CN210015116U - 用于化学发光免疫分析仪的夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于化学发光免疫分析仪的夹爪，包括有所述夹爪花键轴，还包括有夹爪臂连接块、夹头安装连接件、夹爪安装板、夹头、力矩测定器和镜向夹头；所述夹头设置凹槽，所述镜向夹头与夹头配合用于抓取反应杯；所述镜向夹头与所述夹头均连接在所述夹头安装连接件上；夹头安装连接件与所述夹爪安装板连接，且夹爪安装板上设置有夹头电机和所述力矩测定器；夹爪臂连接块与所述夹爪安装板连接，且所述夹爪花键轴位于所述夹爪臂连接块上。夹头电机控制夹爪的抓取与松开，力矩测定器能够感测力矩变化，判断是否抓住反应杯，避免空抓。夹头设置凹槽与反应杯契合，增加抓取稳定性本实用新型的夹爪装置的力臂减小，能减少对电机的压力。

Description

用于化学发光免疫分析仪的夹爪

技术领域

本实用新型属于医疗设备技术领域，尤其是涉及一种用于化学发光免疫分析仪的夹爪。

背景技术

市场上的主流化学发光产品需要采用血清或血浆作为检测样本，不能支持对全血样本的直接检测，且首样报告时间长，总体诊断时间也较长，很难满足检测周转时间的要求，对于特别而言，总体等待时间较长，这都会加剧患者的痛苦，并容易引发家属或患者自身的抵触情绪，不利于后续患者的治疗。

在中国专利文献CN106918715A中，公开了一种化学发光诊断装置，其包括：基座，具有安装面；采样针模块，所述采样针模块包括相对于所述基座可转动地设置的采样机构以及安装于所述基座并用于驱动所述采样机构转动和升降的驱动机构；磁珠试剂预温育模块，其包括预温育盘和用于加热所述预温育盘的预温育加热装置，所述预温育加热装置设置于所述预温育盘底部；所述预温育盘围绕所述采样机构的转动轴心线设置并位于所述采样机构的采样区域内；温育清洗模块，其包括温育盘、用于对所述温育盘进行加热的温育加热装置、磁分离组件和清洗站组件，所述温育加热装置设置于所述温育盘的底部，所述磁分离组件套设于所述温育盘的外缘，所述清洗站组件包括驱动组件和固定于所述驱动组件上的清洗针，所述清洗针设置于所述温育盘的上方，且可在工作状态下与所述温育盘上的温育反应杯内腔相配合；以及数据分析模块，其包括用于数据分析的工控机和触摸显示屏。

但上述技术方案中的核化学发光诊断装置在具体使用过程中不是很理想。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于化学发光免疫分析仪的夹爪。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是，该夹爪包括有所述夹爪花键轴，还包括有夹爪臂连接块、夹头安装连接件、夹爪安装板、夹头、力矩测定器和镜向夹头；所述夹头设置凹槽，所述镜向夹头与所述夹头配合用于抓取反应杯；所述镜向夹头与所述夹头均连接在所述夹头安装连接件上；所述夹头安装连接件与所述夹爪安装板连接，且夹爪安装板上设置有夹头电机和所述力矩测定器；所述夹爪臂连接块与所述夹爪安装板连接，且所述夹爪花键轴位于所述夹爪臂连接块上。

采用上述技术方案的夹头，夹头电机控制夹爪的抓取与松开，力矩测定器能够感测力矩变化，判断是否抓住反应杯，避免空抓。夹头设置凹槽与反应杯契合，增加抓取稳定性本实用新型的夹爪装置的力臂减小，能减少对电机的压力。

优选的，所述夹头电机设置在靠近所述夹爪花键轴侧；所述力矩测定器设置在靠近所述夹头安装连接件侧；该位置结构设置，使得力矩测定器能够感测力矩变化更加灵敏。

优选的，所述夹头数量为两个，每个夹头上均设置有镂空孔。

本实用新型要解决的另一个技术问题是提供一种能够进行快速进行样本分析，化学发光诊断时间短的化学发光免疫分析仪。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是，该化学发光免疫分析仪包括有底座，在所述底座上设置有：

进样模块，所述进样模块中包括有装载试剂的五联杯；

温育磁分离清洗模块，包括有温育反应盘装置、磁分离装置和清洗装置；其中，所述温育反应盘装置用于对位于所述五联杯内的反应杯进行孵育，保持恒温反应；所述磁分离装置用于吸附反应杯中的磁珠；所述清洗装置用于对反应杯中的磁珠进行清洗；

夹爪与采样针模块，包括有运动组件部、夹爪、采样针和采样针清洗装置；其中，所述运动组件部由上下运动组件和水平运动组件构成，所述水平运动组件用于带动采样针和夹爪水平运动，所述上下运动组件用于使得采样针和夹爪上下运动；所述夹爪用于转移五联杯内的样本反应杯和标记抗体杯，所述采样针用于转移所述五联杯内液体；所述采样针清洗装置用于清洗采样针；

和测量模块，所述测量模块用于对反应杯进行化学发光检测。

采用上述技术方案，将各个部件均整合在底座上形成整套设备，结构一体化，流水化操作，测试时间短，使用效果好；在进样模块中采用五联杯，实现了将检测所需要的所有试剂集成一个五联杯中，实现来样即检，使用方便，节约临床检验时间，同时在检测过程中该五联杯为一次性消耗品，可以避免试剂和样本管或者测试卡盒的重复清洗使用可能带来的污染，从而提高检测精确度；温育磁分离清洗模块具有温育、磁分离和清洗作用，对反应杯进行孵育，保持恒温反应，缩短了温育时间，能够缩短化学发光诊断时间，对反应杯中磁珠进行清洗，同时磁分离装置实现磁铁吸附反应杯中磁珠；夹爪与采样针模块，实现夹爪与采样针的组合装配，结构紧凑；测量模块用于对反应杯进行化学发光检测，整个设备整体布局合理，结构紧凑。

优选的，所述进样模块还包括进样装置本体、球头柱塞和驱动装置，所述球头柱塞连接在所述进样装置本体上，所述驱动装置带动和控制所述五联杯移动；所述球头柱塞对所述五联杯进行限位。

采用上述技术方案，通过驱动装置带动五联杯移动，同时在移动的过程中通过球头柱塞对五联杯进行限位，球头柱塞与五联杯的卡槽相卡合，即表明五联杯就位。

优选的，该进样模块还包括拨手装置，所述拨手装置包括第一拨手、第二拨手和连接杆，所述第一拨手和所述第二拨手分别设置在所述连接杆的两端，所述第一拨手的一侧设有拨手转轴；所述连接杆在所述第一拨手的下方通过弹簧固定块连接有进样弹簧，所述进样弹簧的一端与所述第一拨手相压合接触且所述进样弹簧的另一端的下方连接有光耦限位片；所述驱动装置通过所述拨手装置带动所述五联杯移动。

通过设置拔手装置使驱动装置利用第一拨手和第二拨手带动五联杯移动，同时第一拨手与第二拨手还对五联杯具有限位作用，从而更好地控制五联杯的移动及移动后的位置；设置光藕限位片可以提示拨手装置的位置。

优选的，所述温育反应盘装置包括有底板，所述底板上设置有温育支架，温育盘位于所述温育支架上，所述温育盘背面设置有加热片与温度传感器；在所述温育盘下方设置有温育盘两级传动组件部，所述温育盘两级传动组件部由两级传动电机、一级传动组件和二级传动组件构成；其中，所述两级传动电机带动一级传动组件中的一级主动轮，所述一级主动轮驱动一级从动轮，所述一级从动轮与二级主动轮同轴转动，由所述二级主动轮驱动二级从动轮，所述二级从动轮与温育盘转轴同轴转动，所述温育盘转轴驱动温育盘转动；所述一级从动轮和二级从动轮的半径均比所述一级主动轮和二级主动轮大。

温育反应盘装置采用上述结构，可以更好的实现对反应杯进行孵育，保持恒温反应；采用两级传动，减小电机运转压力，对温育盘进行转动控制，具体为，两级传动电机控制一级主动轮转动，一级主动轮带动一级从动轮，一级从动轮带动二级主动轮转动，二级主动轮带动二级从动轮转动，二级从动轮的转轴与温育盘中心固定连接，继而温育盘转动，采用二级传动能减少电机的损伤，温育盘转动稳定；温育盘底面配置圆形加热片与温度传感器，加热片与温度传感器为一体化设置，黏贴在温育盘底面，用于对温度进行控制，使反应能保持恒温环境。

优选的，所述温育盘上具有外圈反应杯位和内圈反应杯位，均设置有多个可放置反应杯的杯孔；减少两步法化学发光反应时间，无接水盘。

优选的，所述温育支架具有容置腔；所述两级传动电机位于所述容置腔内，在所述容置腔内还设置有电路板、继电器和温控器；结构紧凑，布局合理，占用空间小。

优选的，所述磁分离装置包括有弧形推块和磁铁架；所述磁铁架由多个磁铁座组成，所述磁铁座由磁铁固定套和内部磁铁组件构成，所述磁铁固定套通过螺栓固定在所述磁铁架上；所述内部磁铁组件包括弹簧和末端的磁铁；弧形推块固接有直线轴承支柱。

采用上述结构的磁分离装置，利用一个电机控制磁铁座的上下运动和水平推动，结构简单，成本低。

优选的，所述弧形推块下方设置有竖板，所述竖板连接固定安装有丝母的横板，所述竖板由丝杆电机驱动丝杆，所述丝母套装上所述丝杆上进而使得竖板上下运动；所述弧形推块外沿具有竖向小推块，所述竖向小推块具有斜面结构，通过所述斜面结构对所述磁铁座中的弹簧产生推力，使位于末端的磁铁接触反应杯。

丝杆电机带动横板和竖板固接的结构运动，向上运动带动弧形推块，弧形推块与直线轴承支柱固接，直线轴承支柱运动，弧形推块亦向上运动，弧形推块外沿具有竖向小推块，竖向小推块具有斜面结构，斜面对磁铁座中的弹簧产生向反应杯方向的推力，推力使磁铁接触反应杯侧底部，磁珠被磁力吸附，反向即实现脱离。

优选的，所述清洗装置包括有清洗支架，所述清洗支架上设置有清洗针连接支架，在所述清洗针连接支架上安装有清洗针组件；还包括有清洗装置电机，所述清洗装置电机固定连接有固定块；所述清洗支架上还设置有限位螺母，所述固定块连接有连杆，所述连杆与连接滑块固定连接，所述连接滑块连接所述清洗针连接支架；所述连接滑块沿所述清洗支架上的导轨上下运动。

优选的，所述清洗针连接支架侧部设置有光耦和挡片；所述清洗针组件中有若干个清洗针，所述清洗针连接有弹簧片；所述清洗针由进液针和排液针组成，所述进液针比排液针短且针头弯向排液针。

对反应杯中磁珠进行清洗，清洗针排出反应杯内废液，同时注入清洗液，如此反复达到清洗磁珠的目的。

清洗装置电机启动，固定块与电机转轴固定连接，限位螺母保证固定块只能逆时针转动，连杆下部与固定块固定连接，逆时针转动，连杆上部与连接滑块固定连接，连接滑块同时连接清洗针连接支架，滑块在导轨上运动，所以连杆上部带动清洗针连接支架沿着导轨向下运动，清洗针组件固定连接在清洗针连接支架上，所以清洗针组件也向下运动；同理，清洗针组件向上运动时，清洗装置电机带动固定块顺时针转动，运动到限位螺母时停止转动，同时，清洗针连接支架侧部设置有光耦和挡片，清洗针向上运动时，当挡片到达光耦位置时，光耦反馈信号使电机停止转动。

清洗针连接有弹簧片，防止清洗针意外下落时碰触反应杯底造成损伤，弹簧片能提供缓冲，保护清洗针。清洗针由进液针和排液针组成，进液针比排液针短且针头弯向排液针，保证进液时能同时清洗排液针外壁。

优选的，所述水平运动组件包括采样针水平运动组件和夹爪水平运动组件，其中，采样针水平运动组件由采样针水平运动电机和采样针花键轴构成，所述夹爪水平运动组件由夹爪水平运动电机和夹爪花键轴构成；所述采样针花键轴穿过所述夹爪花键轴，使得所述采样针和夹爪组合装配；所述采样针水平运动电机驱动采样针花键轴，所述采样针花键轴与针臂连接，继而带动采样针水平运动；所述夹爪水平运动电机通过驱动所述夹爪花键轴继而带动所述夹爪水平运动；所述上下运动组件包括采样针上下运动组件和夹爪上下运动组件，其中，采样针上下运动组件包括有采样针上下运动电机、固定块一和导轴滑块一，所述采样针上下运动电机通过所述固定块一使所述导轴滑块一沿着导轴上下运动，所述导轴滑块一上固定连接所述采样针花键轴，进而使得采样针能够上下运动；所述采样针上下运动电机上有阻尼编码器；所述夹爪上下运动组件包括有夹爪上下运动电机、固定块二和导轴滑块二，所述夹爪上下运动电机通过所述固定块二使所述导轴滑块二沿着所述导轴上下运动，所述导轴滑块二上固定连接所述夹爪花键轴，进而使得夹爪能够上下运动。

优选的，所述夹爪包括有所述夹爪花键轴，还包括有夹爪臂连接块、夹头安装连接件、夹爪安装板、夹头、力矩测定器和镜向夹头；所述夹头设置凹槽，所述镜向夹头与所述夹头配合用于抓取反应杯；所述镜向夹头与所述夹头均连接在所述夹头安装连接件上；所述夹头安装连接件与所述夹爪安装板连接，且夹爪安装板上设置有夹头电机和所述力矩测定器；所述夹爪臂连接块与所述夹爪安装板连接，且所述夹爪花键轴位于所述夹爪臂连接块上。

采样针与夹爪的水平运动与上下运动分别由不同的电机控制，采样针的水平运动由采样针水平运动电机控制，转轴与电机连接，主动轮与转轴连接，通过皮带带动从动轮转动，采样针花键轴与从动轮连接，采样针花键轴与针臂连接，继而带动采样针水平运动；采样针上下运动时，采样针上下运动电机启动，带动主动轮转动，主动轮通过皮带带动从动轮，皮带上固定连接有固定块一，固定块一上固定连接导轴滑块一，使导轴滑块一沿着导轴上下运动，导轴滑块一上固定连接采样针花键轴，所以采样针能够上下运动；采样针上下运动电机上有阻尼编码器，具有约束力，防止采样针意外下落损伤采样针，控制精准。

同理，夹爪的水平运动和上下运动分别由相应电机及配套运动组件构成。

优选的，所述采样针具有针臂，所述针臂上具有针臂上盖，所述针臂上盖和针臂配装形成有采样臂腔；所述采样臂腔内安装有光耦、液位传感器、感应挡片和弹簧挡片；所述弹簧挡片下依次设置有弹簧、感应片和滑套；所述滑套下方依次设置有套管、绝缘固定环和内针管。

当采样针碰触到反应杯底时，感应片与感应挡片为一体，联动弹簧压缩，提供缓冲，光耦感测到感应挡片的变化将信号传给CPU，仪器报错修正；采样臂腔内设置液位传感器，用于感测采样针吸液与加液量的准确性。

优选的，所述采样针清洗装置包括有采样针清洗支架和清洗池；所述清洗池设置有侧进液口和下部排液口。

清洗采样针时，采样针位于清洗池内池上方，采样针内部清洗由进液系统通过针内部清洗，废液进入清洗池内池，针外部由侧进液口进入向上冲洗针外壁，内外部清洗同时进行，清洗后废液由清洗池下部排液口经排液系统排出。

优选的，所述测量模块包括有检测内室，所述夹爪将反应杯放入检测内室，测量模块电机控制所述检测内室进入检测外罩，形成密闭测量暗室；所述测量模块还包括有光电倍增器，激发物针组通过激发物注射口将激发物注入反应杯中，进行化学发光检测。

测量模块为抽屉式结构，只用一个电机(测量模块电机)控制内盒的分离与进入，而且没有设置吸引磁珠停留在反应杯底部的磁铁座，因为在清洗时和转移过程中磁珠保持在反应杯的下部，结构简单，成本低；工作时：夹爪将反应杯放入检测内室，测量模块电机控制检测内室进入检测外罩，形成一个密闭测量暗室，反应杯正对光电倍增器，激发物针组将激发物注入反应杯中，注液过程对内部磁珠有混匀作用，有利于后续进行化学发光检测。

优选的，所述五联杯包括连接套和多个杯槽，所述连接套上设有多个与所述杯槽对应的连接孔，多个所述杯槽分别与多个所述连接孔一一对应垂直连接，从而使多个所述杯槽相互独立。

通过设置多个杯槽且采用连接套连在一起且相互独立用于放置反应杯和/或预置反应试剂，实现了将检测所需要的所有试剂集成一个五联杯中，使用方便且能节约临床检验时间，同时在检测过程中该五联杯为一次性消耗品，可以避免试剂和样本管或者测试卡盒的重复清洗使用可能带来的污染，从而提高检测精确度。

优选的，所述五联杯还包括杯套，所述杯套环绕多个所述杯槽的外壁与所述连接套垂直连接；所述连接套还包括若干连接部，所述连接部分别设置在多个所述杯槽之间和所述杯槽与所述杯套之间。

这样设置用于将各个杯槽相互固定，这样可以使得杯槽在检测过程中不会倾斜或错位。

附图说明

下面结合附图和本实用新型的实施方式进一步详细说明：

图1是本实用新型化学发光免疫分析仪结构示意图；

图2是本实用新型化学发光免疫分析仪中的进样模块结构示意图；

图3是图2中的进样模块去掉第二侧档板的立体结构示意图；

图4是图2的进样模块俯视结构图；

图5是图2的拨手装置的结构图；

图6是本实用新型使用五联杯测试样本的方法流程图；

图7是图2中五联杯的立体结构示意图；

图8是图7中五联杯的仰视结构示意图；

图9是图7中五联杯中的二号杯槽中的试剂反应杯的结构图；

图10是图7中五联杯中的五号杯槽中的样本反应杯的结构图；

图11是本实用新型化学发光免疫分析仪中温育磁分离清洗模块的立体结构示意图；

图12是图11中磁分离装置立体结构示意图；

图13是图12中磁分离装置的剖视结构示意图；

图14是图11中磁铁架立体结构示意图；

图15是图11中磁铁座剖视立体结构示意图；

图16是图11中温育反应盘装置立体结构示意图；

图17是图16中温育反应盘装置的两级传动组件剖视结构示意图；

图18是图16中温育反应盘装置的两级传动组件立体结构示意图；

图19是图16中温育反应盘装置中温育盘背面加热片立体结构示意图；

图20是图11中清洗装置立体结构示意图；

图21是图20中清洗针连接支架的侧部立体结构示意图；

图22是图20中清洗针组件的立体结构示意图；

图23是本实用新型化学发光免疫分析仪中夹爪与采样针模块的水平运动组件的立体结构示意图；

图24是本实用新型化学发光免疫分析仪中夹爪与采样针模块的上下运动组件立体结构示意图；

图25是夹爪与采样针模块中采样针的立体结构示意图；

图26是图25中采样针的内部构造图；

图27是夹爪与采样针模块中夹爪的立体结构示意图；

图28是图27中夹头的立体结构示意图；

图29是夹爪与采样针模块中采样针清洗装置的立体结构示意图；

图30是图29中采样针清洗装置的俯视图；

图31是本实用新型化学发光免疫分析仪中测量模块的立体结构示意图；

图32是图31中测量模块的检测状态结构示意图；

图33是进样模块的拨手装置的侧剖图；

图34是进样模块的局部放大的俯视图；

其中：1-底座；2-进样模块；201-进样装置本体；2011-第一支撑柱；2012第二支撑柱；2013-第一侧挡板；2014-第二侧档板；2015-接触感应探头；2016-连接块；202-球头柱塞；203-拨手转轴；204-驱动装置；2041-电机；2042-丝杆；205-拨手装置；2051-第二拨手；2052-第一拨手；2053-连接杆；2054-弹簧固定块；2055-进样弹簧；2056-光耦限位片；2057-滑块；2058-导轨；2059-滑块固定块；206-固定压紧连接块；207-导向槽；2071-进样槽空缺位；208-光耦；2081-光耦支撑件；3-五联杯；301-连接套；302-杯槽；303-连接孔；304-杯套；305-连接部；306-卡槽；4-温育磁分离清洗模块；5-温育反应盘装置；501-底板；502-温育支架；5021-容置腔；503-温育盘；5031-外圈反应杯位；5032-内圈反应杯位；504-加热片；505-温度传感器；506-温育盘两级传动组件部；507-两级传动电机；508-一级传动组件；509-二级传动组件；5081-一级主动轮；5082-一级从动轮；5091-二级主动轮；5092-二级从动轮；5010-温育盘转轴；5011-电路板；5012-温控器；5013-继电器；6-磁分离装置；601-弧形推块；602-磁铁架；6021-磁铁座；6022-磁铁固定套；6023-内部磁铁组件；6024-弹簧；6025-磁铁；6026-直线轴承支柱支柱；603-竖板；604-丝母；605-横板；606-丝杆电机；607-丝杆；608-竖向小推块；7-清洗装置；701-清洗支架；702-清洗针连接支架；703-清洗针组件；704-清洗装置电机；705-固定块；706-限位螺母；707-连杆；708-连接滑块；709-导轨；7010-光耦；7011-挡片；7012-清洗针；7013-弹簧片；7014-进液针；7015-排液针；7016-电机转轴丝母；8-夹爪与采样针模块；9-运动组件部；10-夹爪；1001-夹爪臂连接块；1002-夹头安装连接件；1003-夹爪安装板；1004-夹头；1005-力矩测定器；1006-镜向夹头；1007-凹槽；1008-夹头电机；11-采样针；1101-针臂；1102-针臂上盖；1103-采样臂腔；1104-光耦；1105-液位传感器；1106-感应挡片；1107-弹簧挡片；1108-采样针弹簧；1109-感应片；11010-滑套；11011-套管；11012-绝缘固定环；11013-内针管；12-采样针清洗装置；1201-采样针清洗支架；1202-清洗池；1203-侧进液口；1204-下部排液口；13-上下运动组件；1301-采样针上下运动电机；1302-固定块一；1303-导轴；1304-导轴滑块一；1305-阻尼编码器；1306-采样针上下运动组件；1307-夹爪上下运动组件；13071-夹爪上下运动电机；13072-固定块二；13073-导轴滑块二；14-水平运动组件；1401-夹爪水平运动电机；1402-采样针花键轴；1403-夹爪花键轴；1404-采样针水平运动组件；14041-采样针水平运动电机；1405-夹爪水平运动组件；15-测量模块；1501-检测内室；1502-测量模块电机；1503-检测外罩；1504-密闭测量暗室；1505-反应杯放置孔；1506-光电倍增器；1507-激发物注射口；1508-激发物针组；16-开关；17-扫码器；18-电源滤波器组件；19-废料槽；20-扫描器；21-多联泵模组；22-无阀柱塞泵组件；23-柱塞泵组件；24-打印机。

具体实施方式

如图1所示，是本实用新型的化学发光免疫分析仪，包括有底座1，在所述底座1上设置有：

进样模块2，所述进样模块2中包括有装载试剂的五联杯3(如图2所示)；

温育磁分离清洗模块4，如图11所示，包括有温育反应盘装置5、磁分离装置6和清洗装置7；其中，所述温育反应盘装置5用于对位于所述五联杯3内的反应杯进行孵育，保持恒温反应；所述磁分离装置6用于吸附反应杯中的磁珠；所述清洗装置7用于对反应杯中的磁珠进行清洗；

夹爪与采样针模块8，包括有运动组件部9、夹爪10、采样针11和采样针清洗装置12；其中，所述运动组件部9由上下运动组件13和水平运动组件14构成，所述水平运动组件14用于带动采样针11和夹爪10水平运动，所述上下运动组件13用于使得采样针11和夹爪10上下运动；所述夹爪10用于转移五联杯3内的样本反应杯和标记抗体杯，所述采样针11用于转移所述五联杯3内液体；所述采样针清洗装置12用于清洗采样针11；

和测量模块15，所述测量模块15用于对反应杯进行化学发光检测。

在本实施例中，如图1所示，本实用新型的化学发光免疫分析仪还具有开关16，用于启动或关闭分析仪的总控制；扫码器17，对五联杯先通过扫码器17扫码，录入信息，再将五联杯放入仪器进样模块2内；电源滤波器组件18，用于装载废弃物的废料槽19，扫描器20，激发物针组1508，多联泵模组21，无阀柱塞泵组件22，柱塞泵组件23以及打印诊断结果的打印机24。

图2-4所示的是本实施例的进样模块2，包括进样装置本体201、球头柱塞202和驱动装置204，所述球头柱塞202连接在所述进样装置本体201上，所述驱动装置204带动和控制所述五联杯3移动；所述球头柱塞202对所述五联杯3在移动过程进行限位；进样模块2还包括拨手装置205，如图5所示，所述拨手装置205包括第二拨手2051、第一拨手2052和连接杆2053，所述第二拨手2051和所述第一拨手2052分别设置在所述连接杆2053的两端，所述第一拨手的一侧设有拨手转轴203，所述连接杆2053在所述第一拨手2052的下方通过弹簧固定块2054连接有进样弹簧2055，所述进样弹簧2055的一端与所述第一拨手2052相压合接触且所述进样弹簧2055的另一端的下方连接有光耦限位片2056；所述驱动装置204通过所述拨手装置205带动所述五联杯3移动。

通过设置拔手装置205使驱动装置204利用第二拨手2051和第一拨手2052带动五联杯3移动，同时第二拨手2051与第一拨手2052还对五联杯3具有限位作用，从而更好地控制五联杯3的移动及移动后的位置；设置光藕限位片2056可以提示拨手装置205的位置；所述驱动装置204包括滑块固定块2059和导轨2058，所述滑块固定块2059的一侧与所述导轨2058相套卡合连接使所述滑块固定块2059在所述导轨2058上移动；所述拨手装置205固定在所述滑块固定块2059上，所述滑块固定块2059带动所述拨手装置205沿所述导轨2058移动；所述五联杯3放置在所述第二拨手2051和所述第一拨手2052之间且由所述第二拨手2051和所述第一拨手2051带动所述五联杯3移动；采用滑块固定块2059与导轨2058配合带动拨手装置205沿导轨2058移动，从而使五联杯3沿导轨2058前后移动，有利于更好地控制五联杯3的移动；所述进样装置本体201包括所述第一支撑柱2011、第二支撑柱2012、第一侧挡板2013和第二侧档板2014；所述第一侧档板2013和所述第二侧档板2014平行设置且连接在所述第一支撑柱2011与所述第二支撑柱2012之间；所述球头柱塞202安装在所述第一侧档板2013上；通过设置第一侧档板2013和第二侧档板2014将拨手装置205和五联杯3设置在第一侧档板2013和第二侧档板2014之间且拨手装置205的下端裸露在第一侧档板2013和第二侧档板2014的下面并固定在第二侧档板2014外侧的滑块固定块2059上；所述球头柱塞202的旁边通过固定压紧连接块206连接有接触感应探头2015，所述固定压紧连接块206安装在所述第一侧档板2013的外侧且将所述球头柱塞202围在所述固定压紧连接块206的空间中；所述驱动装置204安装在所述第二侧档板2014的外侧，所述驱动装置204还包括电机2041、丝杆2042和滑块2057，所述电机2041与所述丝杆2042相连接，所述滑块2057套接在所述丝杆2042上，所述滑块2057与所述滑块固定块2059相连接；所述导轨2058安装在所述第二侧档板2014的外侧；扫码器17安装在所述第一侧档板2013的外侧且安装在所述固定压紧连接块206的一侧；设置扫码器17用于录入五联杯3中所待测样本的信息；进样模块2还包括光耦208，所述光耦208通过所述光耦支撑件2081设置在所述第一支撑柱2011上且与所述光耦限位片2056相配合，用于提示拨手装置205的位置；所述第二侧档板2014上设有缺口，所述缺口通过连接块2016连接。该进样模块2还包括导向槽207和进样槽空缺位2071，所述进样槽空缺位2071用于放置预废弃的所述五联杯3，所述五联杯3通过拨手装置带动在所述导向槽207中滑动至所述进样槽空缺位2071。当完成样本的混合后，拨手装置继续带动五联杯1运动，第一拨手2052在进样弹簧2055收缩和拨手转轴203的作用下，第一拨手2052头部翘起卡住五联杯3的手持部的下端角，带动五联杯3运动，五联杯3在导向槽207中滑动，待到达进样槽空缺位2071时，向下经过废料槽排出仪器。

如图7、8所示，五联杯3包括连接套301和多个杯槽302，所述连接套301上设有多个与所述杯槽302对应的连接孔，多个所述杯槽302分别与多个所述连接孔303一一对应垂直连接，从而使多个所述杯槽302相互独立；五联杯3还包括杯套304，所述杯套304环绕多个所述杯槽302的外壁与所述连接套301垂直连接；所述连接套301还包括若干连接部305，所述连接部305分别设置在多个所述杯槽302之间和所述杯槽302与所述杯套304之间。

在本实施例中，具体的，五联杯3的杯槽302分为一号杯槽、二号杯槽、三号杯槽、四号杯槽和五号杯槽，卡槽306位于一号杯槽和二号杯槽之间；二号杯槽与五号杯槽的直径大于一号杯槽、三号杯槽和四号杯槽，二号杯槽与五号杯槽用于放置所述反应杯；其中五联杯3在一号杯槽和二号杯槽之间具有卡槽306，与第一球头柱塞202相卡合，用于五联杯3的限位；五联杯3中二号杯槽放置试剂反应杯(如图9)，且该试剂反应杯为避光设计，内装有标记抗体；五号杯槽内放置反应杯为待测试的样本反应杯(如图10)，其他杯槽直接将试剂装载其中即可。

其中使用进样模块2进行进样过程为：首先五联杯3中二号杯槽放置试剂反应杯，内装有标记抗体；五号杯槽内放置反应杯，为待测试的样本反应杯，其他杯槽直接将试剂装载其中；五联杯3先通过扫码器17扫码，录入待测样本的信息，再将五联杯3放入进样模块2的进样口，启动电机2041，电机2041通过丝杆2042带动滑块2057在导轨2058上移动，同步地，滑块2057带动与其相连接的拨手装置205沿导轨2058移动，从而带动五联杯3一起移动；当五联杯3的前端到达第一球头柱塞202处，五联杯3前端的卡槽306与第一球头柱塞202相卡合，提示到达手动放入位置；检测仪器运行，五联杯3继续向前移动直至到达预设位，球头柱塞202起到限位作用，且其上连接有接触感应探头2015，检测到五联杯3的位置并在检测仪器的显示屏上提示此时五联杯3就位，可以进行下一步操作；待五联杯3中反应试剂，样本，磁珠等完成样本进样后，检测仪器控制五联杯3继续向前运动，到达进样槽空位向下经过废料斗排出检测仪器；五联杯3丢弃后，电机2041运动带动拨手装置205向前运动，第一支撑柱2011上的光耦208与第二拨手2052上固定连接的光耦限位片2056配合，提示拨手装置205到达初始位置，可以再次进五联杯3。

如图6所示，该使用五联杯测试样本的方法，具体包括以下步骤：

(1)检测仪器(进样模块)的进样口弹出五联杯接收装置；

(2)在接收装置中装入五联杯3且将待检测的样本加入样本反应杯放入五号杯槽，将标记抗体加入试剂反应杯放入二号杯槽，同时在一号杯槽内预设有标记抗体缓冲液，三号杯槽内预设有反应缓冲液，四号杯槽内预设有磁珠；

(3)所述五联杯3从所述检测仪器的进样口进入；

(4)首先采用组合清洗针吸取一号杯槽内的标记抗体缓冲液，加入所述试剂反应杯的标记抗体中，混匀；

(5)清洗组合清洗针后，吸取所述三号杯槽内的反应缓冲液，加入所述四号杯槽内，与所述四杯槽内的磁珠混匀，然后吸取混匀后的液体；

(6)将步骤(5)中混匀后的液体加入样本反应杯，混匀；

(7)再抓取试剂反应杯与样本反应杯放入转盘，使样本反应杯孵育；

(8)清洗组合清洗针后，吸取所述转盘上的试剂反应杯中液体冲入样本反应杯，混匀，再孵育；

(9)清洗组合清洗针，并将样本反应杯移入暗室，加液显色并读取结果。

如图16-19所示，温育反应盘装置5包括有底板501，所述底板501上设置有温育支架502，温育盘503位于所述温育支架502上，所述温育盘503背面(或者说反面)设置有加热片504与温度传感器505(如图19所示)；在所述温育盘503下方设置有温育盘两级传动组件部506，所述温育盘两级传动组件部506由两级传动电机507、一级传动组件508和二级传动组件509构成；其中，所述两级传动电机507带动一级传动组件508中的一级主动轮5081，所述一级主动轮5081驱动一级从动轮5082，所述一级从动轮5082与二级主动轮5091同轴转动，由所述二级主动轮5091驱动二级从动轮5092，所述二级从动轮5092与温育盘转轴5010同轴转动，所述温育盘转轴5010驱动温育盘503转动；所述一级从动轮5082和二级从动轮5092的半径均比所述一级主动轮5081和二级主动轮5091大；温育盘503上具有外圈反应杯位5031和内圈反应杯位5032，均设置有多个可放置反应杯的杯孔；温育支架502具有容置腔5021；所述两级传动电机507位于所述容置腔5021内，在所述容置腔5021内还设置有电路板5011、温控器5012和继电器5013。

磁分离装置6包括有弧形推块601和磁铁架602，如图12-15所示；所述磁铁架602由多个磁铁座6021组成，所述磁铁座6021由磁铁固定套6022和内部磁铁组件6023构成，所述磁铁固定套6022通过螺栓固定在所述磁铁架602上；所述内部磁铁组件6023包括弹簧6024和末端的磁铁6025；弧形推块601固接有直线轴承支柱6026；弧形推块601下方设置有竖板603，所述竖板603连接固定安装有丝母604的横板605，所述竖板603由丝杆电机606驱动丝杆607，所述丝母604套装上所述丝杆607上进而使得竖板603上下运动；所述弧形推块601外沿具有竖向小推块608，所述竖向小推块608具有斜面结构，通过所述斜面结构对所述磁铁座6021中的弹簧6024产生推力，使位于末端的磁铁6025接触反应杯。

本实施例的清洗装置7如图20-22所示，包括有清洗支架701，所述清洗支架701上设置有清洗针连接支架702，在所述清洗针连接支架702上安装有清洗针组件703；还包括有清洗装置电机704，所述清洗装置电机704固定连接有固定块705；所述清洗支架701上还设置有限位螺母706，所述固定块705连接有连杆707，所述连杆707与连接滑块708固定连接，所述连接滑块708连接所述清洗针连接支架702；所述连接滑块708沿所述清洗支架701上的导轨709上下运动；清洗针连接支架701侧部设置有光耦7010和挡片7011；所述清洗针组件703中有若干个清洗针7012，所述清洗针7012连接有弹簧片7013；所述清洗针7012由进液针7014和排液针7015组成，所述进液针7014比排液针7015短且针头弯向排液针7015，在固定块705上还连接有电机转轴丝母7016。

如图23-24，本实施例中的所述水平运动组件14包括采样针水平运动组件1404和夹爪水平运动组件1405，其中，采样针水平运动组件1404由采样针水平运动电机14041和采样针花键轴1402构成，所述夹爪水平运动组件1405由夹爪水平运动电机1401和夹爪花键轴1403构成；所述采样针花键轴1402穿过所述夹爪花键轴1403，使得所述采样针11和夹爪10组合装配；所述采样针水平运动电机14041驱动采样针花键轴1402，所述采样针花键轴1402与针臂1101连接，继而带动采样针11水平运动；所述夹爪水平运动电机1401通过驱动所述夹爪花键轴1403继而带动所述夹爪10水平运动；所述上下运动组件13包括采样针上下运动组件1301和夹爪上下运动组件1307，其中，采样针上下运动组件1301包括有采样针上下运动电机1301、固定块一1302和导轴滑块一1304，所述采样针上下运动电机1301通过所述固定块一1302使所述导轴滑块一1304沿着导轴1303上下运动，所述导轴滑块一1304上固定连接所述采样针花键轴1402，进而使得采样针11能够上下运动；所述采样针上下运动电机1301上有阻尼编码器1305；所述夹爪上下运动组件1307包括有夹爪上下运动电机13071、固定块二13072和导轴滑块二13073，所述夹爪上下运动电机13071通过所述固定块二13072使所述导轴滑块二13073沿着所述导轴1303上下运动，所述导轴滑块二13073上固定连接所述夹爪花键轴1403，进而使得夹爪10能够上下运动。

如图27、28所示，夹爪10包括有所述夹爪花键轴1403，还包括有夹爪臂连接块1001、夹头安装连接件1002、夹爪安装板1003、夹头1004、力矩测定器1005和镜向夹头1006；所述夹头1004设置凹槽1007，所述镜向夹头1006与所述夹头1004配合用于抓取反应杯；所述镜向夹头1006与所述夹头1004均连接在所述夹头安装连接件1002上；所述夹头安装连接件1002与所述夹爪安装板1003连接，且夹爪安装板1003上设置有夹头电机1008和所述力矩测定器1005；所述夹爪臂连接块1001与所述夹爪安装板1003连接，且所述夹爪花键轴1403位于所述夹爪臂连接块1001上；夹头电机1008设置在靠近所述夹爪花键轴1403侧；所述力矩测定器1005设置在靠近所述夹头安装连接件1002侧；本实施例中的夹头数量为两个，如图28所示，每个夹头上均设置有镂空孔。

如图25、26所示，采样针11具有针臂1101，所述针臂1101上具有针臂上盖1102，所述针臂上盖1102和针臂1101配装形成有采样臂腔1103；所述采样臂腔1103内安装有光耦1104、液位传感器1105、感应挡片1106和弹簧挡片1107；所述弹簧挡片1107下依次设置有采样针弹簧1108、感应片1109和滑套11010；所述滑套11010下方依次设置有套管11011、绝缘固定环11012和内针管11013。

采样针清洗装置12包括有采样针清洗支架1201和清洗池1202；所述清洗池1202设置有侧进液口1203和下部排液口1204，如图29、30所示。

本实施例中的测量模块15如图31、32所示，包括有检测内室1501，所述夹爪10将反应杯放入检测内室1501，检测内室1501具有反应杯放置孔1505，测量模块电机1502控制所述检测内室1501进入检测外罩1503，形成密闭测量暗室1504；所述测量模块15还包括有光电倍增器1506，激发物针组1508通过激发物注射口1507将激发物注入反应杯中，进行化学发光检测，最后检测结果由打印机24打印。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，例如对于安装在底座上各个部件的位置做一些调整，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种用于化学发光免疫分析仪的夹爪，其特征在于，该夹爪包括有夹爪花键轴，还包括有夹爪臂连接块、夹头安装连接件、夹爪安装板、夹头、力矩测定器和镜向夹头；所述夹头设置凹槽，所述镜向夹头与所述夹头配合用于抓取反应杯；所述镜向夹头与所述夹头均连接在所述夹头安装连接件上；所述夹头安装连接件与所述夹爪安装板连接，且夹爪安装板上设置有夹头电机和所述力矩测定器；所述夹爪臂连接块与所述夹爪安装板连接，且所述夹爪花键轴位于所述夹爪臂连接块上。

2.根据权利要求1所述的用于化学发光免疫分析仪的夹爪，其特征在于，所述夹头电机设置在靠近所述夹爪花键轴侧；所述力矩测定器设置在靠近所述夹头安装连接件侧。

3.根据权利要求2所述的用于化学发光免疫分析仪的夹爪，其特征在于，所述夹头数量为两个，每个夹头上均设置有镂空孔。

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