CN210016378U - 一种电机定转子冲片用旋转调向机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电机定转子冲片用旋转调向机，该旋转调向机以底座作为整体支撑，通过伺服电机带动减速机转动，减速机驱动转盘进行旋转，而伺服电机的启动和停止是由控制器进行控制的，其中，控制器依据计数传感器检测的冲压机中滑块的冲压次数作为控制依据，可使硅钢片在冲压的同时就可完成调向的工作，完全省去了手工调向的作业，实现机械智能化，在降低劳动强度，提供工作效率的同时，可确保冲质量的稳定控制。
Description
技术领域
本实用新型公开涉及电机中定、转子加工的技术领域，尤其涉及一种电机定转子冲片用旋转调向机。
背景技术
在电机定转子加工时，需要将硅钢片进行冲片后，再将各冲片组装到一起，形成铁芯。目前，电机定转子规定使用厚度为0.5mm的硅钢片作为铁芯材料，而硅钢片在生产时会存在厚度误差，实际测量该误差通常为0.01mm～0.03mm。
如果将硅钢片按照统一方向进行冲片后组装，会导致硅钢片厚度误差的累计，以1m长的定转子铁芯为例，如果按照上述方式进行组装，经过多点测量通常铁芯长度会相差5～40mm，进而造成电机定转子磁力中心不对中，引起电机在运行时，发生电机振动或转子窜动等问题，加速轴承的报废。为解决上述问题，目前的做法是，将硅钢片冲片结束后，进行手工调向，即将各冲片进行间隔调向，每间隔一个冲片就将下一冲片旋转90°，进而进行误差平衡，但采用上述手工方式进行冲片的旋转，一方面劳动强度大、作业效率低，另一方面整个过程依靠人工，经常会出现错误旋转，导致质量控制不稳定等问题。
因此，如何研发一种设备以替代手工旋转的方式，成为人们亟待解决的问题。
实用新型内容
鉴于此，本实用新型提供了一种电机定转子冲片用旋转调向机，以至少解决现有技术在避免硅钢片厚度误差的累积，而采用手工冲片调向的方式，导致劳动强度大、作业效率低以及质量控制不稳定等问题。
本实用新型提供的技术方案，具体为，一种电机定转子冲片用旋转调向机，所述旋转调向机与冲压机配合使用，该旋转调向机包括：底座1、伺服电机2、减速机3、转盘4、计数传感器5以及控制器6；
所述伺服电机2固定设置于所述底座1的上方；
所述减速机3固定设置于所述底座1的上方，所述减速机3中的输出轴与输入轴垂直设置，且所述减速机3的输入轴与所述伺服电机2的输出轴驱动连接；
所述转盘4位于所述减速机3的上方，且所述转盘4与所述减速机3的输出轴驱动连接；
所述计数传感器5安装于所述冲压机上，用于检测所述冲压机中滑块的冲压次数；
所述控制器6的输入端与所述计数传感器5的输出端连接，所述控制器6的输出端与所述伺服电机2的控制端连接。
优选，所述旋转调向机还包括：支撑柱7；
所述支撑柱7的上端设置有万向球71，所述支撑柱7设置于所述底座1与所述转盘4之间，且所述支撑柱7的下端端面与所述底座1的上表面固定连接，所述支撑柱7上端的万向球71与所述转盘4的下表面相接。
进一步优选，所述支撑柱7的个数为多个，且多个所述支撑柱7沿着所述转盘4的周向间隔均匀布置。
进一步优选，在所述转盘4的外径沿周向间隔设置有防侧柱。
本实用新型提供的电机定转子冲片用旋转调向机，该旋转调向机以底座作为整体支撑，通过伺服电机带动减速机转动，减速机驱动转盘进行旋转，而伺服电机的启动和停止是由控制器进行控制的，其中，控制器以计数传感器检测的冲压机中滑块的冲压次数电信作为控制依据。具体而言，使用时，可以根据实际需要设定计数传感器每检测到冲压机中滑块的冲压几次，就发送电信号给控制器，控制器接收到电信号后，就控制伺服电机启动，带动减速机运动，进而驱动转盘进行转动，带动转盘上方的硅钢片进行转向，然后再由冲压机进行冲压，因此，通过上述旋转调向机的设计，可使硅钢片在冲压的同时就可完成调向的工作，完全省去了手工调向的作业，实现机械智能化，在降低劳动强度，提供工作效率的同时，可确保冲质量的稳定控制。
本实用新型提供的电机定转子冲片用旋转调向机，具有结构简单、设计合理、使用方便、工作效率高等优点。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明的公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型公开实施例提供的一种电机定转子冲片用旋转调向机的结构示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置的例子。
为解决现有技术在进行手工冲片的调向时，存在工作量大、劳动强度高、工作效率低、质量控制不稳定等问题，本实施方案提供了一种电机定转子冲片用旋转调向机，该旋转调向机与冲压机配合使用，参见图1，该旋转调向机主要由底座1、伺服电机2、减速机3、转盘4、计数传感器5以及控制器6构成，其中，伺服电机2固定设置于底座1的上方，减速机3固定设置于底座1的上方，减速机3中的输出轴与输入轴垂直设置，且减速机3的输入轴与伺服电机2的输出轴驱动连接，通过减速机3的设置一方面可以实现转盘转动的调速，另一方面可以实现转动扭矩的调整，转盘4位于减速机3的上方，且转盘4与减速机3的输出轴驱动连接，计数传感器5安装于冲压机上，用于检测冲压机中滑块的冲压次数，控制器6的输入端与计数传感器5的输出端连接，控制器6的输出端与伺服电机2的控制端连接。
上述实施方案中旋转调向机的工作过程为：使用时，将该旋转调向机安装在冲压机的机床上，且转盘与冲压机中的滑块相对，计数传感器安装于冲压机的机头上，用于检测滑块的冲压次数，工作时，通过外部给料机，将待冲压的硅钢片放置在转盘的中央，然后启动冲压机进行工作，滑块开始向硅钢片方向冲压，当计数传感器计数到要求次数后，发送电信号到控制器，控制器控制伺服电机启动，带动减速机进行转动，进而驱动转盘进行转动，通常转动一次的角度为90°，转动结束后，控制器控制伺服电机停止运动，冲压机的滑块进行再次冲压，以此往复完成整个冲压过程。通过上述冲压，可实现冲片在冲压的过程中完成冲片的调向，完全省略了手工调向的作业。
为了实现提高转盘承载能力的同时，又可使转盘在转动过程中所受的阻力最小，作为技术方案的改进，参见图1，在旋转调向机中增设有支撑柱7，该支撑柱7的上端设置有万向球71，支撑柱7设置于底座1与所述转盘4之间，且支撑柱7的下端端面与底座1的上表面固定连接，支撑柱7上端的万向球71与转盘4的下表面相接。
通过该支撑柱的设置，可用于转盘的支撑，以提高转盘的承载能力，而万向球的设置是为了实现转盘与支撑柱之间为摩擦为滚动摩擦，降低摩擦系数和摩擦力，使转盘的转动更为顺畅。
为了进一步提高转盘转动的平稳性，作为技术方案的改进，在该旋转调向机中设置多个支撑柱7，且多个支撑柱7沿着转盘4的周向间隔均匀布置。
为了防止转盘在转动过程发生径向的移动，为了实现转盘的限位，作为技术方案的改进，在转盘4的外径沿周向间隔设置有防侧柱。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由权利要求指出。
应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (4)
1.一种电机定转子冲片用旋转调向机，所述旋转调向机与冲压机配合使用，其特征在于，所述旋转调向机包括：底座(1)、伺服电机(2)、减速机(3)、转盘(4)、计数传感器(5)以及控制器(6)；
所述伺服电机(2)固定设置于所述底座(1)的上方；
所述减速机(3)固定设置于所述底座(1)的上方，所述减速机(3)中的输出轴与输入轴垂直设置，且所述减速机(3)的输入轴与所述伺服电机(2)的输出轴驱动连接；
所述转盘(4)位于所述减速机(3)的上方，且所述转盘(4)与所述减速机(3)的输出轴驱动连接；
所述计数传感器(5)安装于所述冲压机上，用于检测所述冲压机中滑块的冲压次数；
所述控制器(6)的输入端与所述计数传感器(5)的输出端连接，所述控制器(6)的输出端与所述伺服电机(2)的控制端连接。
2.根据权利要求1所述电机定转子冲片用旋转调向机，其特征在于，所述旋转调向机还包括：支撑柱(7)；
所述支撑柱(7)的上端设置有万向球(71)，所述支撑柱(7)设置于所述底座(1)与所述转盘(4)之间，且所述支撑柱(7)的下端端面与所述底座(1)的上表面固定连接，所述支撑柱(7)上端的万向球(71)与所述转盘(4)的下表面相接。
3.根据权利要求2所述电机定转子冲片用旋转调向机，其特征在于，所述支撑柱(7)的个数为多个，且多个所述支撑柱(7)沿着所述转盘(4)的周向间隔均匀布置。
4.根据权利要求1所述电机定转子冲片用旋转调向机，其特征在于，在所述转盘(4)的外径沿周向间隔设置有防侧柱。
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| CN201920737734.6U CN210016378U (zh) | 2019-05-22 | 2019-05-22 | 一种电机定转子冲片用旋转调向机 |
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2019
- 2019-05-22 CN CN201920737734.6U patent/CN210016378U/zh active Active
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