CN210020301U - 一种艾灸器械用的可调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种艾灸器械用的可调节装置，其中：所述可调节装置有滑轨，滑轨下端连接有可升降机构，所述滑轨上端设有固定轴，所述固定轴连接有艾灸机构；所述的可升降机构和滑轨分别与驱动机构连接；所述的艾灸机构包括收集盒、旋转圆盘及针体；所述的收集盒和旋转圆盘同轴设置在固定轴上，固定轴位于同轴轴心处，所述的收集盒设于旋转圆盘下端，所述的旋转圆盘上表面轴心外侧设置有针体，所述针体与所述旋转圆盘形成第一夹角；所述的旋转圆盘与所述的驱动机构连接；本实用新型具有可灵活调整角度、操作方便等优点。

Description

一种艾灸器械用的可调节装置

技术领域

本实用新型涉及艾灸领域，特别是一种艾灸器械用的可调节装置。

背景技术

艾灸，中医疗法中的灸法，是用艾叶制成的艾灸材料产生的艾热刺激体表穴位或特定部位，通过激发经气的活动来调整人体紊乱的生理生化功能，从而达到防病治病目的的一种治疗方法。

中医疗法行业比较熟悉的是艾灸棒，将艾条燃烧所产生艾火和艾烟对人体某个部位进行艾灸，但是在艾灸时，必须把握好艾灸条与人体的接触位置，稍有不慎甚至会造成对人体烧伤或者烫伤，如果是手持艾灸棒对人体进行艾灸，则耗费的人力成本比较高；而使用艾灸设备的话，则因为艾条燃烧时会变短，则火源离穴位原来越远，降低了艾灸的作用；市面上可调节的装置，则没有自动调节的功能。

实用新型内容

本实用新型提出的一种艾灸器械用的可调节装置，解决了现有技术问题的一个或多个。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种艾灸器械用的可调节装置，其中：所述可调节装置有滑轨，滑轨下端连接有可升降机构，所述滑轨上端设有固定轴，所述固定轴连接有艾灸机构；所述的可升降机构和滑轨分别与驱动机构连接；所述的艾灸机构包括收集盒、旋转圆盘及针体；所述的收集盒和旋转圆盘同轴设置在固定轴上，固定轴位于同轴轴心处，所述的收集盒设于旋转圆盘下端，所述的旋转圆盘上表面轴心外侧设置有针体，所述针体与所述旋转圆盘形成第一夹角；所述的旋转圆盘与所述的驱动机构连接。

作为本实用新型的进一步改进：还包括监测机构，所述的监测机构安装在所述的旋转圆盘上；所述的监测机构有红外测温器及摄像头，所述的红外测温器一端可发射激光光点；所述的红外测温器与所述旋转圆盘形成第二夹角，所述的摄像头与所述旋转圆盘形成第三夹角。

作为本实用新型的进一步改进：所述的第一夹角、第二夹角及第三夹角的度数一致。

作为本实用新型的进一步改进：所述的驱动机构及监测机构还连接有控制系统，所述的监测机构通过通讯模块与所述控制系统连接；所述控制系统为PLC可编程控制系统。

作为本实用新型的进一步改进：所述的通讯模块为wifi模块或蓝牙模块。

作为本实用新型的进一步改进：所述的驱动机构分别为步进电机及旋转电机，所述的步进电机与所述的可升降结构及滑轨连接，所述的旋转电机与所述的旋转圆盘连接。

作为本实用新型的进一步改进：所述的可升降机构包括伸缩螺杆及支撑柱，所述支撑柱内部中空，内壁上设有若干等间距的凹槽，所述的伸缩螺杆设置于所述支撑柱中空处，所述伸缩螺杆上端有可伸缩凸块，所述的可伸缩凸块大小与所述凹槽相匹配；所述伸缩螺杆与所述驱动机构连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型具有可自动左右上下调节的优点，操作简单，设置的限位结构，增加了安全性。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的结构示意图；

图2为本实用新型实施例二的结构示意图；

图3为本实用新型实施例三的结构示意图；

图4为本实用新型实施例三的结构示意图；

图5为本实用新型实施例三的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图说明与实施例对本实用新型进一步说明：

实施例一：一种艾灸器械用可调节装置

参考图1，一种艾灸器械用的可调节装置，其中：可调节装置有滑轨1，滑轨1下端连接有可升降机构2，可升降机构2是使得滑轨1可以上下移动，滑轨1上端设有固定轴3，固定轴3连接有艾灸机构；滑轨1移动时，带动固定轴3左右滑动，固定轴3再带动艾灸机构左右滑动，进行艾灸机构的位置调整；可升降机构2和滑轨1分别与驱动机构连接；此处驱动机构为平行驱动步进电机11。

可升降机构2包括伸缩螺杆及支撑柱，支撑柱内部中空，内壁上设有若干等间距的凹槽，伸缩螺杆设置于支撑柱中空处，伸缩螺杆上端有可伸缩凸块，可伸缩凸块大小与凹槽相匹配；与伸缩螺杆连接的驱动机构为上下驱动步进电机21；当上下驱动步进电机21驱动伸缩螺杆递进一格的时候，伸缩螺杆上的可伸缩凸块就嵌入支撑住的凹槽中，可将伸缩螺杆进行限位固定。

其中，艾灸机构包括收集盒4、旋转圆盘5及针体6；收集盒4和旋转圆盘5同轴设置在固定轴3上，固定轴3位于同轴轴心处，收集盒4设于旋转圆盘5下端，收集盒4用于收集艾条燃烧时掉落的灰烬，旋转圆盘5上表面轴心外侧设置有针体6，针体6与旋转圆盘5形成第一夹角；针体6为倾斜状态，可增加艾灸时穴位被艾条熏疗的面积，倾斜端指向轴心处，轴心处定位为需要被艾灸的穴位；旋转圆盘5与驱动机构连接，此处的驱动机构为旋转电机51，驱使旋转圆盘5旋转的速度。

实施例二、一种带监测机构的艾灸床用可调节装置

参考图2，一种带监测机构的艾灸床用可调节装置，可调节装置技术方案与实施例一的一致，本实施例还设置有监测机构，监测机构安装在旋转圆盘5上；监测机构有红外测温器7及摄像头8，红外测温器7一端可发射激光光点；红外测温器7与旋转圆盘5形成第二夹角，摄像头8与旋转圆盘5形成第三夹角。

红外测温器7一端指向轴心处，发射出的激光光点定位于需要被艾灸的穴位处，激光光点用于对穴位的定位，摄像头8一端同样指向轴心处，用于监测激光光点的位置是否定位准确，如果激光光点定位不准确，则移动艾灸机构，调节位置；第一夹角、第二夹角及第三夹角的度数一致。使得针体6、红外测温器7及摄像头8均指向轴心处的同一点位。

实施例三、一种带控制系统的艾灸床用可调节装置

一种带控制系统的艾灸床用可调节装置，可调节装置技术方案与实施例一的一致，本实施例还设置有控制系统，该控制系统与驱动机构及监测机构连接，监测机构通过通讯模块与控制系统连接；通讯模块为wifi模块或蓝牙模块。控制系统为PLC可编程控制系统。在该控制系统中输入设定的各种数据阈值，则可自动控制驱动机构进行相应的运动，减少人力成本。控制系统通过wifi模块或蓝牙模块与监测机构连接，接收数据用于操控艾灸组件的移动、旋转及升降；并用于监控艾灸的位置是否准确，以及艾灸的温度是否适合，如果红外测温器测定的温度值低于设定的阈值，则控制艾灸组件往上移动。

实施例四：一种带可调节装置的基于膝关节的艾灸座

参考图3至5，一种带可调节装置的基于膝关节的艾灸座，其中，所述的艾灸座有内部中空的箱体21，箱体21顶部为可打开的活动板22，通过铰接件固定；箱体21一侧设有用于伸入腿部的开口23。

箱体21内还设置有护脚装置24、艾灸装置25及抽风装置26，艾灸装置25设置于开口23对面的箱体21侧壁上，分为两组，竖立排放在侧壁上，艾灸装置25安装在侧壁上的导轨28上，通过滑块与导轨28连接，所述滑块一端连接有驱动滑块上下滑动的步进电机281，艾灸装置25有若干艾灸组件，艾灸组件包括旋转圆盘251及针体252；旋转圆盘251上表面轴心外侧设置有针体252，针体252与旋转圆盘251形成第一夹角；针体252为倾斜状态，可增加艾灸时穴位被艾条熏疗的面积，倾斜端指向轴心处，轴心处定位为需要被艾灸的穴位；旋转圆盘251与驱动机构连接，此处的驱动机构为旋转电机255，驱使旋转圆盘251旋转的速度。

还包括监测机构，所述的监测机构安装在所述的旋转圆盘251上；所述的监测机构有红外测温器253及摄像头254，所述的红外测温器253一端可发射激光光点；所述的红外测温器253与所述旋转圆盘251形成第二夹角，所述的摄像头254与所述旋转圆盘251形成第三夹角，监测机构用于监测固定需要被艾灸的穴位，已经探测温度。

艾灸组件下端设置有集灰盒体27；当艾条燃烧后的灰烬可通过集灰盒体27收集，容易清理；护脚装置24为木板或者镀银隔热布，护脚装置24与箱体21的底面呈夹角安装，形成放脚内腔；使用者双脚放入放脚内腔中，可预防艾条的灰烬掉落时烫伤脚部。抽风装置26设置于箱体21底部，抽风装置26开有通风口及风机，小型风机安装在通风口处，可将箱体21内部的烟雾抽出。

综上所述，本领域的普通技术人员阅读本实用新型文件后，根据本实用新型的技术方案和技术构思无需创造性脑力劳动而作出其他各种相应的变换方案，均属于本实用新型所保护的范围。

Claims (7)

1.一种艾灸器械用的可调节装置，其特征在于：所述可调节装置有滑轨，滑轨下端连接有可升降机构，所述滑轨上端设有固定轴，所述固定轴连接有艾灸机构；所述的可升降机构和滑轨分别与驱动机构连接；所述的艾灸机构包括收集盒、旋转圆盘及针体；所述的收集盒和旋转圆盘同轴设置在固定轴上，固定轴位于同轴轴心处，所述的收集盒设于旋转圆盘下端，所述的旋转圆盘上表面轴心外侧设置有针体，所述针体与所述旋转圆盘形成第一夹角；所述的旋转圆盘与所述的驱动机构连接。

2.根据权利要求1所述的一种艾灸器械用的可调节装置，其特征在于：还包括监测机构，所述的监测机构安装在所述的旋转圆盘上；所述的监测机构有红外测温器及摄像头，所述的红外测温器一端可发射激光光点；所述的红外测温器与所述旋转圆盘形成第二夹角，所述的摄像头与所述旋转圆盘形成第三夹角。

3.根据根据权利要求1或2所述的一种艾灸器械用的可调节装置，其特征在于：所述的第一夹角、第二夹角及第三夹角的度数一致。

4.根据权利要求1所述的一种艾灸器械用的可调节装置，其特征在于：所述的驱动机构及监测机构还连接有控制系统，所述的监测机构通过通讯模块与所述控制系统连接；所述控制系统为PLC可编程控制系统。

5.根据根据权利要求4所述的一种艾灸器械用的可调节装置，其特征在于：所述的通讯模块为wifi模块或蓝牙模块。

6.根据权利要求1或2所述的一种艾灸器械用的可调节装置，其特征在于：所述的驱动机构分别为步进电机及旋转电机，所述的步进电机与所述的可升降结构及滑轨连接，所述的旋转电机与所述的旋转圆盘连接。

7.根据权利要求1或2所述的一种艾灸器械用的可调节装置，其特征在于：所述的可升降机构包括伸缩螺杆及支撑柱，所述支撑柱内部中空，内壁上设有若干等间距的凹槽，所述的伸缩螺杆设置于所述支撑柱中空处，所述伸缩螺杆上端有可伸缩凸块，所述的可伸缩凸块大小与所述凹槽相匹配；所述伸缩螺杆与所述驱动机构连接。

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