CN210021031U - 一种上肢肌力训练机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种上肢肌力训练机构，包括机架，所述机架内部左右两侧均设置有动力机构和连接轴，动力机构与连接轴连接，连接轴一端伸出机架连接有训练机构，所述训练机构包括固定臂、活动臂、托板和手柄，活动臂与固定臂抽拉连接，固定臂上设置有锁紧螺钉，托板设置在活动臂的一端，托板上设置所述手柄；所述机架的外侧壁上设置托臂架，托臂架上设置活动托臂，所述活动托臂包括带腰型孔的连接板、肘托和手拧螺钉，肘托和手拧螺钉位于连接板的上下两侧，肘托下部设置螺纹座，手拧螺钉与螺纹座螺纹连接。本实用新型可对肘托的位置进行调节，同时可对患者手腕部进行支撑，极大方便不同程度的患者进行训练。

Description

一种上肢肌力训练机构

技术领域

本实用新型涉及医疗康复器械用具领域，尤其涉及一种上肢肌力训练机构。

背景技术

目前脑中卒造成的上肢偏瘫病人多采用人工辅助或设备辅助训练，采用人工训练时，需要专业的医师指导训练，造成医师的劳动强度较大，为缓解人工训练的不便，随之出现一些上肢训练装置，一定程度上缓解了人工指导训练的强度。

如中国申请号201621001483.8公开的一种上肢肌力训练装置，在训练时首先调节摆动杆的长度，以适应患者的手臂长度，而后患者的手肘放在肘托上，手部施力握住握手柄，此时可通过电机带动摆动杆转动一定角度从而使患者上肢转动一定角度，或患者根据自己的意愿转动一定角度从而达到训练的目的，极大方便了患者的康复训练，但是上述的肘托位置较为固定，当患者手肘放在肘托上位置不合适时，由于肘托无法进行左右调节，患者只能在不舒适的状况进行训练，影响患者的正常使用，而且当肌无力患者使用该装置时，由于患者的手腕无力或很弱，患者很难握住握手柄，而握手柄处无支撑，也无法托住患者的手腕关节，导致患者无法进行正常的康复训练。

发明内容

本实用新型为了解决握手柄无法对肌无力患者手部进行支撑，患者肘部放置位置无法调节的问题，提供了一种上肢肌力训练机构，实现了对肌无力患者手部进行支撑，同时方便对手肘放置的位置进行调节。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种上肢肌力训练机构，包括机架，所述机架内部左右两侧均设置有动力机构和连接轴，所述动力机构分布在机架下部，所述连接轴分布在机架上部，所述动力机构与连接轴连接，连接轴一端伸出机架连接有训练机构，所述训练机构包括固定臂、活动臂、托板和手柄，所述固定臂与连接轴固定连接，所述活动臂设置在固定臂内，活动臂与固定臂抽拉连接，固定臂上设置有用于限制活动臂移动的锁紧螺钉，所述托板设置在活动臂的一端，托板上设置所述手柄；

所述机架的外侧壁上设置有托臂架，所述托臂架位于连接轴下方，所述托臂架上设置有活动托臂，所述活动托臂包括带腰型孔的连接板、肘托和手拧螺钉，所述连接板与托臂架固定连接，所述肘托和所述手拧螺钉位于连接板的上下两侧，所述肘托下部设置螺纹座，所述螺纹座位于连接板的腰型孔内，手拧螺钉与螺纹座螺纹连接，所述手拧螺钉上套设有压板，所述压板与连接板下平面接触。

进一步地，所述动力机构通过动力支座与机架连接，动力机构包括电机、离合器和制动器，所述电机的转轴与离合器一端连接，离合器的另一端设置输出轴，离合器的输出轴上分别设置小带轮和所述制动器。

进一步地，所述连接轴通过轴承支座与机架连接，所述连接轴上设置大带轮，所述大带轮和所述小带轮通过多楔带传动连接。

进一步地，所述固定臂和活动臂均呈方管状，所述托板截面呈“U”字形，所述手柄位于托板一侧。

进一步地，所述托板上设置有托板内衬，所述托板内衬为橡胶材料制成的板状结构，托板内衬贴合托板的内表面；所述托板上还设置有护腕绑带。

进一步地，所述肘托截面呈“U”字形，托板通过安装板与连接板连接，所述安装板两侧设置有限位板，所述限位板截面呈“L”形，两个限位板夹持所述连接板。

通过上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的动力机构和连接轴通过多楔带传动连接，通过电机可带动连接轴转动，继而托板转动，带动患者前臂进行训练，患者还可自主训练，通过制动器对连接轴施加一定的力，若需转动连接轴患者还需施加相应的力，增加了患者的训练效果。

本实用新型设置的肘托用于放置患者的手肘，当患者手肘放置在肘托上位置不合适、存在偏差时，可通过设置的手拧螺钉左右调整肘托的位置，适应患者的需求；设置的托板可对患者手腕形成保护，并对肌无力患者进行支撑，防止患者手部无力无法握住手柄，从而无法正常训练的状况；设置的限位板可防止肘托在移动时发生偏移。

本实用新型设置的托板内衬增加了患者使用的舒适性，护腕绑带用来固定患者的手腕，保证训练时的安全。本实用新型可对肘托的位置进行调整，方便患者不同的放置需求，同时可对患者手部进行支撑，极大方便不同程度的患者进行训练。

附图说明

图1是本实用新型一种上肢肌力训练机构的整体结构示意图。

图2是本实用新型一种上肢肌力训练机构的机架内部结构的剖视图。

图3是本实用新型一种上肢肌力训练机构的图2中B-B向剖视图。

图4是本实用新型一种上肢肌力训练机构的图2中C处放大示意图。

图5是本实用新型一种上肢肌力训练机构的使用状态示意图。

附图中标号为：1为机架，2为连接轴，3为固定臂，4为活动臂，5为托板，6为手柄，7为锁紧螺钉，8为托臂架，9为连接板，10为肘托，11为手拧螺钉，12为螺纹座，13为压板，14为电机，15为离合器，16为制动器，17为多楔带，18为托板内衬，19为护腕绑带，20为安装板，21为限位板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细描述：

如图1~图5所示，一种上肢肌力训练机构，包括机架1，所述机架1内部左右两侧均设置有动力机构和连接轴2，所述动力机构分布在机架1下部，所述连接轴2分布在机架1上部，所述动力机构与连接轴2连接，连接轴2一端伸出机架1连接有训练机构，所述训练机构包括固定臂3、活动臂4、用于保护患者手腕的托板5和手柄6，所述固定臂3和活动臂4均呈方管状，所述固定臂3与连接轴2固定连接，所述活动臂4设置在固定臂3内，活动臂4与固定臂3抽拉连接，固定臂3上设置有用于限制活动臂4移动的锁紧螺钉7，所述托板5截面呈“U”字形，所述托板5设置在活动臂4的一端，托板5上设置所述手柄6，所述手柄6位于托板5一侧；

所述机架1的外侧壁上设置有托臂架8，所述托臂架8位于连接轴2下方，所述托臂架8上设置有活动托臂，所述活动托臂包括带腰型孔的连接板9、肘托10和手拧螺钉11，所述连接板9与托臂架8固定连接，所述肘托10和所述手拧螺钉11位于连接板9的上下两侧，所述肘托10下部设置螺纹座12，所述螺纹座12位于连接板9的腰型孔内，手拧螺钉11与螺纹座12螺纹连接，所述手拧螺钉11上套设有压板13，所述压板13与连接板9下平面接触。

具体的，本实施例中，所述动力机构通过动力支座与机架1连接，动力机构包括电机14、离合器15和制动器16，所述电机14的转轴与离合器15一端连接，离合器15的另一端设置输出轴，离合器15的输出轴上分别设置小带轮和所述制动器16，所述连接轴2通过轴承支座与机架1连接，所述连接轴2上设置大带轮，所述大带轮和所述小带轮通过多楔带17传动连接。

具体的，所述肘托10截面呈“U”字形，托板5通过安装板20与连接板9连接，所述安装板20两侧设置有限位板21，所述限位板21截面呈“L”形，两个限位板21夹持所述连接板9。

为了增加患者手腕放置的舒适性及稳定性，所述托板5上设置有增加使用舒适性的托板内衬18，所述托板内衬18为橡胶材料制成的板状结构，托板内衬18贴合托板5的内表面；所述托板5上还设置有护腕绑带19。

本实施例中，电机14采用台众品牌的4RK25W型减速电机，工作时接入220V电源，离合器15采用上海特企传动科技有限公司生产的DLD5-80型单片电磁离合器，制动器16采用雅格都品牌的FZ12K-1型磁粉制动器，离合器15和制动器16在工作时均接入DC24V电源。

患者在进行训练前，首先可根据患者个人的手臂长度调节活动臂4从固定臂3内的伸出距离，进而可调节肘托10和托板5之间的距离，以适应手臂长度，调节步骤如下：首先旋松锁紧螺钉7使活动臂4不再固定、处于可活动状态，将活动臂4拉出合适长度后旋紧锁紧螺钉7，此时活动臂4位置固定，患者即可进行训练。

患者在进行训练时，患者手肘放在肘托10上，手部放在托板5上，托板5可保护患者的手腕，而后将护腕绑带19绑在手腕处，对手腕起到固定作用，手心朝上握住手柄6，患者上臂保持不动，以手肘为活动关节，前臂可进行举升训练，在训练时可选择主动训练或被动训练。

主动训练时，电机14不启动，离合器15的主动部分和从动部分分离，制动器16启动，此时连接轴2处于自由状态、人力即可对其转动，患者前臂举升继而带动连接轴2转动，转动时制动器16对连接轴2施加一定的力，患者为使连接轴2转动需施加相应的力，保证了训练效果。

被动训练时，电机14启动，离合器15的主动部分和从动部分结合，制动器16不启动，此时连接轴2处于锁定状态、连接轴2的转动由电机14控制，连接轴2转动继而带动患者前臂举升，对患者进行训练。

当患者手肘放置不合适、存在偏差时，可左右调节肘托10的位置，调节步骤如下：拧松手拧螺钉11，使压板13不再紧压连接板9，此时可对肘托10进行左右移动以适应患者需求，而后拧紧手拧螺钉11，使压板13紧压连接板9，此时肘托10位置保持固定。

以上所述之实施例，只是本实用新型的较佳实施例而已，并非限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (6)

1.一种上肢肌力训练机构，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）内部左右两侧均设置有动力机构和连接轴（2），所述动力机构分布在机架（1）下部，所述连接轴（2）分布在机架（1）上部，所述动力机构与连接轴（2）连接，连接轴（2）一端伸出机架（1）连接有训练机构，所述训练机构包括固定臂（3）、活动臂（4）、托板（5）和手柄（6），所述固定臂（3）与连接轴（2）固定连接，所述活动臂（4）设置在固定臂（3）内，活动臂（4）与固定臂（3）抽拉连接，固定臂（3）上设置有用于限制活动臂（4）移动的锁紧螺钉（7），所述托板（5）设置在活动臂（4）的一端，托板（5）上设置所述手柄（6）；

所述机架（1）的外侧壁上设置有托臂架（8），所述托臂架（8）位于连接轴（2）下方，所述托臂架（8）上设置有活动托臂，所述活动托臂包括带腰型孔的连接板（9）、肘托（10）和手拧螺钉（11），所述连接板（9）与托臂架（8）固定连接，所述肘托（10）和所述手拧螺钉（11）位于连接板（9）的上下两侧，所述肘托（10）下部设置螺纹座（12），所述螺纹座（12）位于连接板（9）的腰型孔内，手拧螺钉（11）与螺纹座（12）螺纹连接，所述手拧螺钉（11）上套设有压板（13），所述压板（13）与连接板（9）下平面接触。

2.根据权利要求1所述的一种上肢肌力训练机构，其特征在于，所述动力机构通过动力支座与机架（1）连接，动力机构包括电机（14）、离合器（15）和制动器（16），所述电机（14）的转轴与离合器（15）一端连接，离合器（15）的另一端设置输出轴，离合器（15）的输出轴上分别设置小带轮和所述制动器（16）。

3.根据权利要求2所述的一种上肢肌力训练机构，其特征在于，所述连接轴（2）通过轴承支座与机架（1）连接，所述连接轴（2）上设置大带轮，所述大带轮和所述小带轮通过多楔带（17）传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种上肢肌力训练机构，其特征在于，所述固定臂（3）和活动臂（4）均呈方管状，所述托板（5）截面呈“U”字形，所述手柄（6）位于托板（5）一侧。

5.根据权利要求4所述的一种上肢肌力训练机构，其特征在于，所述托板（5）上设置有托板内衬（18），所述托板内衬（18）为橡胶材料制成的板状结构，托板内衬（18）贴合托板（5）的内表面；所述托板（5）上还设置有护腕绑带（19）。

6.根据权利要求1所述的一种上肢肌力训练机构，其特征在于，所述肘托（10）截面呈“U”字形，托板（5）通过安装板（20）与连接板（9）连接，所述安装板（20）两侧设置有限位板（21），所述限位板（21）截面呈“L”形，两个限位板（21）夹持所述连接板（9）。

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