过来的堵盖。由于堵盖为螺纹旋入式堵盖，因此夹爪设置为能绕拧紧组件5的中心轴线旋转，以将堵盖与筒体的端部拧紧。

干燥剂推料组件4和拧紧组件5间歇旋转、先转至与工件放置检测组件3正对的位置，依次完成干燥剂与筒体的装配及堵盖与筒体的装配。可选地，干燥剂推料组件4和拧紧组件5远离工件放置检测组件3的一端均固定在分度盘上，分度盘由电控组件控制动作，可保证干燥剂推料组件4和拧紧组件5动作的精准性。

在本实施方式中，电控组件包括电气控制柜8和与之匹配的触摸屏9，通过触摸屏9可监测并控制该装配设备中各组件的动作。可选地，为了提高装配过程的安全性，还设置有与电控组件连接的微动开关。触动微动开关，电控组件得到信号控制干燥剂推料组件4动作；微动开关不接触，设备不工作，对误操作具有防范作用，可提高设备的使用安全性。

本实施方式提供的自动装配设备还包括设置在机架上的喷油机构6和盖章机构7。具体地，喷油机构6设置在输送顶升组件1的下游、拧紧组件5的上游，喷油机构6用于对堵盖喷油，保证堵盖的密封性。盖章机构7用于在装配完成的筒体上盖章确认，以标识成品。

下面对本实施方式提供的上述空调冷凝器分子筛组件自动装配设备的工作过程加以说明：

首先，在托盘上放置堵盖，需将设置有O型圈的一侧向上放置；

接着，将设备打到自动挡，并按下触摸屏9上的绿色启动按钮，输送顶升组件1带动托盘顶升，抓取组件2的伺服机械手抓取托盘上的堵盖，移送至喷油机构6处，喷油后住将堵盖送至拧紧组件5处；

接着，手动将筒体放入工件容纳槽中，工件放置检测组件3处的第一定位组件和第二定位组件检测筒体放置到位，此时将分子筛放入干燥剂推料组件4中，到位传感器检测到分子筛并将信号传递至电控组件，触摸屏9中相应的提示灯点亮，表明设备可以进行装配工作；

然后，启动设备的微动开关，电控组件获得启动信号后控制设备开始工作：干燥剂推料组件4将分子筛向着筒体的方向推动，分子筛与筒体装配到位后，拧紧组件5的夹爪夹住伺服机械手移送过来的堵盖，并将堵盖向前移送至筒体处，将堵盖拧紧在筒体端部；

最后，盖章机构7在筒体上盖章确认，冷凝器分子筛组件装配完成。

显然，本实用新型的上述实施方式仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种空调冷凝器分子筛组件自动装配设备，包括机架，其特征在于，还包括：

输送顶升组件(1)，设置在所述机架上，用于放置堵盖，所述输送顶升组件(1)被配置为能够托举所述堵盖；

抓取组件(2)，设置在所述机架上，用于抓取移送所述堵盖；

工件放置检测组件(3)，设置在所述机架上，用于放置筒体；

干燥剂推料组件(4)，用于放置干燥剂，所述干燥剂推料组件(4)能转至与所述工件放置检测组件(3)正对的位置，并能靠近或远离所述工件放置检测组件(3)，以将所述干燥剂推至所述筒体中；

拧紧组件(5)，其被配置为能够夹持所述抓取组件(2)移送过来的所述堵盖，所述拧紧组件(5)能转至与所述工件放置检测组件(3)正对的位置，并能靠近或远离所述工件放置检测组件(3)，以将所述堵盖与所述筒体拧紧。

2.根据权利要求1所述的空调冷凝器分子筛组件自动装配设备，其特征在于，所述输送顶升组件(1)包括托盘，所述堵盖放置在所述托盘上。

3.根据权利要求2所述的空调冷凝器分子筛组件自动装配设备，其特征在于，所述托盘上设置有呈矩形阵列排布的多个凹槽，用于放置所述堵盖。

4.根据权利要求1所述的空调冷凝器分子筛组件自动装配设备，其特征在于，所述工件放置检测组件(3)包括第一定位组件，所述第一定位组件用于对所述筒体进行初定位。

5.根据权利要求4所述的空调冷凝器分子筛组件自动装配设备，其特征在于，所述工件放置检测组件(3)包括工件容纳槽，用于放置所述筒体，所述第一定位组件设置于所述工件容纳槽的槽底。

6.根据权利要求5所述的空调冷凝器分子筛组件自动装配设备，其特征在于，所述工件放置检测组件(3)还包括第二定位组件，所述第二定位组件设置于所述工件容纳槽的端部中心，用于对所述筒体进行精确定位。

7.根据权利要求1所述的空调冷凝器分子筛组件自动装配设备，其特征在于，所述拧紧组件(5)包括夹爪，所述夹爪用于夹持所述堵盖，所述夹爪能绕所述拧紧组件(5)的中心轴线旋转。

8.根据权利要求2所述的空调冷凝器分子筛组件自动装配设备，其特征在于，还包括喷油机构(6)，所述喷油机构(6)设置在所述输送顶升组件(1)的下游、所述拧紧组件(5)的上游，所述喷油机构(6)用于对所述堵盖喷油。

9.根据权利要求1所述的空调冷凝器分子筛组件自动装配设备，其特征在于，还包括设置在所述机架上的盖章机构(7)，所述盖章机构(7)用于在装配完成的所述筒体上盖章确认。

10.根据权利要求1所述的空调冷凝器分子筛组件自动装配设备，其特征在于，所述堵盖为螺纹旋入式堵盖，所述筒体的端部相应的设置有内螺纹。

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