CN210015442U - 一种联合收割机喂入搅龙故障模拟系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及农业机械技术领域，公开了一种联合收割机喂入搅龙故障模拟系统，包括：喂入搅龙和加载装置；所述喂入搅龙安装于割台体，所述加载装置包括制动器；所述制动器套设于所述喂入搅龙的主动轴，且所述制动器与所述主动轴通过键连接。本实用新型提供的一种联合收割机喂入搅龙故障模拟系统，通过在主动轴上连接加载装置，可对主动轴施加预设的荷载，进行喂入搅龙故障模拟，便于获得喂入搅龙在不同故障情况下的试验数据，可随时随地获取喂入喂入搅龙堵塞数据，不受收获季节、地域的限制；操作便利，成本较低，具有很高的科研价值。

Description

一种联合收割机喂入搅龙故障模拟系统

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种联合收割机喂入搅龙故障模拟系统。

背景技术

联合收割机是粮食作物收获的主要关键力量，并且联合收割机的使用是衡量农业现代化的标准之一。随着农业机械化的不断发展，虽然联合收割机的使用量和作业效率都有了显著提高，但是由于联合收割机本身结构复杂，作业工况恶劣，在工作过程中极易发生各种故障。喂入搅龙是割台重要的组成部分，是联合收割机物料输送的起始点，其作业流畅度极易受到谷物密度、含水率、割茬高度、行驶速度等复杂工况的影响。当联合收割机喂入量过大或割台吃土时，喂入搅龙极易发生堵塞故障。喂入搅龙堵塞故障的发生，不仅会导致割刀和拨禾轮的功能性故障，而且造成传送皮带的磨损，严重时会造成传动链断裂。

目前，针对稻麦型联合收割机喂入搅龙故障的研究都集中在喂入搅龙转速信息检测、显示和堵塞预警上。有学者使用CAN总线通讯技术研制了一套搅龙转速、前进速度、割台高度的监测系统。还有设计了一套以搅龙转速的一阶差分率和滑差率为故障特征的堵塞故障预警系统。还有基于FNN算法设计了联合收割机故障诊断系统。

针对喂入搅龙预警系统的设计、堵塞故障特征的选取、故障数据库的建立、堵塞预警模型的设计及优化都是基于大量的田间堵塞数据。联合收割机工作的季节性导致研究学者获取喂入搅龙故障的信息仅可在收获季节进行，数据获取困难，可重复性差。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供一种联合收割机喂入搅龙故障模拟系统，用于解决或部分解决联合收割机工作的季节性导致获取喂入搅龙故障的信息仅可在收获季节进行，数据获取困难，可重复性差的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种联合收割机喂入搅龙故障模拟系统，包括：喂入搅龙和加载装置；所述喂入搅龙安装于割台体，所述加载装置包括制动器；所述制动器套设于所述喂入搅龙的主动轴，且所述制动器与所述主动轴通过键连接。

在上述方案的基础上，所述制动器设置在所述割台体的一端，所述割台体一端的侧壁顶部设有固定座，所述固定座与第一固定板的顶部固定连接，所述第一固定板的底部与第二固定板固定连接，所述第二固定板套设于所述主动轴且与所述制动器外围的定子相对设置，所述制动器的定子沿周向与所述第二固定板均匀固定连接。

在上述方案的基础上，所述第一固定板的底部与所述第二固定板的顶部之间设有垫块；所述固定座与所述第一固定板的顶部通过螺栓连接，且所述第一固定板在连接处沿竖直方向设有长条状的安装孔。

在上述方案的基础上，还包括：冷却水箱；所述制动器内部设有第一管路，所述第一管路的进口与入口水管的一端相连，所述入口水管的另一端插入所述冷却水箱内部；所述第一管路的出口与出口水管的一端相连，所述出口水管的另一端插入所述冷却水箱内部；所述入口水管的另一端或所述出口水管的另一端与第一潜水泵相连，所述第一潜水泵固定于所述冷却水箱的底部。

在上述方案的基础上，还包括：冷却器；所述冷却器内部设有第二管路，所述第二管路的进口与冷却进水管的一端相连，所述冷却进水管的另一端插入所述冷却水箱内部；所述第二管路的出口与冷却出水管的一端相连，所述冷却出水管的另一端插入所述冷却水箱内部；所述冷却进水管的另一端或所述冷却出水管的另一端与第二潜水泵相连，所述第二潜水泵固定于所述冷却水箱的底部。

在上述方案的基础上，所述冷却器包括风冷却器；所述冷却水箱的外侧壁上固定连接有底座，所述冷却器通过所述底座固定。

在上述方案的基础上，还包括：模式设置模块、通讯模块、存储模块、电位器和控制器；所述模式设置模块用于外界输入制动器手动或自动模式的控制指令；所述模式设置模块和所述电位器分别与通讯模块相连，所述通讯模块用于发送所述控制指令以及电位器的数值至控制器；所述存储模块与控制器相连、用于存储制动器自动模式时预设的载荷谱数据。

在上述方案的基础上，还包括：数据采集器和显示器；所述入口水管和所述出口水管上分别设有所述数据采集器、用于采集所述第一管路的进口段和出口段的温度信号；所述数据采集器电连接于所述控制器，所述控制器与所述制动器电连接；所述显示器与所述控制器相连、用于显示所述温度信号。

在上述方案的基础上，所述入口水管位于所述冷却水箱外部的管段上串联设有第一三通阀；所述出口水管上位于所述冷却水箱外部的管段上串联设有第二三通阀；所述第一三通阀和所述第二三通阀处分别设置所述数据采集器。

(三)有益效果

本实用新型提供的一种联合收割机喂入搅龙故障模拟系统，通过在主动轴上连接加载装置，可对主动轴施加预设的荷载，进行喂入搅龙故障模拟，便于获得喂入搅龙在不同故障情况下的试验数据，可随时随地获取喂入搅龙堵塞数据，不受收获季节、地域的限制；操作便利，成本较低，具有很高的科研价值。

附图说明

图1为本实用新型实施例的一种联合收割机喂入搅龙故障模拟系统的整体示意图；

图2为本实用新型实施例中制动器与割台体的具体装配示意图；

图3为本实用新型实施例中冷却水箱和冷却器的连接示意图；

图4为本实用新型实施例中入口水管的装配示意图；

图5为本实用新型实施例中出口水管的装配示意图；

图6为本实用新型实施例中冷却器固定底座的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中控制及监测系统的示意图；

图8为本实用新型实施例中数据显示及处理模块的示意图。

附图标记说明：

1—主动轴； 2—割台体； 3—制动器；

4—冷却水箱； 5—入口水管； 6—出口水管；

7—第一潜水泵； 8-冷却进水管； 9—冷却出水管；

10—第二潜水泵； 11—冷却器； 12—底座；

13—拉板； 14—外螺纹直通宝塔管接头； 15—第一三通阀；

16—通丝管； 17—内螺纹直通宝塔管接头； 18—第二三通阀；

31—固定座； 32—第一固定板； 33—垫块；

34—第二固定板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型实施例提供一种联合收割机喂入搅龙故障模拟系统，参考图1，该系统包括：喂入搅龙和加载装置；喂入搅龙安装于割台体2。喂入搅龙和割台体2的结构与联合收割机中的结构一致。加载装置包括制动器3；制动器3套设于喂入搅龙的主动轴1。主动轴1为驱动喂入搅龙转动的转轴。且制动器3与主动轴1通过键连接。加载装置用于给主动轴1施加载荷，来模拟喂入搅龙转动过程中的阻力，进而模拟喂入搅龙的实际运行工况。

制动器3为制动部件，可对喂入搅龙的主动轴1施加阻力，来增加转动载荷。制动器3与主动轴1之间周向通过键连接结构进行固定定位，可为平键也可为花键。即制动器3与主动轴1沿周向是固定的，一体进行转动。还可在主动轴1上、在制动器3的两侧设置轴套或轴肩，制动器3与主动轴1沿轴向可通过轴套和轴肩进行定位。以防止制动器3位置偏移，保证制动器3的正常运行。

进一步地，制动器3对主动轴1施加的载荷是可控的。制动器3可按照预设载荷进行运行，对主动轴1施加预设载荷。也可预设动态变化的载荷，制动器3对主动轴1施加动态变化的载荷，可对各种载荷变化的情况进行模拟，获得试验数据。

本实施例提供的一种联合收割机喂入搅龙故障模拟系统，通过在主动轴1上连接加载装置，可对主动轴1施加预设的荷载，进行喂入搅龙故障模拟，获得喂入搅龙在不同故障情况下的试验数据，可随时随地获取喂入搅龙堵塞数据，不受收获季节、地域的限制；操作便利，成本较低，具有很高的科研价值。

进一步地，与现有联合收割机试验台相比，本系统可在整机上实现喂入搅龙堵塞故障的预置；可根据割台的田间载荷谱数据实现割台喂入搅龙的动态加载，模拟喂入搅龙实际工况。

进一步地，参考图2，制动器3设置在割台体2的一端，割台体2一端的侧壁顶部设有固定座31。固定座31与第一固定板32的顶部固定连接，第一固定板32的底部与第二固定板34固定连接。第二固定板34套设于主动轴1且与制动器3外围的定子相对设置。制动器3的定子沿周向与第二固定板34均匀固定连接。第一固定板32的底部与第二固定板34的顶部之间设有垫块33。

进一步地，第一固定板32的底部与第二固定板34的顶部之间设有垫块33。固定座31与第一固定板32的顶部通过螺栓连接，且第一固定板32在连接处沿竖直方向设有长条状的安装孔。

固定座31、第一固定板32和第二固定板34主要功能是将制动器3固定至割台体2。具体的，制动器3的定子部分通过沿周向均布的六个螺栓螺母固定在第二固定板34上；第一固定板32通过螺栓螺母和制动器3固定座31连接；固定座31焊接在割台体2上。垫块33可通过焊接、螺纹连接等固定方式置于第二固定板34和第一固定板32之间。

因为第一固定板32与割台体2的侧壁相连，设置垫块33是为了增加制动器3与割台体2侧壁之间的距离，防止割台体2影响制动器3的运行，从而保证整个系统的顺利运行。垫块33可为垫管，也可为其他能够起到支撑作用的部件，不做限定。

进一步地，一般喂入搅龙在割台体2上可进行高度调整，以适应不同的应用情形。为了实现制动器3随喂入搅龙主动轴1的上下高度调整，第一固定板32上开有长条状的安装孔；可调节与固定座31连接的部位，适应喂入搅龙的高度调整。

进一步地，制动器3包括位于中间部位的转子部分以及在转子外围的定子部分，二者可相对转动。定子部分与割台体固定连接进行固定，转子部分与主动轴1通过键连接，一体转动。

在上述实施例的基础上，进一步地，参考图3，一种联合收割机喂入搅龙故障模拟系统还包括：冷却水箱4。冷却水箱4内部存放有冷却水，用于对制动器3进行冷却。制动器3内部设有第一管路，第一管路的进口与入口水管5的一端相连，入口水管5的另一端插入冷却水箱4内部。第一管路的出口与出口水管6的一端相连，出口水管6的另一端插入冷却水箱4内部。入口水管5的另一端或出口水管6的另一端与第一潜水泵7相连，第一潜水泵7固定于冷却水箱4的底部。

第一管路在制动器3的侧壁上设有进口和出口。在第一潜水泵7的驱动下，冷却水箱4中的冷却水可通过入口水管5进入第一管路中。冷却水在第一管路中对制动器3进行降温冷却后从出口水管6再次流入冷却水箱4中。可为制动器3提供适应的运行环境，保证制动器3的顺利高效运行。

在上述实施例的基础上，进一步地，一种联合收割机喂入搅龙故障模拟系统还包括：冷却器11；冷却器11用于对冷却水箱4中的冷却水进行冷却降温。冷却器11内部设有第二管路，第二管路的进口与冷却进水管8的一端相连，冷却进水管8的另一端插入冷却水箱4内部；第二管路的出口与冷却出水管9的一端相连，冷却出水管9的另一端插入冷却水箱4内部；冷却进水管8的另一端或冷却出水管9的另一端与第二潜水泵10相连，第二潜水泵10固定于冷却水箱4的底部。

在第二潜水泵10的驱动下，冷却水箱4中的冷却水可通过冷却进水管8进入第二管路中。冷却水在第二管路中进行降温冷却后从冷却出水管9再次流入冷却水箱4中。设置冷却器11对冷却水进行降温，可保持冷却水的低温状态，以保证对制动器3进行冷却的效果。

在上述实施例的基础上，进一步地，冷却器11包括风冷却器11；参考图6，冷却水箱4的外侧壁上固定连接有底座12，冷却器11通过底座12固定。

可在冷却水箱4的外侧壁上间隔设置两个底座12，分别为前底座12和后底座12，两个底座12均与冷却水箱4的外侧壁垂直连接。设置前拉板13通过焊接、螺纹连接等固定方式分别连接前底座12远离水箱的一端和水箱的外侧壁；后拉板13通过焊接、螺纹连接等固定方式分别连接后底座12远离水箱的一端和水箱的外侧壁。前底座12和后底座12位于冷却器11的底部两侧。冷却器11通过螺栓螺母分别与前底座12和后底座12连接；其主要功能是将冷却器11固定在水箱的侧壁上。便于管道的设置，且使整体结构更加紧凑一体化。

在上述实施例的基础上，进一步地，一种联合收割机喂入搅龙故障模拟系统还包括：模式设置模块、通讯模块、存储模块、电位器和控制器。模式设置模块用于外界输入制动器3手动或自动模式的控制指令；模式设置模块和电位器分别与通讯模块相连，通讯模块用于发送控制指令以及电位器的数值至控制器；存储模块与控制器相连、用于存储制动器3自动模式时预设的载荷谱数据。

模式设置模块主要用于设置制动器3的控制方式，其包括手动控制模式和载荷谱控制模式。模式设置模块可为两个按键或开关，分别用于选择手动控制模式或载荷谱控制模式。

在上述实施例的基础上，进一步地，一种联合收割机喂入搅龙故障模拟系统还包括：数据采集器和显示器；入口水管5和出口水管6上分别设有数据采集器、用于采集第一管路的进口段和出口段的温度信号；数据采集器电连接于控制器，控制器与制动器3电连接；显示器与控制器相连、用于显示温度信号。通过监测第一管路的进口段和出口段的温度信号，对制动器3的运行进行判断和控制。在监测到的温度信号只过大时，可控制制动器3停止运行，以防止制动器3损坏或不正常运行。

在上述实施例的基础上，进一步地，入口水管5位于冷却水箱4外部的管段上串联设有第一三通阀15；出口水管6上位于冷却水箱4外部的管段上串联设有第二三通阀18；第一三通阀15和第二三通阀18处分别设置数据采集器。

具体的，参考图4，与第一管路的进口相连的入口水管5分为两段，两段之间设置第一三通阀15，两段之间还可设置外螺纹直通宝塔管接头14、通丝管16和内螺纹直通宝塔管接头17，用于连接形成通路不断地给制动器3提供冷却水。其中，入口水管5的第一段的两端通过喉箍分别紧固在制动器3第一管路的进口和外螺纹直通宝塔管接头14上；外螺纹直通宝塔管接头14通过DN-15型管螺纹连接第一内螺纹三通的一端；第一内螺纹三通的另一端通过螺纹连接通丝管16；其中通丝管16穿过水箱的上盖，并通过螺母紧固在水箱的上盖上；通丝管16的另一端通过入口水管5的第二段连接到第一潜水泵7上。

参考图5，与第一管路的出口相连的出口水管6同样可分为两段，两段之间设置第二三通阀18，两段之间还可设置外螺纹直通宝塔管接头14、第二内螺纹三通、通丝管16，主要功能是形成通路将制动器3产生的热量带回水箱。出口水管6的第一段的一端通过喉箍紧固在第一管路出口水嘴上，另一端紧固在外螺纹直通宝塔管接头14上；第二内螺纹三通通过螺纹分别与外螺纹直通宝塔接头和通丝管16相连；通丝管16的另一端穿过水箱可与出口水管6的第二段相连；在第一潜水泵7设置在入口水管5上时，出口水管6也可只设置一段，即通丝管16的另一端穿过水箱即可。进一步地，可在第一三通阀15和第二三通阀18的第三个出口处设置数据采集器。

第二潜水泵10、冷却器11进水管、冷却器11出水管、与冷却器11连接形成冷却水路，其主要功能是冷却水强制散热。第二潜水泵10通过吸盘吸附在水箱底部；第二潜水泵10通过水管和穿板宝塔接头连接、穿板宝塔接头的另一端穿过水箱，通过管道和第二管路入口相连形成冷却进水管8；冷却器11支架焊接在水箱侧壁上；风冷却器11通过螺栓螺母和风冷却器11支架连接。冷却器11进水管与冷却器11出水管的连接方式可与制动器3入口水管5的连接方式一致，不再赘述。第一潜水泵7和第二潜水泵10可通过吸盘吸附在水箱底部，置于水中。

进一步地，参考图7，一种联合收割机喂入搅龙故障模拟系统还包括控制及监测系统，控制及监测系统由数据采集模块即数据采集器、数据处理及显示模块、控制模块即控制器组成。数据采集模块主要是采集制动器3出口和入口的温度，其由两个PT1000铂热电阻和温度变送器组成；两个PT1000铂热电阻分别通过管螺纹DN-15连接在第一三通阀15和第二三通阀18上；温度变送器主要是将采集的温度值转化为数据处理及显示模块可测的电压值；PT1000铂热电阻可采集的温度范围是-20-100℃；温度变送器的供电电压是DC12V，其可转化的电压范围是DC0-3.3V。

参考图8，数据处理及显示模块包括模式设置模块、数据显示模块即显示器、数据存储模块、通讯模块、电源模块、电位器；数据显示模块主要是将采集的电压值转化为温度值，并显示制动器3第一管路的入口和出口的温度值。数据存储模块主要是用于存储转化的温度值，可为SD卡或其他具有存储功能的部件；通讯模块主要是采用max-485芯片，将手动控制模式和载荷谱控制模式的控制指令传输到控制模块；电源模块分四部分，一部分是数据处理及显示模块的供电，其电压是DC12V；一部分是第一潜水泵7和第二潜水泵10的供电，其电压是DC12V；一部分是温度变送器的供电；一部分是数据处理及显示模块的电源开关；电位器主要是在手动模式下通过控制模块控制制动器3。

控制模块主要是将接收到的控制指令转化为激励电流值，再输出至制动器3，其输入电压AC220V±20％、输出电压0-40V、输出电流0-3A。

在上述实施例的基础上，进一步地，一种联合收割机喂入搅龙故障模拟方法，基于上述任一实施例所述的联合收割机喂入搅龙故障模拟系统，包括：设置制动器3运行模式；制动器3为手动模式时，通过手动调节电位器控制制动器3对喂入搅龙施加模拟制动力；制动器3为自动模式时，制动器3按照预设载荷谱数据对喂入搅龙施加模拟制动力。

具体的，手动模式和载荷谱模式下的工作过程为：当按下数据处理及显示模块的电源开关后，温度变送器、数据处理及显示模块、第一潜水泵7、第二潜水泵10开始工作，温度变送器将PT1000的铂热电阻采集的温度值转化为电压值，经数据处理及显示模块采集后，数据显示模块和数据存储模块分别显示和存储PT1000铂热电阻的温度值；并将该温度值与预设阈值进行比较，例如设置阈值为60℃，若温度值高于60℃，则控制模式设置不工作；低于60℃，控制模式设置开始工作。还可设置较优阈值范围，例如设置较优阈值为35℃，如温度低于35℃，则控制模式设置开始工作，且此温度范围为制动器3优选的工作范围。

当选择手动模式时，电位器可以正常工作；数据处理及显示模块将电位器的数值经通讯模块传输至控制模块；控制模块将电位器的值转化为激励电流的大小，加载至制动器3；在手动模式下，可将电位器旋转至最大值，模拟滚筒堵塞故障；当选择载荷谱工作模式时，数据处理及显示模块读取存储在SD卡内的载荷谱数据，经通讯模块传输至控制模块，控制模块将载荷谱的数据值转化为激励电流的大小，加载至制动器3；在载荷谱模式下，可实现制动器3的动态加载。

在上述实施例的基础上，进一步地，本实施例提供一种体积小、便于安装、操作简单便捷的稻麦联合收割机喂入搅龙堵塞故障模拟系统和方法，包括喂入搅龙主动轴1、加载装置、割台体2、冷却系统、控制及监测系统；加载装置负责给喂入搅龙主动轴1施加载荷，加载装置包括制动器3和制动器3固定板；制动器3安装在喂入搅龙主动轴1上，周向通过键定位，轴向通过轴套与轴肩进行定位；制动器3通过制动器3固定板安装在割台体2上；冷却系统由第一管路、入口水管5、出口水管6、冷却水路组成。

进一步的，制动器3固定板包括制动器3下固定板、制动器3上固定板、垫管、制动器3固定座31；制动器3下固定板通过六个均匀分布地螺栓螺母与制动器3相连；垫管置于制动器3下固定板和制动器3上固定板之间；垫管通过焊接的方式分别与制动器3上固定板和下固定板相连接；制动器3上固定板通过螺栓螺母与制动器3固定座31连接；制动器3固定座31置于割台体2和制动器3上固定板之间，通过焊接的方式固定在割台体2上。

进一步的，控制及监测系统由数据采集模块、数据处理及显示模块、控制模块组成；数据采集模块主要由PT1000铂热电阻和温度变送器组成；数据处理及显示模块由控制模式设置、数据显示模块、数据存储模块、通讯模块、电源模块、电位器；控制模块通过2芯电源线和制动器3接线端子连接。

本实施例的目的在于提供一种体积小、便于安装、操作方便的稻麦联合收割机喂入搅龙堵塞故障模拟系统和方法，可消除数据获取的季节局限性及简单的操作即可实现喂入搅龙堵塞田负载工况模拟及堵塞故障模拟，方便科研的使用。

该稻麦联合收割机喂入搅龙堵塞故障模拟系统和方法，可在整机上实现喂入搅龙堵塞故障的预置；可根据割台的田间载荷谱数据实现割台喂入搅龙的动态加载，模拟喂入搅龙实际工况；结构简单，操作方便，性能可靠。不仅仅可以节约人力、物力，提高收割机运行的可靠性和稳定性，而且对推进联合收割机的发展，实现农业生产现代化有着重要意义。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种联合收割机喂入搅龙故障模拟系统，其特征在于，包括：喂入搅龙和加载装置；所述喂入搅龙安装于割台体，所述加载装置包括制动器；所述制动器套设于所述喂入搅龙的主动轴，且所述制动器与所述主动轴通过键连接。

2.根据权利要求1所述的联合收割机喂入搅龙故障模拟系统，其特征在于，所述制动器设置在所述割台体的一端，所述割台体一端的侧壁顶部设有固定座，所述固定座与第一固定板的顶部固定连接，所述第一固定板的底部与第二固定板固定连接，所述第二固定板套设于所述主动轴且与所述制动器外围的定子相对设置，所述制动器的定子沿周向与所述第二固定板均匀固定连接。

3.根据权利要求2所述的联合收割机喂入搅龙故障模拟系统，其特征在于，所述第一固定板的底部与所述第二固定板的顶部之间设有垫块；所述固定座与所述第一固定板的顶部通过螺栓连接，且所述第一固定板在连接处沿竖直方向设有长条状的安装孔。

4.根据权利要求1所述的联合收割机喂入搅龙故障模拟系统，其特征在于，还包括：冷却水箱；所述制动器内部设有第一管路，所述第一管路的进口与入口水管的一端相连，所述入口水管的另一端插入所述冷却水箱内部；所述第一管路的出口与出口水管的一端相连，所述出口水管的另一端插入所述冷却水箱内部；所述入口水管的另一端或所述出口水管的另一端与第一潜水泵相连，所述第一潜水泵固定于所述冷却水箱的底部。

5.根据权利要求4所述的联合收割机喂入搅龙故障模拟系统，其特征在于，还包括：冷却器；所述冷却器内部设有第二管路，所述第二管路的进口与冷却进水管的一端相连，所述冷却进水管的另一端插入所述冷却水箱内部；所述第二管路的出口与冷却出水管的一端相连，所述冷却出水管的另一端插入所述冷却水箱内部；所述冷却进水管的另一端或所述冷却出水管的另一端与第二潜水泵相连，所述第二潜水泵固定于所述冷却水箱的底部。

6.根据权利要求5所述的联合收割机喂入搅龙故障模拟系统，其特征在于，所述冷却器包括风冷却器；所述冷却水箱的外侧壁上固定连接有底座，所述冷却器通过所述底座固定。

7.根据权利要求4至6任一所述的联合收割机喂入搅龙故障模拟系统，其特征在于，还包括：模式设置模块、通讯模块、存储模块、电位器和控制器；所述模式设置模块用于外界输入制动器手动或自动模式的控制指令；所述模式设置模块和所述电位器分别与通讯模块相连，所述通讯模块用于发送所述控制指令以及电位器的数值至控制器；所述存储模块与控制器相连、用于存储制动器自动模式时预设的载荷谱数据。

8.根据权利要求7所述的联合收割机喂入搅龙故障模拟系统，其特征在于，还包括：数据采集器和显示器；所述入口水管和所述出口水管上分别设有所述数据采集器、用于采集所述第一管路的进口段和出口段的温度信号；所述数据采集器电连接于所述控制器，所述控制器与所述制动器电连接；所述显示器与所述控制器相连、用于显示所述温度信号。

9.根据权利要求8所述的联合收割机喂入搅龙故障模拟系统，其特征在于，所述入口水管位于所述冷却水箱外部的管段上串联设有第一三通阀；所述出口水管上位于所述冷却水箱外部的管段上串联设有第二三通阀；所述第一三通阀和所述第二三通阀处分别设置所述数据采集器。

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