CN210007485U - 一种混合式步进电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种混合式步进电机，包括定子和转子，定子的中心形成内孔，多个定子铁芯沿内孔的圆周方向以规则间隔向内突出，定子铁芯的端面具有定子齿，还包括绕线保护构件，绕线保护构件由绝缘材料组成，绕线保护构件的底部形成安装槽，可安装在定子铁芯的顶面，绕线保护构件的顶面和侧面之间的连接出为弧面。该混合式步进电机采用绕线保护构件安装在定子所有的定子铁芯的上顶面和下顶面，在绕线的过程中，导线就避免了与定子铁芯的侧边的直角棱直接接触，避免了绕线过程中割伤导线。克服了因为导线损伤，对绕组产生影响，进而影响整个步进电机的精度的问题。

Description

一种混合式步进电机

技术领域

本实用新型涉及步进电机技术领域，尤其涉及一种混合式步进电机。

背景技术

混合式步进电机是综合了永磁式和反应式的优点而设计的步进电机，混合式步进电动机因具有运行效率高，输出转矩大等优点而获得广泛应用。混合式步进电机的定子一般由多个定子铁芯沿内孔的圆周方向以规则间隔向内突出，定子铁芯的端面具有定子齿组成，导线缠绕在定子铁芯上形成绕组，但是目前而且定子铁芯的侧边都为直角棱，容易在绕线的过程中割伤导线，对绕组产生影响，进而会影响整个步进电机的精度，并且难以被发现问题点。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种在绕线过程中不容易损伤绕组导线的混合式步进电机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种混合式步进电机，包括定子和转子，所述定子的中心形成内孔，多个定子铁芯沿内孔的圆周方向以规则间隔向内突出，定子铁芯的端面具有定子齿，还包括绕线保护构件，所述绕线保护构件由绝缘材料组成，所述绕线保护构件的底部形成安装槽，可安装在定子铁芯的顶面，所述绕线保护构件的顶面和侧面之间的连接出为弧面。

进一步的，所述定子铁芯的顶面的两侧形成缺口，该缺口用于放置绕线保护构件。

进一步的，所述定子由多个板块叠加形成，包括第一板块和第二板块，所述第一板块和第二板块均包括突出部和齿部，定子铁芯由突出部叠加形成，所述第一板块叠加形成定子的中间部分，所述第二板块叠加形成定子的上顶面和下顶面，所述第二板块的突出部的宽度小于第一板块的突出部的宽度，第二板块的突出部与第一板块的突出部形成定子铁芯的缺口。

进一步的，所述定子铁芯的缺口通过切割形成。

进一步的，所述定子铁芯的顶面具有固定孔，所述绕线保护构件的安装槽内表面具有固定杆，所述固定杆可插进固定孔使绕线保护构件与定子铁芯固定。

进一步的，所述绕线保护构件的顶面具有两个突起板块，两个突起板块形成的绕线槽，所述绕线槽和安装槽的方向互相垂直。

本实用新型的有益效果是：

通过采用上述技术方案，该混合式步进电机采用绕线保护构件安装在定子所有的定子铁芯的上顶面和下顶面，在绕线的过程中，导线就避免了与定子铁芯的侧边的直角棱直接接触，避免了绕线过程中割伤导线。克服了因为导线损伤，对绕组产生影响，进而影响整个步进电机的精度的问题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型定子的立体结构示意图；

图2是本实用新型定子的俯视结构示意图；

图3是本实用新型定子的局部结构放大图；

图4是本实用新型绕线保护构件的立体结构示意图；

图5是本实用新型一种实施例的定子的立体结构示意图。

附图标记：1、定子；11、定子铁芯；12、定子齿；13、内孔；14、缺口；15、固定孔；16、空隙；2、绕线保护构件；21、安装槽；22、弧面；23、固定杆；24、突起板块；25、绕线槽；3、第一板块；31、第一板块的突出部；32、第一板块的齿部；4、第二板块；41、第二板块的突出部；42、第二板块的齿部。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域技术人员可以更好的理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

如图1-3所示，一种混合式步进电机，包括定子1和转子，所述定子1的中心形成内孔13，多个定子铁芯11沿内孔13的圆周方向以规则间隔向内突出，定子铁芯11的端面具有定子齿12，还包括绕线保护构件2，所述绕线保护构件2由绝缘材料组成，所述绕线保护构件2的底部形成安装槽21，可安装在定子铁芯11的顶面，所述绕线保护构件2的顶面和侧面之间的连接出为弧面22。

绕线保护构件2底部形成安装槽21，绕线保护构件2的横截面形成为大致凵型、U形或大致U形，各个面之间相接的部分为弯曲的弧面22，将绕线保护构件2安装在所有的定子铁芯11的上顶面和下顶面，安装槽21卡接在定子铁芯11的顶面，在绕线的过程中，导线就避免了与定子铁芯11的侧边的直角棱直接接触，避免了绕线过程中割伤导线。

此外，需要知道的是，对于整体铁块形成的定子1而言，在定子铁芯11的直角棱处直接加倒角将其变成弧面是不容易的，空间有限不容易进行弧面打磨。对于由多个板块叠加形成的定子1而言，多块第二板块4块叠加后，使得定子铁芯11的侧边形成弧面也是不容易的。外加绕线保护构件2相对而言是最容易实施的，可以在不改变定子1原有结构即可实施，当然为了进行进一步的结构优化，改变定子1原有结构也是可以的，而且并不困难。

为了使得绕线保护构件2的安装槽21两侧的侧壁不占用相邻两个的定子铁芯11和定子齿12形成空隙16，占用绕线操作的空间，可以在定子铁芯11的顶面的两侧形成缺口14，使绕线保护构件2的侧壁置于缺口14内即可。

形成缺口14的方法可以用过切割形成，在定子铁芯11的顶面的两侧切割出与绕线保护构件2的侧壁大小相当的长方体块，并且直线切割的方法对于小空间弧线打磨来说，技术难度十分简单。通过切割形成缺口14的方法，对于整体铁块形成的定子1和由多个板块叠加形成的定子1都可以实施。

如图5所示，对于多个板块叠加形成的定子1来说，形成缺口14还可以通过下述方法进行，在生产过程中，生成第一板块和第二板块，第一板块和第二板块的结构大致相同，但是第二板块的突出部41的宽度n小于第一板块的突出部31的宽度m，将第一板块叠加形成定子的中间部分，第二板块叠加形成定子的上顶面和下顶面，叠加形成的定子1自然在定子铁芯11的顶面的两侧形成缺口14。

如图4所示，图4为进行优化后的绕线保护构件2。为了使得绕线保护构件2安装在定子铁芯11上更稳定，在定子铁芯11的顶面增加固定孔15，在绕线保护构件的安装槽内表面增加固定杆23，通过将固定杆23插如固定孔15的方式使得绕线保护构件2与定子铁芯11之间的连接关系更加稳固。

为了使得导线在绕线保护构件2上绕线更方便以及完成的绕组在绕线保护构件2更稳定，在绕线保护构件2的顶面增加两个突起板块24，使得两个突起板块24之间形成的绕线槽25，导线在绕线槽25上通过，突起板块24阻挡导线向绕线保护构件2外移动，跌落绕线保护构件2外，其中绕线槽25和安装槽31的方向互相垂直。

本实用新型的上述实施例并不是对本实用新型保护范围的限定，本实用新型的实施方式不限于此，凡此种种根据本实用新型的上述内容，按照本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本实用新型上述基本技术思想前提下，对本实用新型上述结构做出的其它多种形式的修改、替换或变更，均应落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种混合式步进电机，包括定子和转子，所述定子的中心形成内孔，多个定子铁芯沿内孔的圆周方向以规则间隔向内突出，定子铁芯的端面具有定子齿，其特征在于：还包括绕线保护构件，所述绕线保护构件由绝缘材料组成，所述绕线保护构件的底部形成安装槽，可安装在定子铁芯的顶面，所述绕线保护构件的顶面和侧面之间的连接出为弧面。

2.根据权利要求1所述的一种混合式步进电机，其特征在于：所述定子铁芯的顶面的两侧形成缺口，该缺口用于放置绕线保护构件。

3.根据权利要求2所述的一种混合式步进电机，其特征在于：所述定子由多个板块叠加形成，包括第一板块和第二板块，所述第一板块和第二板块均包括突出部和齿部，定子铁芯由突出部叠加形成，所述第一板块叠加形成定子的中间部分，所述第二板块叠加形成定子的上顶面和下顶面，所述第二板块的突出部的宽度小于第一板块的突出部的宽度，第二板块的突出部与第一板块的突出部形成定子铁芯的缺口。

4.根据权利要求2所述的一种混合式步进电机，其特征在于：所述定子铁芯的缺口通过切割形成。

5.根据权利要求1或2所述的一种混合式步进电机，其特征在于：所述定子铁芯的顶面具有固定孔，所述绕线保护构件的安装槽内表面具有固定杆，所述固定杆可插进固定孔使绕线保护构件与定子铁芯固定。

6.根据权利要求1或2所述的一种混合式步进电机，其特征在于：所述绕线保护构件的顶面具有两个突起板块，两个突起板块形成的绕线槽，所述绕线槽和安装槽的方向互相垂直。

7.根据权利要求5所述的一种混合式步进电机，其特征在于：所述绕线保护构件的顶面具有两个突起板块，两个突起板块形成的绕线槽，所述绕线槽和安装槽的方向互相垂直。

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