CN210005555U - 一种挂篮行走速度监测系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种挂篮行走速度监测系统，涉及桥梁施工技术领域，包括激光测距仪、信息发送装置、嵌入式系统、挂篮和设置在所述挂篮上的标靶，所述激光测距仪和所述信息发送装置分别和所述嵌入式系统相连，所述激光测距仪测量与所述标靶之间的间距，并将测量信息通过所述信息发送装置发送到上位系统。本装置通过采用激光测距传感器进行桥墩处桥面位置与挂篮位置标靶间距离测量，得到间距数据，并通过无线传输模块，实时将测量的数据传输至上位系统，通过测量单位时间内挂篮移动距离，实现挂篮移动速度的监测，并通过与预先设置的预警阈值进行比较，判断移动速度的安全状态，当移动速度超过预先设置的预警阈值时，发出报警。
Description
技术领域
本实用新型涉及桥梁施工技术领域，尤其涉及一种挂篮行走速度监测系统为监测挂篮行走过程中行走速度。
背景技术
目前行业标准《公路工程施工安全技术规范》(JTG F90-2015)要求挂篮行走速度应小于0.1m/min，而目前在桥梁施工中还未有挂篮行走速度监测装置，实际施工中，挂篮行走依靠操作人员经验控制，无法监测挂篮行走速度，给挂篮施工带来安全隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种挂篮行走速度监测系统，从而解决现有技术中存在的前述问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种挂篮行走速度监测系统，包括挂篮、设置在挂篮上的标靶、激光测距仪、信息发送装置和嵌入式系统，所述激光测距仪和所述信息发送装置分别和所述嵌入式系统相连，所述激光测距仪测量与所述标靶之间的间距，并将测量信息通过所述信息发送装置发送到上位系统。
优选地，所述监测系统还包括声光报警装置，所述声光报警装置与所述嵌入式系统相连。
优选地，所述监测系统还包括太阳能电池板，所述太阳能电池板分别与所述激光测距仪和所述嵌入式系统相连，为所述监测系统提供电能。
优选地，所述信息传输装置包括无线发送器和无线接收器，所述无线发送器将所述激光测距仪的信号传输给所述无线接收器，无线接收器将接收到的信息发送给所述上位系统。
优选地，所述上位系统包括无线接收器和上位机。
优选地，所述上位机包括电脑服务器端或手机APP终端。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型提供一种挂篮行走速度监测系统，本系统通过采用激光测距传感器进行桥墩处桥面位置与挂篮位置标靶间距离测量，得到间距数据，并通过无线传输模块，实时将测量的数据传输至上位系统，通过测量单位时间内挂篮移动距离，实现挂篮移动速度的监测，并通过与预先设置的预警阈值进行比较，判断移动速度的安全状态，当移动速度超过预先设置的预警阈值时，发出报警。
附图说明
图1是实施例1中挂篮行走速度监测系统的连接图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例
本实施例提供一种挂篮行走速度监测系统，如图1所示，该系统包括测量系统和挂篮系统，所述测量系统安装在桥墩处的桥面位置，通过支架云台安装固定，所述挂篮系统安装在挂篮的支架云台上，所述测量系统包括激光测距仪、信息发送装置、声光报警装置、太阳能电池板和嵌入式系统，所述激光测距仪、所述声光报警装置和所述信息发送装置分别和所述嵌入式系统相连，所述太阳能电池板分别与所述激光测距仪和所述嵌入式系统相连。
所述挂篮系统包括挂篮和设置在所述挂篮上的标靶，所述激光测距仪测量与所述标靶之间的间距，并将测量信息通过所述信息发送装置发送到上位系统。
本实施例中的上位系统包括无线接收器和上位机，上位机包括电脑服务端和手机终端APP。用户可以在上位机中查看数据，并通过在上位机中设置激光测距仪的采集频率，以及声光报警装置的阈值。
本实施例中在进行测量时，首先通过调节两侧的支架云台，使激光测距仪对准要测量的标靶原点，然后通过调节激光测距仪参数，使得激光测距仪可以精准有效的测得桥墩处桥面位置到挂篮的距离数据，然后激光测距仪将测定的数据实施传输给上位系统，上位系统通过软件系统计算单位时间内挂篮移动距离，得到挂篮移动速度。
本实施例中的测量系统供电通过将太阳辐射能通过光电效应或者光化学效应直接或间接转换成电能的装置的太阳能电池板对其系统进行供电。
在进行计算时，本实施例提供一个实例，具体内容如下：
设置激光测距仪的频率是5Hz，即为每0.2秒发送一次数据，输出ΔS的时间间隔为0.2s，激光测距仪第一次反弹回来的数值记做S1，第二次记做S2，第i次记做Si；每次位移差值记做ΔSi，多次测量求位移差值的平均值，计算公式为：
当n取5时，即每1s输出一次挂篮的位移量。再根据V＝S/T,可以求得在这一秒内挂篮的平均速度。
通过上位机调整激光测距仪采集频率，可设置挂篮移动速度的监测频率。当设置测试频率为1min，则两次监测距离即为挂篮1min的移动速度。当监测速度大于等于0.1m/min时，发出超速警报，声光报警装置会发出报警声，同时开始闪烁；当监测速度小于0.1m/min，大于等于0.08m/min时，监测系统显示为预报警状态，此时声光报警装置会发出报警声，但不会发出闪烁灯光。当监测速度小于0.08m/min，监测系统显示为安全状态，声光报警装置既不发出声音，也不闪烁。
通过采用本实用新型公开的上述技术方案，得到了如下有益的效果：
本专利通过采用激光测距传感器进行桥面中心位置与挂篮标靶间距离测量，开发系统设置及数据处理软件，通过无线传输模块，将测量的数据传输至上位系统，通过测量单位时间内挂篮移动距离，实现挂篮移动速度的监测，并通过与预先设置的预警值进行比较，判断移动速度的安全状态，当移动速度超过规范规定值，发出报警，提醒操作人员采取措施控制移动速度。防止挂篮因移动速度过快导致挂篮脱离轨道造成倾覆事故或导致结构内部发生扭转造成受力不平衡，对挂篮结构造成损伤。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种挂篮行走速度监测系统，包括挂篮，其特征在于，还包括设置在挂篮上的标靶、激光测距仪、信息发送装置和嵌入式系统，所述激光测距仪和所述信息发送装置分别和所述嵌入式系统相连，所述激光测距仪测量与所述标靶之间的间距，并将测量信息通过所述信息发送装置发送到上位系统。
2.根据权利要求1所述的挂篮行走速度监测系统，其特征在于，所述监测系统还包括声光报警装置，所述声光报警装置与所述嵌入式系统相连。
3.根据权利要求1所述的挂篮行走速度监测系统，其特征在于，所述监测系统还包括太阳能电池板，所述太阳能电池板分别与所述激光测距仪和所述嵌入式系统相连，为所述监测系统提供电能。
4.根据权利要求1所述的挂篮行走速度监测系统，其特征在于，所述信息发送装置为无线发送器，所述无线发送器将所述激光测距仪的信号传输给所述上位系统。
5.根据权利要求1所述的挂篮行走速度监测系统，其特征在于，所述上位系统包括无线接收器和上位机，所述无线接收器将接收到的信息发送给上位机。
6.根据权利要求5所述的挂篮行走速度监测系统，其特征在于，所述上位机包括电脑服务器端或手机APP终端。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920992734.0U CN210005555U (zh) | 2019-06-28 | 2019-06-28 | 一种挂篮行走速度监测系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201920992734.0U CN210005555U (zh) | 2019-06-28 | 2019-06-28 | 一种挂篮行走速度监测系统 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN210005555U true CN210005555U (zh) | 2020-01-31 |
Family
ID=69310203
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201920992734.0U Active CN210005555U (zh) | 2019-06-28 | 2019-06-28 | 一种挂篮行走速度监测系统 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN210005555U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111130549A (zh) * | 2020-02-14 | 2020-05-08 | 山东博远重工有限公司 | 一种桥梁模板现场智能监控系统和方法 |
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2019
- 2019-06-28 CN CN201920992734.0U patent/CN210005555U/zh active Active
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