CN210017574U - 果树喷药机车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种果树喷药机车，属于农机技术领域，包括车体、药液箱、行走轮、升降机构和支撑架。车体两侧固定设有药液箱；车体与两药液箱构成用于避让果树的让位空间；多个行走轮分别通过升降机构安装于车体的下方的两侧；支撑架安装于车体的一端，支撑架的下部安装有与药液箱连通的多个喷药风机，多个喷药风机形成用于罩设于树冠上的仿形空间。本实用新型提供的果树喷药机车，通过升降机构调节车体的高度，从而使车体上的支撑架带动多个喷药风机升降，不同高度的果树均能从车体两侧的行走轮之间通过，同时配合多个仿形的喷药风机对通过的果树自树冠向下喷施药液，穿透力好，车辆一次行进能够实现对果树完全喷施，效率高，喷药均匀。

Description

果树喷药机车

技术领域

本实用新型属于农机技术领域，更具体地说，是涉及一种果树喷药机车。

背景技术

果园内种植着各种各样的果树，要想收获更多的果实，需要不定期的对果树进行喷洒药液。目前，果树喷药已由传统的肩背手动式向机械化方式改进，机械式的果树喷药机是将药液箱安装在车辆上，并将多个喷头安装于车辆两侧，通过车辆的行进配合喷头喷药来完成果树的喷药作业。但由于果树的高度不同，形状不一，树叶将相互遮蔽，车辆行进一次喷头很难对果树完全喷施到位，需要喷药车往返喷药，喷药效率不高，且喷药的均匀度差的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种果树喷药机车，旨在解决果树喷药时，车辆行进一次喷头很难对果树完全喷施到位，喷药效率不高，喷药的均匀度差的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种果树喷药机车，包括：

车体，两侧固定设有药液箱；所述车体与两所述药液箱构成用于避让果树的让位空间；

多个行走轮，分别通过升降机构安装于所述车体的下方的两侧；以及

支撑架，安装于所述车体的一端，所述支撑架的下部安装有与所述药液箱连通的多个喷药风机，多个所述喷药风机形成用于罩设于树冠上的仿形空间。

进一步地，所述果树喷药机车还包括：

第一延长架，可转动的设置于所述支撑架的一侧，所述第一延长架的下部安装有与所述药液箱连通的多个所述喷药风机，多个所述喷药风机形成用于罩设于树冠上的仿形空间。

进一步地，所述果树喷药机车还包括：

第二延长架，可转动的设置于所述支撑架的另一侧，所述第二延长架的下部均安装有与所述药液箱连通的多个所述喷药风机，多个所述喷药风机形成用于罩设于树冠上的仿形空间。

进一步地，所述行走轮安装于支架上，所述车体的下方的两侧固定设有用于安装所述药液箱的安装架，所述升降机构设置在所述支架和所述安装架之间，用于驱动所述车体升降。

进一步地，所述喷药风机包括：

风机罩，一侧安装有前护网，另一侧安装有后护网；

风扇，设置于所述风机罩内，与安装于所述支撑架上的动力机构连接；以及

环形喷管，设置于所述风机罩内，且位于所述风扇的外侧，所述环形喷管靠近所述前护网的一侧设置有多个连接管，多个所述连接管均贯穿所述风机罩连接有调节喷头。

进一步地，所述调节喷头包括三通管、第一喷头和第二喷头，所述三通管的一个端口连通所述连接管，另外两个端口分别可转动安装有所述第一喷头和所述第二喷头。

进一步地，所述风机罩包括用于安装所述前护网的第一壳体和用于安装所述后护网的第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体插接配合。

进一步地，所述车体远离所述支撑架的一端设置有驾驶室，所述驾驶室通过可活动调节的连接架设置在所述车体上。

进一步地，所述连接架的一端与所述车体铰接，另一端与所述驾驶室的外部铰接，所述车体和所述驾驶室之间还铰接设置有用于驱动所述驾驶室升降的驱动机构。

进一步地，所述车体的上部设置有发动机，所述发动机的一侧设有散热风机。

本实用新型提供的果树喷药机车的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型果树喷药机车，通过升降机构调节车体的高度，从而使车体上的支撑架带动多个喷药风机升降，不同高度的果树均能从车体两侧的行走轮之间通过，同时配合多个仿形的喷药风机对通过的果树自树冠向下喷施药液，风力可吹动树叶翻转，药液能够同时喷施树叶的上下两个面，同时由风力吹动的树叶会不停的晃动，会使药液能够自上而下完全喷施到叶片上，穿透力好，车辆一次行进能够实现对果树完全喷施，效率高，喷药均匀。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的果树喷药机车的立体图；

图2为本实用新型实施例提供的果树喷药机车的主视图；

图3为图1中A处的放大图；

图4为本实用新型实施例提供的果树喷药机车的喷药风机的爆炸图；

图5为本实用新型实施例提供的果树喷药机车的喷药风机中调节喷头的结构示意图；

图6为图5的剖视图。

图中：1、车体；2、药液箱；3、行走轮；4、升降机构；5、支撑架；6、第一延长架；7、第二延长架；8、支架；9、安装架；10、喷药风机；101、第一壳体；102、第二壳体；11、前护网；12、后护网；13、风扇；14、动力机构；15、环形喷管；16、连接管；17、调节喷头；171、三通管；172、第一喷头；173、第二喷头；18、驾驶室；19、连接架；20、驱动机构；21、发动机；22、散热风机。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

现对本实用新型提供的果树喷药机车进行说明。请参阅图1和图2，果树喷药机车，包括车体1、药液箱2、行走轮3、升降机构4和支撑架5。

车体1的两侧固定设有药液箱2；车体1与两药液箱2构成用于避让果树的让位空间；多个行走轮3分别通过升降机构4安装于车体1的下方的两侧；支撑架5安装于车体1的一端，支撑架5的下部安装有与药液箱2连通的多个喷药风机10，多个喷药风机10形成用于罩设于树冠上的仿形空间。

车体1下方的两侧均安装有药液箱2，药液箱2位于同侧的行走轮3之间，车体1的上端面安装有踏板，方便作业人员登上车体1后站立检修。车体1的一端安装有支撑架5，支撑的下部安装有多个喷药风机10，支撑架5为包括四个连杆和一个框架，多个喷药风机10安装于框架的下方，四个连杆的端部分别与车体1和框架铰接，四个连杆分别与车体1两两对称，且安装于车体1的两侧，同侧的两个连杆上下分布且相互平行，支撑架5内还安装有分别与车体1和框架铰接液压缸，车体1的顶部安装有液压泵，液压缸通过液压泵控制伸长和缩短，从而实现支撑架5的升降调节。

行走轮3和车体1之间通过升降机构4连接，升降机构4为由液压泵驱动的液压缸，液压泵同时控制多个液压缸的驱动端伸长或缩短，使车体1升降，从而实现由车体1和药液箱2形成的让位空间的高度变化，可调节车体1高度，适用不同高度的果树，使果树能够从车体1和药液箱2之间的让位空间通过。

安装于支撑架5的下方的多个喷药风机10距支撑架5的距离，自支撑架5中部向两侧逐渐增大，呈拱形分布，模仿果树树冠的形状，通过多个喷药风机10将果树的完全笼罩在其下方，此外，支撑架5自身也可为向下弯折的拱形结构，依次安装于支撑架5上的多个喷药风机10随支撑架5成拱形分布，模仿果树树冠的形状，喷药风机10是通过风送的方式喷洒药液，风力可吹动树叶翻转，药液能够同时喷施树叶的上下两个面，同时由风力吹动的树叶会不停的晃动，会使药液能够自上而下完全喷施到叶片上。

本实用新型提供的果树喷药机车，与现有技术相比，本实用新型果树喷药机车，通过升降机构4调节车体1的高度，从而使车体1上的支撑架5带动多个喷药风机10升降，不同高度的果树均能从车体1两侧的药液箱2之间通过，同时配合多个仿形的喷药风机10对通过的果树自树冠向下喷施药液，风力可吹动树叶翻转，药液能够同时喷施树叶的上下两个面，同时由风力吹动的树叶会不停的晃动，会使药液能够自上而下完全喷施到叶片上，穿透力好，车辆一次行进能够实现对果树完全喷施，效率高，喷药均匀。

作为本实用新型的一种具体实施方式，请参阅图1至图3，果树喷药机车还包括第一延长架6。

第一延长架6，可转动的设置于支撑架5的一侧，第一延长架6的下部安装有与药液箱2连通的多个喷药风机10，多个喷药风机10形成用于罩设于树冠上的仿形空间。本实施例中，第一延长架6通过转动轴可转动的设置在支撑架5的一侧，转动轴的一侧设置有与第一延长架6固定连接的连接杆。第一延长架6的一侧自下而上设有两个横板，与第一延长架6固定的连接杆的侧壁设置有与其轴向垂直的两个横板，位于第一延长架6和连接杆上的两个横板位置相对应，均开设有匹配的通孔，转动轴贯穿四个横板上的通孔，使第一延长架6以转动轴为中心转动。

作为本实用新型的一种具体实施方式，请参阅图1至图3，果树喷药机车还包括第二延长架7。

第二延长架7可转动的设置于支撑架5的另一侧，第二延长架7的下部均安装有与药液箱2连通的多个喷药风机10，多个喷药风机10形成用于罩设于树冠上的仿形空间。本实施例中，第二延长架7通过转动轴可转动的设置在支撑架5的另一侧，转动轴的一侧设置有与第二延长架7固定连接的连接杆。第二延长架7的一侧自下而上设有两个横板，与第二延长架7固定的连接杆的侧壁设置有与其轴向垂直的两个横板，位于第二延长架7和连接杆上的两个横板位置相对应，均开设有匹配的通孔，转动轴贯穿四个横板上的通孔，使第二延长架7以转动轴为中心转动。

第一延长架6和第二延长架7分别转动安装于支撑架5的两侧，同时打开第一延长架6和第二延长架7，可实现三行果树同时喷药，当需要单行喷药时，第一延长架6和第二延长架7翻转至支撑架5的两侧即可，当需要两行喷药时，可翻转任意一侧的第一延长架6或第二延长架7，使用更加方便，更加灵活。

第一延长架6或第二延长架7上固定设置有连接块，支撑架5上设置有液压缸，液压缸的一端与支撑架5铰接，另一端与连接块铰接。连接块焊接固定于连接杆上，连接架19通过螺栓连接该连接块，液压缸的缸体部分铰接安装于支撑架5上，驱动端部分铰接连接该连接块，液压缸的驱动端缩短，连接块在液压缸驱动端的带动下沿转动轴为中心向支撑架5一侧转动，液压缸的驱动端不断缩短，使第一延长架6或第二延长架7由与支撑架5水平状态转动至与支撑架5垂直状态，即收纳至喷药车的一侧；液压缸的驱动端伸长，可将第一延长架6或第二延长架7从与支撑架5垂直状态转动至与支撑架5水平状态，实现第一延长架6或第二延长架7的完全打开，与支撑架5铰接的液压缸为两个，分别铰接第一延长架6和第二延长架7，因此，第一延长架6和第二延长架7可单独转动也可同时转动。

连杆的顶部铰接设置有液压缸，液压缸通过钢丝绳连接第一延长架6或第二延长架7远离支撑架5的一端。连杆固定于第一延长架6或第二延长架7的一侧，且与第一延长架6或第二延长架7垂直，液压缸的缸体部分铰接在连杆的上端，驱动端连接钢丝绳的一端，钢丝绳的另一端连接在第一延长架6或第二延长架7的末端，连杆、延长架和钢丝绳与液压缸的配合形成三角形结构，在第一延长架6或第二延长架7处于工作状态时，液压缸收缩拉紧钢丝绳，保证第一延长架6或第二延长架7工作时的稳定性，当第一延长架6或第二延长架7不工作时，液压缸伸长放松钢丝绳，避免钢丝绳长期处于拉紧状态，影响其使用寿命

作为本实用新型的一种具体实施方式，请参阅图1和图2，行走轮3安装于支架8上，车体1的下方的两侧固定设有用于安装药液箱2的安装架9，升降机构4设置在支架8和安装架9之间，用于驱动车体1升降。本实施例中，支架8为L形架，行走轮3通过中轴安装于支架8上，并通过电机驱动转动，带动车辆行进，安装架9位于车体1的两侧，同侧的安装架9之间焊接有药液箱2，药液箱2通过送药管分别连接喷药风机10，采用并联方式，每个喷药管上均安装有高压泵，保证每个喷药风机10能够喷出足够的药量。

作为本实用新型的一种具体实施方式，请参阅图4，喷药风机10包括风机罩、风扇13、环形喷管15和调节喷头17。

风机罩的一侧安装有前护网11，另一侧安装有后护网12；风扇13设置于风机罩内，与安装于支撑架5上的动力机构14连接；环形喷管15设置于风机罩内，且位于风扇13的外侧，环形喷管15靠近前护网11的一侧设置有多个连接管16，多个连接管16均贯穿风机罩连接有调节喷头17。本实施例中，风扇13通过前护网11和后护网12封闭于风机罩内，环形喷管15同样安装在风机罩内且位于风扇13的外侧，环形喷管15进液端连通药液箱2，出药端通过连接管16连通多个周向置于风机罩靠近前护网11的一侧的调节喷头17，前护网11的中部还安装有端盖，可有效避免树枝、树叶及其他杂物进入风机罩而影响风扇13转动，药液箱2内的药液通过多个调节喷头17同时向外喷洒，增大了喷洒范围，动力机构14为电动机，带动风扇13旋转，向前护网11一侧送风，通过风力辅助调节喷头17喷药，风力可吹动树叶翻转，可使药液均匀的喷洒在叶片的正反两面，树叶晃动起来后，增加了药液的穿透力。

作为本实用新型的一种具体实施方式，请参阅图5和图6，调节喷头17包括三通管171、第一喷头172和第二喷头173，三通管171的一个端口连通连接管16，另外两个端口分别可转动安装有第一喷头172和第二喷头173。本实施例中，三通管171的一个端口连通连接管16，另外两个端口分别通过有空心螺栓连通第一喷头172和第二喷头173，空心螺栓的侧壁均开设有连通孔，第一喷头172和第二喷头173分别垂直安装于空心螺栓侧壁上与通孔连通。连接管16与三通管171的一个端头通过螺纹连接，且由密封垫密封，空心螺栓螺纹连接另外两个端头，同样通过密封垫密封，第一喷头172和第二喷头173分别通过安装套固定在空心螺栓的侧壁上，并与空心螺栓的连通孔相连通，空心螺栓转动实现第一喷头172和第二喷头173的角度调节，第一喷头172和第二喷头173的角度调节用于控制药液喷洒的方向，当第一喷头172和第二喷头173转到风机罩一侧时会受到风机罩的阻挡，转动角度不会超过180°,空心螺栓的正反转不会超过90°，在调节角度时，可确保空心螺栓不会从三通管171上脱出。

作为本实用新型的一种具体实施方式，请参阅图4，风机罩包括用于安装前护网11的第一壳体101和用于安装后护网12的第二壳体102，第一壳体101和第二壳体102插接配合。本实施例中，第一壳体101和第二壳体102上对应开设有卡块和卡槽，第一壳体101和第二壳体102通过卡块和卡槽实现插接配合，方便风扇13及环形喷管15的拆装和检修。第一壳体101的远离第二壳体102的一端开设有多个安装槽，安装槽的内侧壁开设有连接孔，前护网11上设置有多个向安装槽一侧延展的连杆，连杆的末端固定设置有与连接孔匹配的连接环，前护网11通过贯穿连接孔和连接环的连接件安装于第一壳体101上。安装槽位于第一壳体101的边缘，形成一个缺口，调节喷头17安装于该缺口内，形成嵌入式效果，可保证调节喷头17的稳定性，同时节约空间。连接件可为销钉或螺钉，贯穿连接孔和连接环，将前护网11安装于第一壳体101上，即实现可拆卸连接，方便拆装。前护网11和后护网12就为金属网，网面呈环形，可使进风和送风的风量更加均匀。

作为本实用新型的一种具体实施方式，请参阅图1和图2，车体1远离支撑架5的一端设置有驾驶室18，驾驶室18通过可活动调节的连接架19设置在车体1上。本实施例中，驾驶室18通过可活动调节的连接架19实现驾驶室18的升降，驾驶室18下降时，可方便司机上下驾驶室18，驾驶室18上升时，预留果树通过的通道，避免驾驶室18碰撞果树。

作为本实用新型的一种具体实施方式，请参阅图1和图2，连接架19的一端与车体1铰接，另一端与驾驶室18的外部铰接，车体1和驾驶室18之间还铰接设置有用于驱动驾驶室18升降的驱动机构20。本实施例中，连接架19为四杆机构，驾驶室18通过四杆机构安装于车体1上，各连杆分别与驾驶室18和车体1铰接，同侧的两个连杆相互平行，上部、下部的两个连杆也相互平行，上部的两个连杆之间固定连接有固定杆，两个液压缸相互平行，一端铰接车体1，另一端铰接固定杆，液压缸与车体1的铰接部位于上部连杆的连接部的上方，存在一定的距离，液压缸、车体1与该距离形成一个三角形结构，液压缸由液压泵驱动使其驱动端伸长或缩短，从而改变了该三角形的一个边长，从而让驾驶室18沿上部连杆与车体1的铰接部位呈圆弧转动，下部连杆配合转动，其与驾驶室18的铰接部能够保证驾驶室18的稳定性，从而实现驾驶室18的升降。

作为本实用新型的一种具体实施方式，请参阅图1和图2，车体1的上部设置有发动机21，发动机21的一侧设有散热风机22。本实施例中，发动机21通过螺栓安装于车体1的上端面，散热风机22同样通过螺栓安装于车体1的上端面，位于发动机21的一侧且安装于车体1的一端，散热风机22的出风口正对发动机21，用于对发动机21散热，同时散热风机22产生的风能够清除落在发动机21和车体1上部的树叶灰尘等杂质，避免杂物覆盖影响散热。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.果树喷药机车，其特征在于，包括：

车体，两侧固定设有药液箱；所述车体与两所述药液箱构成用于避让果树的让位空间；

多个行走轮，分别通过升降机构安装于所述车体的下方的两侧；以及

支撑架，安装于所述车体的一端，所述支撑架的下部安装有与所述药液箱连通的多个喷药风机，多个所述喷药风机形成用于罩设于树冠上的仿形空间。

2.如权利要求1所述的果树喷药机车，其特征在于，所述果树喷药机车还包括：

第一延长架，可转动的设置于所述支撑架的一侧，所述第一延长架的下部安装有与所述药液箱连通的多个所述喷药风机，多个所述喷药风机形成用于罩设于树冠上的仿形空间。

3.如权利要求2所述的果树喷药机车，其特征在于，所述果树喷药机车还包括：

第二延长架，可转动的设置于所述支撑架的另一侧，所述第二延长架的下部均安装有与所述药液箱连通的多个所述喷药风机，多个所述喷药风机形成用于罩设于树冠上的仿形空间。

4.如权利要求1所述的果树喷药机车，其特征在于，所述行走轮安装于支架上，所述车体的下方的两侧固定设有用于安装所述药液箱的安装架，所述升降机构设置在所述支架和所述安装架之间，用于驱动所述车体升降。

5.如权利要求1所述的果树喷药机车，其特征在于，所述喷药风机包括：

风机罩，一侧安装有前护网，另一侧安装有后护网；

风扇，设置于所述风机罩内，与安装于所述支撑架上的动力机构连接；以及

环形喷管，设置于所述风机罩内，且位于所述风扇的外侧，所述环形喷管靠近所述前护网的一侧设置有多个连接管，多个所述连接管均贯穿所述风机罩连接有调节喷头。

6.如权利要求5所述的果树喷药机车，其特征在于，所述调节喷头包括三通管、第一喷头和第二喷头，所述三通管的一个端口连通所述连接管，另外两个端口分别可转动安装有所述第一喷头和所述第二喷头。

7.如权利要求5所述的果树喷药机车，其特征在于，所述风机罩包括用于安装所述前护网的第一壳体和用于安装所述后护网的第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体插接配合。

8.如权利要求1所述的果树喷药机车，其特征在于，所述车体远离所述支撑架的一端设置有驾驶室，所述驾驶室通过可活动调节的连接架设置在所述车体上。

9.如权利要求8所述的果树喷药机车，其特征在于，所述连接架的一端与所述车体铰接，另一端与所述驾驶室的外部铰接，所述车体和所述驾驶室之间还铰接设置有用于驱动所述驾驶室升降的驱动机构。

10.如权利要求1所述的果树喷药机车，其特征在于，所述车体的上部设置有发动机，所述发动机的一侧设有散热风机。

Images