CN210011965U - 一种旋转驱动式封切装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种旋转驱动式封切装置，包括驱动机构、封切组件和升降支架，所述升降封切组件安装在升降支架上，所述驱动机构包括伺服电机、可旋转横梁、连杆机构，伺服电机通过减速机构和可旋转横梁连接，所述连杆机构一端和可旋转横梁连接另一端和升降支架连接，所述连杆机构带有关节结构，所述升降支架被配置有升降导向机构，由所述伺服电机通过可旋转横梁带动连杆机构围绕可旋转横梁作旋转运动，并通过所述关节结构，使所述升降支架在升降导向机构的导向下作升降运动。本实用新型运行效率高，切封更加整齐。

Description

一种旋转驱动式封切装置

技术领域

本实用新型涉及一种封切装置。

背景技术

在现有灌装机中，对于杯的封盖膜，其封切组件采用气缸直上直下地升降驱动升降，启停动作慢、震动也很大，封切组件运行效率不高。而且，对于杯的封盖膜，其封切组件采用依靠弹簧力封切，在同一组被封盖的杯之间封切力难以统一，并且，封盖需要高温热封，这对弹簧的工作寿命和力值的稳定性均有影响。

实用新型内容

本实用新型首先所要解决的技术问题是提供一种运行效率高的旋转驱动式封切装置。为此，本实用新型采用以下技术方案：

一种旋转驱动式封切装置，包括驱动机构、封切组件和升降支架，所述升降封切组件安装在升降支架上，其特征在于所述驱动机构包括伺服电机、可旋转横梁、连杆机构，伺服电机通过减速机构和可旋转横梁连接，所述连杆机构一端和可旋转横梁连接另一端和升降支架连接，所述连杆机构带有关节结构，所述升降支架被配置有升降导向机构，由所述伺服电机通过可旋转横梁带动连杆机构围绕可旋转横梁作旋转运动，并通过所述关节结构，使所述升降支架在升降导向机构的导向下作升降运动。

在采用上述技术方案的基础上，本实用新型还可采用以下进一步的技术方案或对这些进一步的技术方案组合使用：

所述连杆机构包括第一连杆，第二连杆，第一连杆的一端和可旋转横梁固定连接，第二连杆的一端通过关节轴承和第一连杆的另一端连接，第二连杆的另一端通过关节轴承和升降支架连接。

所述第二连杆为长度可调的连杆。

所述可旋转横梁的两端支撑在固定架上，所述可旋转横梁在其两端之间和连杆机构连接。

所述升降支架的下部设置有压膜板。

进一步地，所述封切组件包括热封机构及切膜刀，所述升降支架上安装与热封机构一一对应的起缓冲作用的气缸，所述热封机构通过连接结构和气缸活塞杆连接。

进一步地，所述升降支架设置有上安装板和下安装板，所述上安装板上设置所述气缸，所述下安装板安装所述切膜刀，所述热封机构处在下安装板的下方，下安装板设置有与所述连接结构配合的升降导向结构。

进一步地，所述连接结构为可调长度的连接结构。

进一步地，所述下安装板的两端设置有定位部件，所述下安装板上的定位部件和封切装置下方的杯架上的定位部件插入式配合形成定位结构。

进一步地，所述下安装板和上安装板可调式连接。

由于采用本实用新型的技术方案，本实用新型通过伺服电机带动旋转式横梁，在通过带转接结构的连杆机构和升降导向机构的配合，将旋转运动转化为升降运动，通过伺服电机控制封切动作的时间和旋转运动不同阶段的速度，与以往技术相比，设备更加简洁方便，运行效率更高，体积变小，工作时的震动、噪音更小。同时，本实用新型还与伺服电机旋转驱动相配合，采用气缸缓冲封切，封切效率高于弹簧力封切，且切膜整齐，比弹簧力封切结构简单，通过压膜和定位，能进一步保证切封更加整齐。

附图说明

图1为本实用新型所提供的实施例的示意图。

图2为本实用新型所提供的实施例的侧视图。

具体实施方式

参照附图。本实用新型所提供的旋转驱动式封切装置，可用于灌装机对杯子用膜封盖。所述封切装置包括驱动机构、封切组件和升降支架，所述升降封切组件安装在升降支架上，所述驱动机构包括伺服电机1、可旋转横梁2、连杆机构，伺服电机1通过减速机构10和可旋转横梁2连接，所述可旋转横梁2的两端通过轴承支撑在固定架300上。

所述可旋转横梁2在其两端之间和连杆机构的一端连接，所述连杆机构另一端和升降支架连接。

所述连杆机构带有关节结构，所述关节结构可采用关节轴承，比如鱼眼轴承，所述升降支架被配置有升降导向机构，由所述伺服电机1通过可旋转横梁2带动连杆机构围绕可旋转横梁2作旋转运动，并通过所述关节结构，使所述升降支架在升降导向机构的导向下作升降运动。

所述升降导向机构包括与固定架300固定连接的导向支撑杆301以及与升降支架连接的导向套200，导向套200和导向支撑杆301滑动连接。

所述连杆机构包括第一连杆31，第二连杆32，第一连杆31的一端和可旋转横梁2固定连接，第二连杆32的一端通过关节轴承33和第一连杆31的另一端连接，第二连杆32的另一端通过关节轴承34和升降支架中的上安装板201连接。

所述第二连杆32为长度可调的连杆，比如，可以分为可装配的若干节和/或在第二连杆中配置通过螺纹结构连接的两节杆。

封切装置中排列设置有多组封切组件，封切组件包括热封机构101及切膜刀102，热封机构101具有电热组件及对应在杯架400上的杯子的被封盖部位501的烫粘部位，切膜刀102对应杯口外延轮廓具有一圈刀刃，处在热封机构101的外围。在所述封切装置的下方，灌装机设置有杯架400，杯架上设置排列方式和热封机构排列方式相同的杯托，杯托上放置待封杯子500，所述杯架连接输送链条，被依次送入封切装置的下方，所述杯架与热封装置中间穿过封盖膜600。

所述升降支架设置有上安装板201和下安装板202，上安装板201之上设置有起缓冲作用的气缸5，所述下安装板202安装所述切膜刀102，所述热封机构处在下安装板的下方，气缸5与热封机构102一一对应连接。下安装板202设置有气缸5的活塞杆与热封机构102之间的连接结构51的升降导向结构203。

所述连接结构51可以为可调长度的连接结构。比如，可以分为可装配的若干节和/或在其中配置通过螺纹结构连接的两节杆。

所述下安装板201和上安装板202优选为可调式连接，可以通过连接杆204和螺帽连接，可调节它们之间的间距。

所述升降支架的下部设置有压膜板4。弹性压膜板4通过导向杆41和下安装板202滑动连接，下安装板202和压膜板4之间设置弹簧40。所述压膜板4具有压板部位，以及与被封膜的杯子的口径和排列相匹配的一个个孔洞42。该孔洞42可供切膜刀102穿过。

所述下安装板201的两端设置有定位部件6，定位部件6有弹簧支撑而能伸缩，所述下安装板上的定位部件和封切装置下方的杯架400上的定位部件401插入式配合形成定位结构。

当所述杯架400被送入封切装置的下方后，封切装置被下压，定位部件6插入定位部件401形成定位配合，防止晃动引起的切封误差。封切装置继续下压，在热封机构101基本压到封盖膜时，压膜板4也压到封盖膜，并将其压在杯架400上，防止膜的起皱、移位。在封切装置继续下压时，热封机构101受到的反作用力被气缸5适度放气所吸收，同时起到阻尼作用而保持一定的压膜力，确保烫粘效果及其一致性。在继续下压过程中，切膜刀将盖膜沿杯口外沿切断，然后封切装置抬起，完成一个封切循环。

以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种旋转驱动式封切装置，包括驱动机构、封切组件和升降支架，所述封切组件安装在升降支架上，其特征在于所述驱动机构包括伺服电机、可旋转横梁、连杆机构，伺服电机通过减速机构和可旋转横梁连接，所述连杆机构一端和可旋转横梁连接另一端和升降支架连接，所述连杆机构带有关节结构，所述升降支架被配置有升降导向机构，由所述伺服电机通过可旋转横梁带动连杆机构围绕可旋转横梁作旋转运动，并通过所述关节结构，使所述升降支架在升降导向机构的导向下作升降运动。

2.如权利要求1所述的一种旋转驱动式封切装置，其特征在于所述连杆机构包括第一连杆，第二连杆，第一连杆的一端和可旋转横梁固定连接，第二连杆的一端通过关节轴承和第一连杆的另一端连接，第二连杆的另一端通过关节轴承和升降支架连接。

3.如权利要求2所述的一种旋转驱动式封切装置，其特征在于所述第二连杆为长度可调的连杆。

4.如权利要求1所述的一种旋转驱动式封切装置，其特征在于所述可旋转横梁的两端支撑在固定架上，所述可旋转横梁在其两端之间和连杆机构连接。

5.如权利要求1所述的一种旋转驱动式封切装置，其特征在于所述升降支架的下部设置有压膜板。

6.如权利要求1所述的一种旋转驱动式封切装置，其特征在于所述封切组件包括热封机构及切膜刀，所述升降支架上安装与热封机构一一对应的起缓冲作用的气缸，所述热封机构通过连接结构和气缸活塞杆连接。

7.如权利要求6所述的一种旋转驱动式封切装置，其特征在于所述升降支架设置有上安装板和下安装板，所述上安装板上设置所述气缸，所述下安装板安装所述切膜刀，所述热封机构处在下安装板的下方，下安装板设置有与所述连接结构配合的升降导向结构。

8.如权利要求6所述的一种旋转驱动式封切装置，其特征在于所述连接结构为可调长度的连接结构。

9.如权利要求7所述的一种旋转驱动式封切装置，其特征在于所述下安装板的两端设置有定位部件，所述下安装板上的定位部件和封切装置下方的杯架上的定位部件插入式配合形成定位结构。

10.如权利要求7所述的一种旋转驱动式封切装置，其特征在于所述下安装板和上安装板可调式连接。

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