CN2100056U - 单电压斩波型步进电机驱动电源 - Google Patents
单电压斩波型步进电机驱动电源 Download PDFInfo
- Publication number
- CN2100056U CN2100056U CN 91206837 CN91206837U CN2100056U CN 2100056 U CN2100056 U CN 2100056U CN 91206837 CN91206837 CN 91206837 CN 91206837 U CN91206837 U CN 91206837U CN 2100056 U CN2100056 U CN 2100056U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- power supply
- circuit
- current
- voltage
- chopper type
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 13
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 4
- 230000005669 field effect Effects 0.000 claims abstract description 4
- 238000009413 insulation Methods 0.000 claims abstract description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims 1
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010703 silicon Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Dc-Dc Converters (AREA)
Abstract
单电压斩波型步进电机驱动电源，属步进电机驱
动电源，它由整流电路、脉冲电流功放电路和电流检
测与控制电路组成，其特征在于：电机绕组由单一直
流电源提供能量，该直流电源的电压值取决于电机绕
组绝缘所允许的限度，因而有时可直接用220V交流
整流得到；功放电路为场效应管实现的斩波型脉冲电
流放大电路，它和电流检测与控制电路相连。
Description
本发明属于步进电机驱动电源，主要用于驱动功率型步进电机。
在已有技术中，斩波型步进电机驱动电源是采用高、低压两个直流电源配合驱动。一般采用晶体管或可控硅作为功放元件，辅助电路比较复杂；而且要串接限流电阻，因此，设备体积大、效率低、造价高、运行频率较低。
本发明的目的是简化步进电机驱动电源，降低成本、改善输出电流波形、提高运行频率。具体技术实现方法详述如下。
在附图中，T1、T2、T3、D1、D2、D3、R1、R2、R3构成斩波型脉冲电流功放电路。运算放大器、电压比较器、门电路及附助元件构成电流检测与控制电路，其作用是根据电流的大小控制功放管T1关断开通，从而实现恒流斩波。检测电路中，运算放大器LM324、R4、R5构成同相比例放大器；电压比较器LM339、R6、R7构成史密特电路；R8、D4、C4用来产生辅助电压。门电路C4011的作用是综合控制信号V1和检测输出信号V0。检测电流i和输出信号V0的关系为一史密特回线。当i＜i1时，V0为高电平；当i＞i2时，V0为低电平。i1、i2取决于电路参数，且i1＜i2。
在控制信号的一个周期内电路的动态过程如下所述：
1、当环形分配器输出的控制信号V1为低电平时，V2为高电平，T3饱和导通，T1、T2均截止，绕组L中无电流，此时检测电路输出V0为高电平。
2、V1由低变高后
（1）因原来V0为高电平，V2变低，T3截止，T1、T2均饱和导通，绕组L中电流快速上升。
（2）当电流上升到i＞i2时，V0变低，V2变高，T1截止，绕组电流通过T2、R1、D2、L形成的放电回路缓慢下降。
（3）电流降到i＜i1时，V0又变高，使T1再次导通，电流上升。如此周而复始，绕组中电流在i1与i2之间变化，形成锯齿波电流。
3、V1由高变低后，T1、T2截止，绕组电流通过D1、D2、L向电源放电。因驱动电压较高，电流下降沿很陡。这样就形成了顶部为锯齿波的梯形脉冲电流。
因为没有串接限流电阻，所以脉冲电流的上升、下降沿都很陡，运行频率较高。运动频率提高到一定程度，绕组电流将呈三角波，
图中直流电源为各相绕组甚至多个电机所共用。在绝缘允许的条件下，主变压器B1可以省去。功放部分线路简单，且工作于开关状态，功耗很小。多相绕组的检测与控制电路可以制做在一块双面印刷板上。总之，整机体积可以做得很小。
图中T3也可采用场效应管，实施中需要附加一些保护线路。
Claims (2)
1、一种斩波型步进电机驱动电源，它包括：整流电路、脉冲电流功放电路和电流检测与控制电路，其特征在于：
a、电机绕组由单一直流电源提供能量，该直流电源的电压值取决于电机绕组绝缘所允许的限度，因而，有时候可以直接用220V交流整流得到，
b、功放电路为场效应管实现的斩波型脉冲电流放大电路，它和检测与控制电路相连。
2、根据权利要求1所述的斩波型步进电机驱动电源，其特征是每相绕组的功放电路由两个场效应管、两个二极管、一个稳压管、一个高压三极管及测流电阻组成。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 91206837 CN2100056U (zh) | 1991-04-28 | 1991-04-28 | 单电压斩波型步进电机驱动电源 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 91206837 CN2100056U (zh) | 1991-04-28 | 1991-04-28 | 单电压斩波型步进电机驱动电源 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN2100056U true CN2100056U (zh) | 1992-03-25 |
Family
ID=4916411
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 91206837 Withdrawn CN2100056U (zh) | 1991-04-28 | 1991-04-28 | 单电压斩波型步进电机驱动电源 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN2100056U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1306686C (zh) * | 2003-09-30 | 2007-03-21 | 发那科株式会社 | 电动机驱动装置 |
| WO2024173664A1 (en) * | 2023-02-15 | 2024-08-22 | Borgwarner Inc. | Circuit for controlling peak brush excitation voltage |
-
1991
- 1991-04-28 CN CN 91206837 patent/CN2100056U/zh not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1306686C (zh) * | 2003-09-30 | 2007-03-21 | 发那科株式会社 | 电动机驱动装置 |
| WO2024173664A1 (en) * | 2023-02-15 | 2024-08-22 | Borgwarner Inc. | Circuit for controlling peak brush excitation voltage |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN1123952C (zh) | 用来阻断半导体开关装置过电流的电路 | |
| JP3287086B2 (ja) | スイッチングレギュレータ | |
| CN101295936B (zh) | 高压变频器功率单元的外部供电控制电源 | |
| CN1416612A (zh) | 交流发电机系统 | |
| CN1781239A (zh) | 低可听噪音电源方法及其控制器 | |
| CN109067178A (zh) | 一种同相升降压变换器模式平滑切换的控制系统及方法 | |
| JPS6028496U (ja) | 無整流子直流電動機駆動装置 | |
| CN1592061A (zh) | 推挽式变换器及用于电源供应器、不断电供电系统的方法 | |
| CN1905310A (zh) | 低纹波高可靠性大容量电容稳压充电电路 | |
| CN2100056U (zh) | 单电压斩波型步进电机驱动电源 | |
| CN102554441A (zh) | 中频逆变电阻电焊机焊接电源的恒流控制装置及其控制方法 | |
| CN1245796C (zh) | 大功率高压直流静电电源装置 | |
| CN110280870B (zh) | 一种全数字逆变焊机采样和控制系统 | |
| CN210281032U (zh) | 一种全数字逆变焊机采样和控制系统 | |
| CN1162214A (zh) | 交流发电机及轴带交流发电电压调节装置 | |
| CN2239091Y (zh) | 交流发电机及轴带交流发电电压调节装置 | |
| CN2130011Y (zh) | 电机变频调速装置 | |
| CN205241009U (zh) | 一种电梯能量回馈装置 | |
| CN2569435Y (zh) | 大功率高压直流静电电源装置 | |
| CN205792322U (zh) | 矿用直流电源交流永磁同步电机变频调速器 | |
| CN2628202Y (zh) | 直流内燃弧焊机 | |
| CN2713730Y (zh) | 软开关升压及正弦电流逆变型串级调速装置主电路 | |
| CN2335307Y (zh) | 带有75%高压测量按钮的准谐振直流高压发生器 | |
| CN204334339U (zh) | 数码发电机变频器 | |
| CN204244094U (zh) | 一种数码发电机变频器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C19 | Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |