CN210015482U - 一种药品柜、发药系统以及自动售药机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种药品柜、发药系统以及自动售药机。其中药品柜包括：柜体本体、安装板以及装药柜门。其中，柜体本体呈中空设置，具有相互连通的取药侧和装药侧，柜体本体内部设有至少两个安装架；安装板可抽拉地安装在至少两个安装架上，药品沿取药侧和装药侧的方向依次排布；装药柜门可张合地安装在取药侧的柜体本体的开口上，具有封闭装药柜门并在取药侧取拿药品的取药状态，以及打开装药柜门向安装板内放置药品的装药状态。通过在避开柜体本体的取药侧的开口上设置装药柜门，从而在从药品柜中取拿药品时，可直接打开装药柜门并从装药侧实现药品添加，达到及时对缺省的药品补充的目的，提高药品柜的使用效率。

Description

一种药品柜、发药系统以及自动售药机

技术领域

本实用新型涉及药品配送技术领域，具体涉及一种药品柜、发药系统以及自动售药机。

背景技术

自动化配送是先进生产力的典型代表，从常见的饮料自动售货机到包裹分拣机都是自动化配送的的成功应用。然而，面对琳琅满目的药品，由于分发药品的包装、尺寸以及重量均不统一，药品的种类更是数不胜数，上述内在的客观因素给自动化分发工作带来了无形的挑战。在自动化药品配送过程中，或是在普通药品取拿过程中，药品柜常常为具有一侧开口的柜体。

例如，中国专利文献CN109102627A公开了一种药品自助售卖设备，包括售卖系统和药品柜。其中，药品柜部分设置在售卖设备的背部侧，药品柜为具有向前开口的柜体结构，柜体内放置多种不同大小的药瓶或药盒，上述药品自动售卖设备在使用过程中，当需要向药品柜中添加药品时，需从中间打开前柜门，进而向药品柜中补充药品。

但是，上述结构的药品自助售卖设备，由于向药品柜中补充药品时，需要对售卖设备整体进行开合，因而，不便于使用者及时对药品柜中缺少的药品进行补充，导致设备工作效率下降。

实用新型内容

因此，本实用新型所要解决的技术问题在于现有技术中的药品自助售卖设备由于需要对售卖系统整体开合导致不便于使用者及时对药品进行补充的缺陷。

为此，本实用新型提供一种药品柜，包括：

柜体本体，呈中空设置，具有相互连通的取药侧和装药侧，所述柜体本体内部设有至少两个安装架；

安装板，可抽拉地安装在至少两个所述安装架上，所述药品沿所述取药侧和所述装药侧的方向依次排布；

装药柜门，可张合地安装在所述取药侧的所述柜体本体的开口上，具有封闭所述装药柜门并在所述取药侧取拿药品的取药状态，以及打开所述装药柜门向所述安装板内放置药品的装药状态。

优选地，上述的药品柜，所述装药柜门通过合页与所述柜体本体转动连接。

进一步优选地，上述的药品柜，所述安装板上沿竖向设有若干插装条，相邻的两个插装条与所述安装板形成具有朝上开口的容置槽，所述容置槽容置所述药品。

进一步优选地，上述的药品柜，所述安装架包括沿水平方向横向设置的横向安装架和沿竖直方向设置的竖向安装架，所述竖向安装架固定设置在所述柜体本体内，所述横向安装架至少插接在两个所述竖向安装架之间。

进一步优选地，上述的药品柜，任一所述竖向安装架上设有至少一个第一安装孔；所述横向安装架朝向所述第一安装孔一侧，设有第一安装凸起，所述第一安装凸起可拆卸地插设在所述第一安装孔内。

进一步优选地，上述的药品柜，还包括用以固定所述安装板的防移位组件，其包括：

支撑部件，与所述竖向安装架固定安装，具有沿水平方向突出的支撑端；

抵接部件，具有水平设置在所述安装板底部的第一抵接端，和与所述第一抵接端连接并沿竖向向下延伸的第二抵接端；所述第一抵接端与所述横向安装架沿水平方向限位抵靠，所述第二抵接端与所述支撑端在沿水平方向抵靠连接。

进一步优选地，上述的药品柜，还包括滚轮，所述滚轮安装在所述柜体本体的底部；和/或

还包括支撑座，所述支撑座固定安装在所述柜体本体的底部，用以固定所述柜体本体。

一种发药系统，包括：至少一个设置通过移动架在取药位置和出药位置之间活动设置的配药装置，

其特征在于，还包括上述的药品柜，所述配药装置设置在所述药品柜的一侧，所述取药侧与所述取药位置对应设置，用于向配药装置输送药品。

一种自动售药机，包括

售卖系统，设于发药系统上,其包括输入端和输出端，所述输入端与控制单元电连接并向其输入取药指令，所述输出端与所述出药位置对应设置用于对外输出药品；

以及上述的发药系统。

优选地，上述自动售药机，所述输入端包括触控屏、键盘、鼠标中的任意一种或几种。

本实用新型提供的技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的药品柜，包括：柜体本体、安装板以及装药柜门。其中，柜体本体呈中空设置，具有相互连通的取药侧和装药侧，所述柜体本体内部设有至少两个安装架；安装板可抽拉地安装在至少两个所述安装架上，所述药品沿所述取药侧和所述装药侧的方向依次排布；装药柜门可张合地安装在所述取药侧的所述柜体本体的开口上，具有封闭所述装药柜门并在所述取药侧取拿药品的取药状态，以及打开所述装药柜门向所述安装板内放置药品的装药状态。

此结构的药品柜，通过在避开柜体本体的取药侧的开口上设置装药柜门，从而在从药品柜中取拿药品时，通过直接打开装药柜门，并从装药侧实现药品添加，以达到及时对缺省的药品进行补充的目的，保证在药品柜上进行取药动作以及装药动作之间互相不受影响，进一步提高药品柜的使用效率。

2.本实用新型提供的药品柜，所述装药柜门通过合页与所述柜体本体转动连接。此结构的药品柜，通过合页连接开合，实现装药柜门在装药状态和取药状态之间转换设置，进一步提高药品柜的使用效率。

3.本实用新型提供的药品柜，所述安装板上沿竖向设有若干插装条，相邻的两个插装条与所述安装板形成具有朝上开口的容置槽，所述容置槽容置所述药品。此结构的药品柜，通过插装条的安装，可以实现药品柜容置多种形状以及大小的药品，进一步实现药品柜的高适应性。

4.本实用新型提供的药品柜，所述安装架包括沿水平方向横向设置的横向安装架和沿竖直方向设置的竖向安装架，所述竖向安装架固定设置在所述柜体本体内，所述横向安装架至少插接在两个所述竖向安装架之间。

此结构的药品柜，通过可拆卸设置的竖向安装架和横向安装架，可以依据实际使用需求，对药品放置位置的层间间距进行灵活调整，进一步实现药品柜的高适应性。

5.本实用新型提供的药品柜，任一所述竖向安装架上设有至少一个第一安装孔；所述横向安装架朝向所述第一安装孔一侧，设有第一安装凸起，所述第一安装凸起可拆卸地插设在所述第一安装孔内。

此结构的药品柜，第一安装孔和第一安装凸起的设置，进一步保证横向安装架和竖向安装架快速安装和拆卸，提高安装和拆卸效率，同时第一安装孔和第一安装凸起的配合，进一步保证安装稳定性。

6.本实用新型提供的药品柜，还包括用以固定所述安装板的防移位组件，其包括：支撑部件以及抵接部件。其中，支撑部件，与所述竖向安装架固定安装，具有沿水平方向突出的支撑端；抵接部件，具有水平设置在所述安装板底部的第一抵接端，和与所述第一抵接端连接并沿竖向向下延伸的第二抵接端，所述第一抵接端与所述横向安装架沿水平方向限位抵靠，所述第二抵接端与所述支撑端在沿水平方向抵靠连接。

此结构的药品柜，通过在安装板和竖向安装架上设置防移位组件，从而保证，当存在外力的水平方向上沿取药侧和装药侧方向拉动药品时，安装板不会受到外力推动下发生位移，提高药品柜整体安装的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请所提供的自动售药机的结构示意图；

图2为本申请所提供的发药柜的结构示意图；

图3为本申请所提供的发药柜的装药柜门开启的结构示意图；

图4为本申请所提供的发药柜中竖向安装架和横向安装家以及安装板配合的局部放大示意图；

图5为本申请所提供的发药柜中竖向安装架和横向安装家以及安装板配合的另一视角的局部放大示意图；

图6为本申请所提供的发药柜爆炸图；

图7为本申请所提供的发药柜与配药装置的配合结构示意图；

图8为本申请所提供的配药装置的结构示意图；

图9为本申请所提供的取药机构的结构示意图；

图10为本申请所提供的倾倒机构与料盒配合的结构示意图；

附图标记说明：

1-药品柜；11-柜体本体；12-安装板；121-第二安装孔；13-装药柜门；14-插装条；141-第二安装凸起；151-横向安装架；1511-第一安装凸起；152-竖向安装架；1521-第一安装孔；161-支撑部件；1611-支撑端；162-抵接部件；1621-第一抵接端；1622-第二抵接端；17-滚轮；18-支撑座；19-防滑条；

21-移动架；22-导轨；23-外壳体；

3-配药装置；31-取药机构；311-取药部；312-动力组件；32-料盒；321-盖体；33-倾倒机构；3311-转角气缸；3312-旋转块；332-第一联动杆；333-第二联动杆；

41-触控屏；42-键盘；43-出药口；44-暂存口。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实施例提供一种药品柜1，如图1至图6所示，包括：柜体本体11、安装板12以及装药柜门13。其中，柜体本体11呈中空设置，柜体本体11具有相互连通的取药侧和装药侧，柜体本体11内部设有安装架，安装架包括沿水平方向横向设置的横向安装架151和沿竖直方向设置的竖向安装架152，竖向安装架152固定设置在柜体本体11内，横向安装架151插接在两个竖向安装架152之间。通过可拆卸设置的竖向安装架152和横向安装架151，可以依据实际使用需求，对药品放置位置的层间间距进行灵活调整，进一步实现药品柜1的高适应性。此外，安装板12可抽拉地安装在两个横向安装架151上，药品沿取药侧和装药侧的方向依次排布；如图3所示，装药柜门13可张合地安装在取药侧的柜体本体11的开口上，具有封闭装药柜门13并在取药侧取拿药品的取药状态，以及打开装药柜门13向安装板12内放置药品的装药状态。

例如，本实施例提供的药品柜1中，装药柜门13通过合页与柜体本体11的背侧转动连接，以达到对装药柜门13在柜体本体11的装药侧开合的目的，通过合页连接开合，实现装药柜门13在装药状态和取药状态之间转换设置，进一步提高药品柜1的使用效率。本实施例中，如图2所示竖向安装架152共设有六个，依次安装在柜体本体11的两侧以及柜体本体11的中间位置，横向安装架151水平插装在任两个同侧的竖向安装架152之间，安装板12成水平地安装在处于同一水平线的两个横向安装架151上。

具体而言，竖向安装架152上设有若干第一安装孔1521；例如，如图3、图4和图5所示，第一安装孔1521呈“十”字型。任一横向安装架151朝向第一安装孔1521的一侧的两端均设有第一安装凸起1511，第一安装凸起1511可拆卸地插设在第一安装孔1521内，上述的第一安装孔1521和第一安装凸起1511的设置，进一步保证横向安装架151和竖向安装架152快速安装和拆卸，提高安装和拆卸效率，同时第一安装孔1521和第一安装凸起1511的配合，进一步保证安装稳定性。此外，第一安装凸起1511为具有朝向下弯曲结构，弯曲结构具有沿竖向向上的第一凹槽，当横向安装架151插装在竖向安装架152时，弯曲结构的第一凹槽插装在“十”字型的第一安装孔1521的底部。

具体而言，如图4所示横向安装架151具有沿水平方向延伸并呈水平设置的承托部，承托部，安装板12的底部通过两侧设置的承托部的顶部进行支撑，保证安装板12的可靠安装。

此外，如图5和图6所示，本实施例提供的药品柜1，还包括用以固定安装板12的防移位组件，其包括：支撑部件161和抵接部件162。其中，支撑部件161与竖向安装架152固定安装，具有沿水平方向突出的支撑端1611；抵接部件162具有水平设置在安装板12底部的第一抵接端1621，和沿竖向向下延伸的第二抵接端1622，第一抵接端1621与横向安装架151沿水平方向限位抵靠，第二抵接端1622与支撑端1611在沿水平方向抵靠连接。其中，支撑部件161与竖向安装架152之间，以及安装板12与抵接部件162之间均通过螺纹紧固件固定安装，如螺钉或其他螺栓和螺母的配合件。通过在安装板12和竖向安装架152上设置防移位组件，从而保证当存在外力的水平方向上沿取药侧和装药侧方向拉动药品时，安装板12不会受到外力推动下发生位移，提高药品柜1整体安装的稳定性。

如图5和图6所示，安装板12上沿竖向设有若干插装条14，相邻的两个插装条14与安装板12形成具有朝上开口的容置槽，容置槽容置药品。其中，安装板12上设有若干第二安装孔121，插装条14上设有若干沿竖直方向延伸的第二安装凸起141，第二安装凸起141竖向插装在第二安装孔121上。通过插装条14的安装，可以实现药品柜1容置多种形状以及大小的药品，进一步实现药品柜1的高适应性。

如图5和图6所示，在插装条14的两侧还设有用以防止放置在容置槽内药盒倾倒的防滑条19，防滑条19可采用毛条、胶垫等等，只要保证对盛放在容置槽内的药盒起到防滑作用即可。

如图2和图3所示，药品柜1还包括安装在柜体本体11底部的滚轮17；以及固定安装在柜体本体11的底部的支撑座18，支撑座18用以固定柜体本体11。

本实施例提供的药品柜1，其在安装过程中，首先将六个竖向安装架152依次安装预设位置安装在柜体本体11内；然后，将横向安装架151依据实际药品的高度依次分别插装在竖向安装架152上；随后，将抵接部件162安装在安装板12上，并将支撑部件161对应于横向安装架151的设置位置，安装在竖向安装架152上；其后，将安装板12安装在横向安装架151的承托部的顶部，并保证第二抵接端1622与支撑段沿水平方向抵靠连接，第一抵接端1621与横向安装架151沿水平方向限位抵靠；最后，将插装条14、防滑条19安装在安装板12上，并在装药侧通过合页将装药柜门13安装在柜体本体11上，将滚轮17以及支撑座18安装在柜体本体11的底部上。至此，完成药品柜1整体安装。

本实施例提供的药品柜1，通过在避开柜体本体11的取药侧的开口上设置装药柜门13，从而在从药品柜1中取拿药品时，通过直接打开装药柜门13，并从装药侧实现药品添加，以达到及时对缺省的药品进行补充的目的，保证在药品柜1上进行取药动作以及装药动作之间互相不受影响，进一步提高药品柜1的使用效率。

实施例2

本实施例提供一种发药系统，如图7至图10所示，包括：实施例1中的药品柜1以及配药装置3。其中，配药装置3依据控制单元的指令通过移动架21在取药位置和出药位置之间活动设置的配药装置3，如图7所示配药装置3设置在药品柜1的两侧侧，取药侧与取药位置对应设置，用于向配药装置3输送药品。移动架21外侧还设有外壳体23，外壳体23对移动架21运动起到支撑作用。

如本实施例中，如图7所示，移动架21沿竖直方向设置，移动架21的两端设有沿水平方向延伸设置的导轨22，配药装置3通过安装板12可移动地安装在移动架21上，移动架21以及安装板12的端部均还设有驱动部件。驱动部件、安装板12、移动架21以及导轨22共同配合形成二维直线模组。直线模组通过控制单元的需求实现控制安装板12相对移动架21的滑动位置、以及移动架21相对导轨22的滑动位置。其中控制单元为现有任一可以对直线模组进行驱动指令的元器件(具体详见实施例3)。

如图8所示，本实施例提供的配药装置3包括沿竖直方向层叠设置的取药机构31、倾倒机构33以及料盒32，取药机构31具有取药部311以及驱动取药部311执行取药动作的动力组件312，在动力组件312的驱动下，取药部311沿水平方向朝向药品柜1的存放的药盒的方向伸缩设置；料盒32一侧设有出药口43，取药机构31将所取得的药品投放至料盒32内；倾倒机构33与料盒32远离出料口一端连接，并在倾倒机构33的驱动下，料盒32内的药品向出料口一侧滑动直至倾倒出料盒32外。

例如，如图9所示，取药机构31为可伸缩设置的吸盘与丝杠步进电机的组合结构；如图10所示，倾倒机构33为转角气缸3311、以及与转角气缸3311的旋转块3312枢接转动的第一联动杆332和第二联动杆333的组合结构；吸盘与负压发生装置连接，用以在吸盘口处对药盒产生负压吸附，进一步提高吸附效率。在出料口的一端上还设有盖体321，盖体321与第二联动杆333枢接连接。

如图10所示，本实施例中，第一联动杆332和第二联动杆333分别与料盒32的两端枢接，并在转角气缸3311的驱动下联动动作；例如，当转角气缸3311转动顺时针90度时，第一联动杆332在转角气缸3311的带动下将处于倾斜的料盒32转为水平状态，第二联动杆333在转角气缸3311的带动下将处于打开的料盒32转为关闭状态，料盒32内的药品可密封地存储在料盒32内；相对应地，当转角气缸3311转动逆时针90度时，第一联动杆332在转角气缸3311的带动下将处于水平的料盒32转为倾斜状态，第二联动杆333在转角气缸3311的带动下将处于关闭的料盒32转为打开状态，料盒32内的药品在重力作用下，从料盒32内滑落。

在本实施例中，发药系统所有使用电源的组件或结构均需与市电或其他任意发电装置电连接，以保证系统顺利动作。

在其他可选的实施例中还可以不采用吸盘，可以采用普通的夹持爪进行替代，只要满足对药品进行夹持即可。

实施例3

本实施例提供一种自动售药机，如图1所示，其包括实施例2中的发药系统以及安装在发药系统上的售卖系统。其中，售卖系统包括输入端和输出端，输入端与控制单元电连接并向其输入取药指令，输出端与出药位置对应设置用于对外输出药品；控制单元用以依据取药指令控制发药系统的配药装置3在指定位置上进行取药，当然也可以对取药位置的正确性进行判断以及驱动取药装置进行精确调整等作用。

本实施例中，出药位置可以为暂存口以及出药口43，具体使用时通过控制单元对具体出药位置为暂存口或出药口43进行选择。

本实施例中输入端包括触控屏41、键盘42、鼠标中的任意一种或几种。控制单元可以为集成芯片。集成芯片用以依据用户不同需求进行集成多种功能。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种药品柜，其特征在于，包括

柜体本体(11)，呈中空设置，具有相互连通的取药侧和装药侧，所述柜体本体(11)内部设有至少两个安装架；

安装板(12)，可抽拉地安装在至少两个所述安装架上，药品沿所述取药侧和所述装药侧的方向依次排布；

装药柜门(13)，可张合地安装在所述取药侧的所述柜体本体(11)的开口上，具有封闭所述装药柜门(13)并在所述取药侧取拿药品的取药状态，以及打开所述装药柜门(13)向所述安装板(12)内放置药品的装药状态。

2.根据权利要求1中所述的药品柜，其特征在于，所述装药柜门(13)通过合页与所述柜体本体(11)转动连接。

3.根据权利要求1中所述的药品柜，其特征在于，

所述安装板(12)上沿竖向设有若干插装条(14)，相邻的两个插装条(14)与所述安装板(12)形成具有朝上开口的容置槽，所述容置槽容置所述药品。

4.根据权利要求1中所述的药品柜，其特征在于，所述安装架包括沿水平方向横向设置的横向安装架(151)和沿竖直方向设置的竖向安装架(152)，所述竖向安装架(152)固定设置在所述柜体本体(11)内，所述横向安装架(151)至少插接在两个所述竖向安装架(152)之间。

5.根据权利要求4中所述的药品柜，其特征在于，任一所述竖向安装架(152)上设有至少一个第一安装孔(1521)；所述横向安装架(151)朝向所述第一安装孔(1521)一侧，设有第一安装凸起(1511)，所述第一安装凸起(1511)可拆卸地插设在所述第一安装孔(1521)内。

6.根据权利要求5中所述的药品柜，其特征在于，还包括用以固定所述安装板(12)的防移位组件，其包括：

支撑部件(161)，与所述竖向安装架(152)固定安装，具有沿水平方向突出的支撑端(1611)；

抵接部件(162)，具有水平设置在所述安装板(12)底部的第一抵接端(1621)，和与所述第一抵接端(1621)连接并沿竖向向下延伸的第二抵接端(1622)；所述第一抵接端(1621)与所述横向安装架(151)沿水平方向限位抵靠，所述第二抵接端(1622)与所述支撑端(1611)在沿水平方向抵靠连接。

7.根据权利要求1中所述的药品柜，其特征在于，还包括滚轮(17)，所述滚轮(17)安装在所述柜体本体(11)的底部；和/或

还包括支撑座(18)，所述支撑座(18)固定安装在所述柜体本体(11)的底部，用以固定所述柜体本体(11)。

8.一种发药系统，包括：至少一个设置通过移动架(21)在取药位置和出药位置之间活动设置的配药装置(3)，

其特征在于，还包括至少一个权利要求1-7中任一项所述的药品柜(1)所述配药装置(3)设置在所述药品柜(1)的一侧，所述取药侧与所述取药位置对应设置，用于向配药装置(3)输送药品。

9.一种自动售药机，其特征在于，包括

权利要求8中所述的发药系统；

以及售卖系统，设于所述发药系统上,其包括输入端和输出端，所述输入端与控制单元电连接并向其输入取药指令，所述输出端与所述出药位置对应设置用于对外输出药品。

10.根据权利要求9所述的自动售药机，其特征在于：所述输入端包括触控屏(41)、键盘(42)、鼠标中的任意一种或几种。

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