CN210012318U - 一种多尺寸应用的吸盘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多尺寸应用的吸盘装置，包括至少一个吸盘单元，所述吸盘单元包括若干伸缩组件和若干吸盘组件，其中，若干所述伸缩组件和若干所述吸盘组件依次连接形成至少一个封闭区域。本实用新型的吸盘装置设置有可拆卸安装的吸盘单元，可以根据所述搬运玻璃基板的尺寸大小调整所述吸盘单元的个数，所述吸盘单元采用弹簧卡珠方式连接，也可调节尺寸大小，操作方便，而且本实用新型的吸盘装置可以应用于多种尺寸的玻璃基板，降低了因吸盘种类太多而产生的制作及保养管理方面的成本。

Description

一种多尺寸应用的吸盘装置

技术领域

本实用新型属于液晶面板技术领域，具体涉及一种多尺寸应用的吸盘装置。

背景技术

液晶显示屏具有功耗低，辐射低及制造成本低等特点，已经被广泛应用于各种电子设备中，如显示器、电视、手机、数码相机等电子设备。在液晶显示屏的生产过程中，不可避免的需要搬运玻璃基板，随着高世代线的快速增加，大尺寸的液晶面板越来越多，液晶面板的尺寸也越来越多样化，需要搬运的玻璃基板尺寸也越来越多。一般生产产线搬运玻璃基板都是采用人工搬运或者是针对不同尺寸的玻璃基板制作相应尺寸的搬运装置。

若采用人工搬运，一方面人工搬运过程中工人存在人身安全的风险，另一方面有可能会造成玻璃基板的损伤，而且如果玻璃基板尺寸较大，工人无法完成搬运。若针对不同尺寸的玻璃基板制作相应尺寸的搬运装置的话，制作费用和管理保养费用都会增加，会增加工厂的生产成本。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种多尺寸应用的吸盘装置。本实用新型要解决的技术问题通过以下技术方案实现：

本实用新型提供了一种多尺寸应用的吸盘装置，包括至少一个吸盘单元，所述吸盘单元包括若干伸缩组件和若干吸盘组件，其中，若干所述伸缩组件和若干所述吸盘组件依次连接形成至少一个封闭区域。

在本实用新型的实施例中，所述吸盘单元包括四个所述伸缩组件和四个所述吸盘组件，其中，

所述伸缩组件包括两个中空的第一伸缩连杆和一个中空的第二伸缩连杆，所述第二伸缩连杆两端分别可调节地套接在两个所述第一伸缩连杆的内部，四个所述伸缩组件连接成矩形结构；

四个所述吸盘组件分别设置在相邻所述伸缩组件的连接处。

在本实用新型的实施例中，所述第二伸缩连杆沿长度方向均匀设置有多个弹簧卡珠组件。

在本实用新型的实施例中，所述第一伸缩连杆连接所述第二伸缩连杆的端口处设置有连接孔，所述弹簧卡珠组件能够卡接在所述连接孔中。

在本实用新型的实施例中，所述弹簧卡珠组件包括卡珠和第一弹簧，其中，

所述第一弹簧的下端安装在所述第二伸缩连杆的内壁底部；

所述卡珠安装在所述第一弹簧的上端，且所述卡珠的一部分伸出所述第二伸缩连杆的上壁。

在本实用新型的实施例中，所述弹簧卡珠组件还包括第一限位件，所述第一限位件套设在所述卡珠的外周且位于所述第二伸缩连杆的内部。

在本实用新型的实施例中，所述弹簧卡珠组件还包括第二限位件，所述第二限位件设置在所述第一弹簧的外周。

在本实用新型的实施例中，所述吸盘组件包括相互连接的吸盘本体和连接杆，其中，

所述连接杆内部开设有连通的中空槽和气流通道，所述气流通道的下端与所述吸盘本体连通，所述中空槽底部安装有第二弹簧，所述第二弹簧上设置有泄压按钮，所述泄压按钮的一部分伸出所述连接杆的顶部。

在本实用新型的实施例中，所述吸盘单元还包括多个把手，所述把手固定连接在所述第一伸缩连杆上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型的吸盘装置设置有可拆卸安装的吸盘单元，可以根据所述搬运玻璃基板的尺寸大小调整所述吸盘单元的个数，所述吸盘单元采用弹簧卡珠方式连接，也可调节尺寸大小，操作方便；

2、本实用新型的吸盘装置可以应用于多种尺寸的玻璃基板，降低了因吸盘种类太多而产生的制作及保养管理方面的成本。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1a是本实用新型实施例的一种多尺寸应用的吸盘装置的俯视图；

图1b是本实用新型实施例的一种多尺寸应用的吸盘装置的主视图；

图2是本实用新型实施例的伸缩组件结构示意图；

图3是本实用新型实施例的弹簧卡珠组件结构示意图；

图4是本实用新型实施例的吸盘组件结构示意图。

附图标记说明

100-吸盘单元；1-伸缩组件；11-第一伸缩连杆；12-第二伸缩连杆；13-连接孔；2-弹簧卡珠组件；21-卡珠；22-第一弹簧；23-第一限位部；24-第二限位部；3-吸盘组件；31-吸盘本体；32-连接杆；321-中空槽；322-气流通道；323-第二弹簧；324-泄压按钮；4-第三伸缩连杆；5-把手。

具体实施方式

为了进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及具体实施方式，对依据本实用新型提出的一种多尺寸应用的吸盘装置行详细说明。

有关本实用新型的前述及其他技术内容、特点及功效，在以下配合附图的具体实施方式详细说明中即可清楚地呈现。通过具体实施方式的说明，可对本实用新型为达成预定目的所采取的技术手段及功效进行更加深入且具体地了解，然而所附附图仅是提供参考与说明之用，并非用来对本实用新型的技术方案加以限制。

请参见图1a和图1b，图1a是本实用新型实施例的一种多尺寸应用的吸盘装置的俯视图；图1b是本实用新型实施例的一种多尺寸应用的吸盘装置的主视图。如图所示，本实施例的多尺寸应用的吸盘装置，包括至少一个吸盘单元100，吸盘单元100包括若干伸缩组件1和若干吸盘组件3，其中，若干伸缩组件1和若干吸盘组件3依次连接形成至少一个封闭区域。

在本实施例中，吸盘单元100包括四个伸缩组件1和四个吸盘组件3，具体的，伸缩组件1包括两个中空的第一伸缩连杆11和一个中空的第二伸缩连杆12，第二伸缩连杆12两端分别可调节地套接在两个第一伸缩连杆11的内部，四个伸缩组件1连接成矩形结构；四个吸盘组件3分别设置在相邻所述伸缩组件1的连接处。

进一步的，第二伸缩连杆12沿长度方向均匀设置有多个弹簧卡珠组件2。第一伸缩连杆11连接第二伸缩连杆12的端口处设置有连接孔13，弹簧卡珠组件2能够卡接在连接孔13中。

在本实施例的吸盘装置中，第二伸缩连杆12沿长度方向上均匀设置有四个弹簧卡珠组件，包括有两个吸盘单元100，两个吸盘单元100通过第三伸缩连杆4可拆卸连接。其中，第一伸缩连杆11和第二伸缩连杆12长度均为300mm。第三伸缩连杆4与第二伸缩连杆12的结构相同，通过弹簧卡珠组件2与相邻的吸盘单元100的第一伸缩连杆11连接，从而实现两个吸盘单元100的可拆卸连接。吸盘单元100在伸缩组件1全部伸长后，所述矩形结构的面积为600mm*600mm；在伸缩组件1处于完全收回状态时，所述矩形结构的面积为300mm*300mm。考虑到在搬运过程中玻璃基板的最大余量为100mm，那么每个吸盘单元100最大可以吸附移动的玻璃基板的大小为800*800mm，最小可以吸附移动的玻璃基板的大小为350mm*350mm。本实施例的吸盘装置中包含有两个吸盘单元100，因此本实施例的吸盘装置最大可以吸附移动的玻璃基板的大小为2000mm*800mm，最小可以吸附移动的玻璃基板的大小为950mm*350mm。

进一步的，弹簧卡珠组件2包括卡珠21和第一弹簧22，其中，第一弹簧22的下端安装在第二伸缩连杆12的内壁底部；卡珠21安装在第一弹簧22的上端，且卡珠21的一部分伸出第二伸缩连杆12的上壁。进一步地，弹簧卡珠组件2还包括第一限位件23和第二限位件24，第一限位件23套设在卡珠21的外周且位于第二伸缩连杆12的内部；第二限位件24设置在第一弹簧22的外周。

具体的，第二伸缩连杆12通过卡珠21和连接孔13的卡接实现与第一伸缩连杆11的连接。在需要伸长或是缩短伸缩组件1时，给卡珠21施加向下的压力，卡珠21在压力的作用下压缩其下方的第一弹簧22，第一弹簧22被压缩产生位移，卡珠21进入第二伸缩连杆12内部，卡珠21与连接孔13分离。第二伸缩连杆12可以再第一伸缩连杆11内部自由移动，从而到达伸缩组件1的伸长或缩短。其中，在卡珠21被压缩至第二伸缩连杆12内部时，第二限位件24用于防止卡珠21左右摆动。在卡珠21与连接孔13卡接时，卡珠21在第一弹簧22的回复力作用下被弹出，第一限位件23防止卡珠22被弹出第二伸缩连杆12。

进一步的，吸盘组件3包括相互连接的吸盘本体31和连接杆32，其中，连接杆32内部开设有连通的中空槽321和气流通道322，气流通道322的下端与吸盘本体31连通，中空槽321底部安装有第二弹簧323，第二弹簧323上设置有泄压按钮324，泄压按钮324的一部分伸出连接杆32的顶部。

具体的，在吸附玻璃基板时，将吸盘本体31放在玻璃基板上并向下挤压，排净吸盘本体31与所述玻璃基板之间的空气，此时，外界的大气压强大于吸盘本体31与所述玻璃基板之间的压强，玻璃基板被吸附。在完成搬运需要使吸盘本体31与所述玻璃基板分离时，给泄压按钮324施加一个向下的力，泄压按钮324在压力的作用下压缩第二弹簧323，第二弹簧323产生位移，泄压按钮324向下移动，同时外界的空气进入中空槽321，通过气流通道322进入吸盘本体31与所述玻璃基板之间，吸盘本体31与所述玻璃基板之间的压强恢复到与外界大气压强相等，吸盘本体31与所述玻璃基板分离。每一个吸盘组件3均是独立设计的，在使用过程成互不影响。

更进一步的，吸盘单元100还包括多个把手5，把手5固定连接在第一伸缩连杆11上，用于在吸盘装置工作过程中方便工人搬运。

在本实施例中，每个吸盘单元100都包括四个把手5，四个把手5分别设置在所述矩形结构的四个直角处，焊接在第一伸缩连杆11上。

本实施例的多尺寸应用的吸盘装置设置有可拆卸安装的吸盘单元100，可以根据搬运的玻璃基板的尺寸大小调整吸盘单元100的个数，吸盘单元100也采用弹簧卡珠方式连接，可以调节其尺寸大小，操作方便；本是实施例的吸盘装置可以应用于多种尺寸的玻璃基板，降低了因吸盘种类太多而产生的制作及保养管理方面的成本。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种多尺寸应用的吸盘装置，其特征在于，包括至少一个吸盘单元(100)，所述吸盘单元(100)包括若干伸缩组件(1)和若干吸盘组件(3)，其中，若干所述伸缩组件(1)和若干所述吸盘组件(3)依次连接形成至少一个封闭区域。

2.根据权利要求1所述的吸盘装置，其特征在于，所述吸盘单元(100)包括四个所述伸缩组件(1)和四个所述吸盘组件(3)，其中，

所述伸缩组件(1)包括两个中空的第一伸缩连杆(11)和一个中空的第二伸缩连杆(12)，所述第二伸缩连杆(12)的两端分别可调节地套接在两个所述第一伸缩连杆(11)的内部，四个所述伸缩组件(1)连接成矩形结构；

四个所述吸盘组件(3)分别设置在相邻所述伸缩组件(1)的连接处。

3.根据权利要求2所述的吸盘装置，其特征在于，所述第二伸缩连杆(12)沿长度方向均匀设置有多个弹簧卡珠组件(2)。

4.根据权利要求3所述的吸盘装置，其特征在于，所述第一伸缩连杆(11)连接所述第二伸缩连杆(12)的端口处设置有连接孔(13)，所述弹簧卡珠组件(2)能够卡接在所述连接孔(13)中。

5.根据权利要求3所述的吸盘装置，其特征在于，所述弹簧卡珠组件(2)包括卡珠(21)和第一弹簧(22)，其中，

所述第一弹簧(22)的下端安装在所述第二伸缩连杆(12)的内壁底部；

所述卡珠(21)安装在所述第一弹簧(22)的上端，且所述卡珠(21)的一部分伸出所述第二伸缩连杆(12)的上壁。

6.根据权利要求3所述的吸盘装置，其特征在于，所述弹簧卡珠组件(2)还包括第一限位件(23)，所述第一限位件(23)套设在所述卡珠(21)的外周且位于所述第二伸缩连杆(12)的内部。

7.根据权利要求5所述的吸盘装置，其特征在于，所述弹簧卡珠组件(2)还包括第二限位件(24)，所述第二限位件(24)设置在所述第一弹簧(22)的外周。

8.根据权利要求1所述的吸盘装置，其特征在于，所述吸盘组件(3)包括相互连接的吸盘本体(31)和连接杆(32)，其中，

所述连接杆(32)内部开设有连通的中空槽(321)和气流通道(322)，所述气流通道(322)的下端与所述吸盘本体(31)连通，所述中空槽(321)的底部安装有第二弹簧(323)，所述第二弹簧(323)上设置有泄压按钮(324)，所述泄压按钮(324)的一部分伸出所述连接杆(32)的顶部。

9.根据权利要求2所述的吸盘装置，其特征在于，所述吸盘单元(100)还包括多个把手(5)，所述把手(5)固定连接在所述第一伸缩连杆(11)上。

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