CN210019203U - 一种新型机器人移动辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型机器人移动辅助装置，包括机器人机壳，机器人机壳下端设置有机器人底盘，机器人底盘下端设置有驱动轮，机器人底盘上安装有弧形支架，弧形支架内部设置有若干个穿孔，穿孔内设置有活动栓，活动栓末端固定连接有减振弹簧，减振弹簧下端焊接在弧形支架上，活动栓下端连接有万向轮座，万向轮座内部安装有万向轮，本实用新型通过在机器人外侧设置了弧形支架，当机器人移动出现晃动甚至要翻倒的时候，外侧辅助移动的万向轮与地面接触，通过减振弹簧的弹力反弹，将机器人扶正，避免机器人在移动的时候翻倒，提高了机器人移动的稳定性，可以很好的安装在不同的机器人外侧，辅助机器人移动，值得推广。

Description

一种新型机器人移动辅助装置

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种新型机器人移动辅助装置。

背景技术

智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段。这就是筋肉，或称自整步电动机，它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。由此也可知，智能机器人至少要具备三个要素：感觉要素，反应要素和思考要素。

申请号为CN201620682266.3，名称为一种可吸水扫地机器人的实用新型专利，该可吸水扫地机器人包括扫地机器人本体、吸水装置、红外线距离探测装置、摄像头和太阳能发电板；扫地机器人本体包括驱动装置、清扫装置、数据处理模块和蓄电池；红外线距离探测装置在扫地机器人本体壳体四周外边沿；摄像头在扫地机器人本体壳体外边沿上；太阳能发电板在扫地机器人本体顶部表面；蓄电池分别与吸水装置、红外线距离探测装置、摄像头、驱动装置、清扫装置和数据处理模块供电连接；数据处理模块的信号输出端分别与驱动装置、清扫装置、吸水装置和摄像头的信号输入端连接；数据处理模块的信号输入端分别与红外线距离探测装置和摄像头的信号输出端连接；太阳能发电板通过升压电路与蓄电池连接。

但是在使用的时候，当使用的时候，机器人在移动过程中，容易出现倾斜的时候，导致机器人容易翻倒，不方便使用，因此设计了一种新型机器人移动辅助装置。

发明内容

为了克服现有技术方案的不足, 本实用新型提供一种新型机器人移动辅助装置，能有效的解决背景技术提出的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种新型机器人移动辅助装置，包括机器人机壳，所述机器人机壳下端设置有机器人底盘，所述机器人底盘下端设置有驱动轮，所述机器人底盘上安装有弧形支架，所述弧形支架内部设置有若干个穿孔，所述穿孔内设置有活动栓，所述活动栓末端固定连接有减振弹簧，所述减振弹簧下端焊接在弧形支架上，所述活动栓下端连接有万向轮座，所述万向轮座内部安装有万向轮，所述万向轮内部设置有凹槽，所述凹槽内部设置有橡胶垫层，所述橡胶垫层内部设置有中空腔。

进一步地，所述弧形支架末端设置有防护套，所述防护套采用丁腈橡胶材料制成。

进一步地，所述万向轮采用聚氨酯材料制成。

进一步地，所述橡胶垫层外壁上设置有防滑凸起。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过在机器人外侧设置了弧形支架，当机器人移动出现晃动甚至要翻倒的时候，外侧辅助移动的万向轮与地面接触，通过减振弹簧的弹力反弹，将机器人扶正，避免机器人在移动的时候翻倒，提高了机器人移动的稳定性，可以很好的安装在不同的机器人外侧，辅助机器人移动，值得推广。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的万向轮的截面结构示意图。

图中标号：

1-机器人机壳，2-机器人底盘，3-驱动轮，4-弧形支架，5-穿孔，6-活动栓，7-减振弹簧，8-万向轮座，9-万向轮，10-凹槽，11-橡胶垫层，12-中空腔，13-防护套，14-防滑凸起。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1与图2所示，本实用新型提供了一种新型机器人移动辅助装置，包括机器人机壳1，所述机器人机壳1下端设置有机器人底盘2，所述机器人底盘2下端设置有驱动轮3，所述机器人底盘2上安装有弧形支架4，所述弧形支架4内部设置有若干个穿孔5，所述穿孔5内设置有活动栓6，所述活动栓6末端固定连接有减振弹簧7，所述减振弹簧7下端焊接在弧形支架4上，所述活动栓6下端连接有万向轮座8，所述万向轮座8内部安装有万向轮9，所述万向轮9内部设置有凹槽10，所述凹槽10内部设置有橡胶垫层11，所述橡胶垫层11内部设置有中空腔12；

本实用新型的工作原理为：在使用的时候，机器人底盘2内部的电机驱动，带动下端驱动轮3转动，从而使得机器人整体在地面上移动，当机器人遇到一定坡度或者晃动的时候，容易出现翻倒的情况，此时侧面上延伸出来的弧形支架4，在弧形支架4上设置了多个可以伸缩活动的活动栓6，安装了可以活动的万向轮9，在机器人倾斜一定的时候，可以与地面接触，通过弹力将机器人推回正常的位置，确保机器人平稳前进，而万向轮9内部设置了橡胶垫层11，通过其内部的中空腔12进一步减少振动，提高缓冲能力。

作为优选的实施方式，所述弧形支架4末端设置有防护套13，所述防护套13采用丁腈橡胶材料制成，避免末端碰撞损伤。

作为优选的实施方式，所述万向轮9采用聚氨酯材料制成，具有很好的耐磨和防滑能力。

作为优选的实施方式，所述橡胶垫层11外壁上设置有防滑凸起14，增加摩擦力，避免空转。

综上所述，本实用新型的主要特点在于：

本实用新型通过在机器人外侧设置了弧形支架，当机器人移动出现晃动甚至要翻倒的时候，外侧辅助移动的万向轮与地面接触，通过减振弹簧的弹力反弹，将机器人扶正，避免机器人在移动的时候翻倒，提高了机器人移动的稳定性，可以很好的安装在不同的机器人外侧，辅助机器人移动，值得推广。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (4)

1.一种新型机器人移动辅助装置，包括机器人机壳（1），所述机器人机壳（1）下端设置有机器人底盘（2），其特征在于：所述机器人底盘（2）下端设置有驱动轮（3），所述机器人底盘（2）上安装有弧形支架（4），所述弧形支架（4）内部设置有若干个穿孔（5），所述穿孔（5）内设置有活动栓（6），所述活动栓（6）末端固定连接有减振弹簧（7），所述减振弹簧（7）下端焊接在弧形支架（4）上，所述活动栓（6）下端连接有万向轮座（8），所述万向轮座（8）内部安装有万向轮（9），所述万向轮（9）内部设置有凹槽（10），所述凹槽（10）内部设置有橡胶垫层（11），所述橡胶垫层（11）内部设置有中空腔（12）。

2.根据权利要求1所述的一种新型机器人移动辅助装置，其特征在于：所述弧形支架（4）末端设置有防护套（13），所述防护套（13）采用丁腈橡胶材料制成。

3.根据权利要求1所述的一种新型机器人移动辅助装置，其特征在于：所述万向轮（9）采用聚氨酯材料制成。

4.根据权利要求1所述的一种新型机器人移动辅助装置，其特征在于：所述橡胶垫层（11）外壁上设置有防滑凸起（14）。

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