CN210003904U - 电机阀启闭机构的轴向打滑结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了电机阀启闭机构的轴向打滑结构，包括棘爪、弹性元件；棘爪可滑动的安装在行星摆上；棘爪的一端部和行星轮的一端部组成凸齿和凹齿的配合；弹性元件的两作用端分别连接棘爪和行星摆；本实用新型通过弹性元件、棘爪的搭配使用，使得在开阀过程中，可吸收大振动冲击载荷，提升开阀状态的抗振性能，规避大振动导致的非正常关阀；本申请采用到了棘爪的一端部和行星轮的一端部组成凸齿和凹齿的配合，在电机阀开阀、关阀瞬间、关阀过程中，凸齿和凹齿的配合动作对应呈现不同的状态，本申请较传统结构减少了变位柱、碰摆等多个复杂零件，装配难度低、效率高、成本低。

Description

电机阀启闭机构的轴向打滑结构

技术领域

本实用新型属于电机阀技术领域，具体涉及电机阀启闭机构的轴向打滑结构。

背景技术

当前为解决电机阀关阀堵转电流大且不能在较高电压下较长时间关阀驱动问题，通常采用一种可径向脱离反向止动的启闭机构实现关阀打滑。如：专利号为200620111943.2的电动截止阀的启闭机构的反向脱离机构，针对现有电动截止阀，在关阀时间控制上，不能适应更宽的时间控制要求，该实用新型为电动截止阀的启闭机构设置了反向脱离机构，这个机构在启闭机构中的棘爪上设置变位柱，在棘爪的侧面设置具有碰臂和套孔的碰摆，变位柱设置于套孔中。此阀在进行关阀驱动中，碰摆的碰臂靠上机架时，碰摆绕定位轴的转动会通过套孔带动变位柱，该专利使用碰摆在关阀时驱动棘爪径向位移，使棘轮偏离棘爪而脱离反向止动，因而使微电机与棘轮之间的传动处于连续无阻碍的低功耗状态，避免了电机阀关阀堵转大电流和棘轮结构堵转时的强冲击，实现电机阀在较高电压下任意长时间无损坏的关阀驱动。

上述机构开阀状态锁死力矩小，因此行星轮受较大振动易脱离啮合引起非正常关阀；开阀状态抗振性能低；

上述机构的组成零件多，因此装配效率低、成本高。

为了解决以上问题我方研发出了新型电机阀启闭机构的轴向打滑结构。

发明内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供电机阀启闭机构的轴向打滑结构。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

电机阀启闭机构的轴向打滑结构，电机阀启闭机构包括：

行星摆；行星摆的第一端插入一定位轴，行星摆可绕定位轴转动；

主动轮；

行星轮；主动轮与行星轮啮合；

用于控制电机阀开启的从动轮；

轴向打滑结构包括：

棘爪；棘爪可滑动的安装在行星摆上；棘爪的一端部和行星轮的一端部组成凸齿和凹齿的配合；

弹性元件；弹性元件的两作用端分别连接棘爪和行星摆；

电机阀开阀时，主动轮正向转动，行星轮反向转动，行星轮与棘爪打滑，在弹性元件作用下，棘爪轴向移动，行星轮与从动轮啮合；

电机阀关阀瞬间，主动轮反向转动，主动轮向行星轮传输力矩，在从动轮及弹性元件的作用下，行星轮与棘爪不打滑，棘爪不轴向移动，行星摆绕定位轴转动，行星轮脱离从动轮；

电机阀关阀过程中，主动轮反向转动，行星轮与棘爪打滑，行星轮正向转动，在弹性元件作用下，棘爪轴向移动。

优选地，棘爪的一端部形成有多个凹齿；行星轮的一端部上形成有多个与凹齿匹配的凸齿；凸齿和凹齿相互配合。

作为另一种优选，棘爪的一端部形成有多个凸齿；行星轮的一端部上形成有多个与凸齿匹配的凹齿；凸齿和凹齿相互配合。

优选地，凸齿上设置有凸齿面Ⅰ、凸齿面Ⅱ，凹齿上设置有凹齿面Ⅰ、凹齿面Ⅱ，凸齿面Ⅰ形成为可与凹齿面Ⅰ贴合；凸齿面Ⅱ形成为可与凹齿面Ⅱ贴合。

进一步地，凸齿面Ⅰ和凹齿面Ⅰ的相对于行星轮的转动平面形成的锐角为β，∠β≤30°；凸齿面Ⅱ和凹齿面Ⅱ的相对于行星轮的转动平面形成的锐角为α，∠α≥60°。

进一步地，行星摆的第二端内设置有安装槽，安装槽中心形成有一柱状结构，柱状结构的第一端伸出行星摆，行星轮可转动套装在柱状结构的第一端上；

在安装槽侧壁设置有导向槽，棘爪上设置有导向块，导向块置于导向槽内，棘爪可滑动套装在柱状结构上，导向块的滑动方向为棘爪的轴向；

弹性元件套装在柱状结构上，且其一端与安装槽底部连接，另一端与棘爪连接。

更进一步地，柱状结构的第一端径向形成有环状凸起；行星轮的一端内设置有一凹槽Ⅰ，凹槽Ⅰ与轴孔连通，环状凸起置于凹槽Ⅰ内，且柱状结构穿过行星轮的轴孔；凹槽Ⅰ形成为圆柱形，凹槽Ⅰ的直径大于行星轮轴孔的直径，凹槽Ⅰ的直径略大于环状凸起的直径。

更进一步地，棘爪上靠近安装槽底部设置有凹槽Ⅱ，弹性元件的一端与凹槽Ⅱ底部连接；凹槽Ⅱ形成为圆柱形，凹槽Ⅱ的直径大于棘爪轴孔的直径。

优选地，柱状结构包括连接柱和连接件，连接柱的中心设置有轴向的连接孔，连接件形成为螺钉形状，连接件的小直径端固定安装在连接孔内，连接件的大直径端置于凹槽Ⅰ内。

优选地，弹性元件为弹簧或弹片或橡胶元件。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的电机阀启闭机构的轴向打滑结构；

1、通过弹性元件、棘爪的搭配使用，使得在开阀过程中，可吸收大振动冲击载荷，提升开阀状态的抗振性能，规避大振动导致的非正常关阀；

2、本申请采用到了棘爪的一端部和行星轮的一端部组成凸齿和凹齿的配合，在电机阀开阀、关阀瞬间、关阀过程中，凸齿和凹齿的配合动作对应呈现不同的状态，本申请较传统结构减少了变位柱、碰摆等多个复杂零件，装配难度低、效率高、成本低。

附图说明

图1为本实用新型的剖面结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为图2中的a部分放大图；

图4为本实用新型的立体图；

图5为本实用新型中连接件的安装结构示意图；

图6为本实用新型中棘爪的结构示意图；

图7为本实用新型中行星轮的结构示意图；

图8为本实用新型中行星摆的内部结构示意图；

图9为本实用新型中行星轮与棘爪的连接结构示意图；

图10为本实用新型中另一种凸轮、凹轮的布设结构示意图；

图11为本实用新型中行星轮所受力矩示意图；其中(a)为开阀过程；(b)为开阀到位；(c)为关阀初始瞬间；(d)为关阀过程；

图12为本实用新型开阀过程的行星轮受力示意图；

图13为本实用新型关阀初始时刻的行星轮受力示意图；

图14为本实用新型关阀打滑的行星轮受力示意图。

图中：1-行星轮，11-凸齿，111-凸齿面Ⅰ，112-凸齿面Ⅱ，12-凹槽Ⅰ，2-棘爪，21-导向块，22-凹齿面Ⅱ，23-凹齿面Ⅲ，24-凹齿面Ⅰ，25-凹槽Ⅱ，3-连接件，4-行星摆，41-连接柱，42-连接孔，43-安装槽，44-导向槽，5-弹性元件，6-定位轴，7-主动轮，8-从动轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例1，如图4所示；

电机阀启闭机构的轴向打滑结构，电机阀启闭机构包括：

行星摆4；行星摆4的第一端插入一定位轴6，行星摆4可绕定位轴6转动；

主动轮7；

行星轮1；主动轮7与行星轮1啮合；

用于控制电机阀开启的从动轮8；

轴向打滑结构包括：

棘爪2；棘爪2可滑动的安装在行星摆4上；棘爪2的一端部和行星轮1的一端部组成凸齿11和凹齿的配合；

弹性元件5；弹性元件5的两作用端分别连接棘爪2和行星摆4；

电机阀开阀时，主动轮7正向转动，行星轮1反向转动，行星轮1与棘爪2打滑，在弹性元件5作用下，棘爪2轴向移动，行星轮1与从动轮8啮合；

电机阀关阀瞬间，主动轮7反向转动，主动轮7向行星轮1传输力矩，在从动轮8及弹性元件5的作用下，行星轮1与棘爪2不打滑，棘爪2不轴向移动，行星摆4绕定位轴6转动，行星轮1脱离从动轮8；

电机阀关阀过程中，主动轮7反向转动，行星轮1与棘爪2打滑，行星轮1正向转动，在弹性元件5作用下，棘爪2轴向移动。

实施例2，如图1、2、5、6、7、9所示；

本实施例与实施例1的区别在于：

棘爪2的一端部形成有多个凹齿；行星轮1的一端部上形成有多个与凹齿匹配的凸齿11；凸齿11和凹齿相互配合。

本实施例中，优选在行星轮1的一端部圆周均布多个相同的两面分别采用大、小自锁角的凸齿11，棘爪2一端部圆周上均布与行星轮1相同数量的自锁角和凹齿；

本实施例中，只要有凸齿11的两个面与凹齿的两个面相互配合，且起到如实施例1中的让电机阀开阀、关阀瞬间及关阀过程的动作的结构均落入本申请的保护范围；

本实施例中还包含以下可能情况：

凸齿11的两个面相临或不相邻；

凹齿的两个面相临或不相临；

凸齿11为3多边形及3边以上的多边形；

如图7所示，本实施例的凸齿11为四边形，其中凸齿11的两个面与凹齿的两个面匹配。

实施例3，如图10所示；

本实施例与实施例1的区别在于：

棘爪2的一端部形成有多个凸齿11；行星轮1的一端部上形成有多个与凸齿11匹配的凹齿；凸齿11和凹齿相互配合。

本实施例中，优选在棘爪2的一端部圆周均布多个相同的两面分别采用大、小自锁角的凸齿11，行星轮1一端部圆周上均布与行星轮1相同数量的自锁角和凹齿；

本实施例中，只要有凸齿11的两个面与凹齿的两个面相互配合，且起到如实施例1中的让电机阀开阀、关阀瞬间及关阀过程的动作的结构均落入本申请的保护范围；

本实施例中还包含以下可能情况：

凸齿11的两个面相临或不相邻；

凹齿的两个面相临或不相临；

凸齿11为3多边形及3边以上的多边形；

实施例4，如图1、2、3、9、10所示；

本实施例与实施例1-3任一项的区别在于：

凸齿11上设置有凸齿面Ⅰ111、凸齿面Ⅱ112，凹齿上设置有凹齿面Ⅰ24、凹齿面Ⅱ22，凸齿面Ⅰ111形成为可与凹齿面Ⅰ24贴合；凸齿面Ⅱ112形成为可与凹齿面Ⅱ22贴合。

本实施例中示出的是，凸齿面Ⅰ111、凸齿面Ⅱ112、凸齿面Ⅰ111、凸齿面Ⅱ112均为全平面；

当凸齿面Ⅰ111、凸齿面Ⅱ112、凸齿面Ⅰ111、凸齿面Ⅱ112采用不规则曲面、部分平面等结构配合时候，如其达到的技术效果是让电机阀开阀、关阀瞬间及关阀过程，那依然落入本实施例的保护范围。

实施例5，如图3、10所示；

本实施例与实施例4任一项的区别在于：

凸齿面Ⅰ111和凹齿面Ⅰ24的相对于行星轮1的转动平面形成的锐角为β，∠β≤30°；凸齿面Ⅱ112和凹齿面Ⅱ22的相对于行星轮1的转动平面形成的锐角为α，∠α≥60°。

在实际的生产加工过程中，∠β≤30°，∠α≥60°能让电机阀开阀、关阀瞬间及关阀过程较为顺畅，且对棘爪2及行星轮1的加工亦较为简单。

实施例6，如图1、5、6、7、8、9所示；

本实施例与实施例5的区别在于：

行星摆4的第二端内设置有安装槽43，安装槽43中心形成有一柱状结构，柱状结构的第一端伸出行星摆4，行星轮1可转动套装在柱状结构的第一端上；

在安装槽43侧壁设置有导向槽44，棘爪2上设置有导向块21，导向块21置于导向槽44内，棘爪2可滑动套装在柱状结构上，导向块21的滑动方向为棘爪2的轴向；

弹性元件5套装在柱状结构上，且其一端与安装槽43底部连接，另一端与棘爪2连接。

本实施例中，还优选行星摆4的尺寸直径大于安装槽43的直径。

本实施例中，行星轮1可以是直接套在柱状结构上，亦可以是通过轴承套在柱状结构上；行星轮1不能沿轴向滑动；

本实施例中，棘爪2只能以其上的导向块21在导向槽44内滑动，滑动方向为行星轮1的轴向方向；本实施例中两导向块21以棘爪2的中轴线对称设置；

本实施例中，电机阀开阀时，主动轮7正向转动，行星轮1反向转动，行星轮1与棘爪2打滑(凸齿面Ⅰ111与凹齿面Ⅰ24首先接触，且凸齿面Ⅰ111沿凹齿面Ⅰ24滑动，直至脱离凹齿面Ⅰ24，之后凸齿面Ⅰ111和凸齿面Ⅱ112的连接处棱边依次划过一平滑过渡段凹齿面Ⅲ23、一凹齿面Ⅱ22后此凸齿面Ⅰ111再贴合下一凹齿面Ⅰ24，以上动作不断循环，一般选取开阀时间为4秒，此段时间内一直进行此动作)，在弹性元件5作用下，棘爪2轴向移动(此处原理为：因导向块21和导向槽44的作用，所以棘爪2不能径向动作，只能进行轴向的滑动，且此滑动是往复的；当凸轮和凹齿初始处于如图2所示的配合状态，行星轮1顺时针转动，凸齿面Ⅰ111与凹齿面Ⅰ24首先接触，且凸齿面Ⅰ111沿凹齿面Ⅰ24滑动，直至脱离凹齿面Ⅰ24，此期间棘爪2克服自身重力及弹性元件5的弹力上升直至最高高程；之后凸齿面Ⅰ111和凸齿面Ⅱ112的连接处棱边依次划过一平滑过渡段凹齿面Ⅲ23、一凹齿面Ⅱ22后此凸齿面Ⅰ111再贴合下一凹齿面Ⅰ24，棘爪2下降至最低高程)，行星轮1与从动轮8啮合；

电机阀关阀瞬间，主动轮7反向转动，主动轮7向行星轮1传输力矩，在从动轮8及弹性元件5的作用下，行星轮1与棘爪2不打滑，凸齿面Ⅱ112与凹齿面Ⅱ22首先接触，因弹簧的弹力作用，棘爪2的重力作用及从动轮8的啮合卡档作用，在主动轮7的力矩输出瞬间，行星轮1与棘爪2不打滑，棘爪2不轴向移动，行星摆4绕定位轴6转动，行星轮1和从动轮8脱离；

电机阀关阀过程中，主动轮7反向转动，行星轮1与棘爪2打滑，行星轮1正向转动，凸齿面Ⅱ112沿凹齿面Ⅱ22滑动，直至脱离凹齿面Ⅱ22，之后凸齿面Ⅰ111和凸齿面Ⅱ112的连接处棱边划过一平滑过渡段凹齿面Ⅲ23，之后凸齿面Ⅰ111沿凹齿面Ⅰ24滑动，直至后凸齿面Ⅱ112再贴合下一凹齿面Ⅱ22，以上动作不断循环，一般选取关阀时间为0.3秒，此段时间内一直进行此动作，此期间在弹性元件5作用下，棘爪2是进行往复的轴向移动。

本实施例中，因为弹性元件5的作用，以及行星轮1与棘爪2的凸齿11、凹齿的配合，使得将主动轮7传递至行星轮1的冲击载荷，从动轮8反作用于行星轮1的冲击载荷等进行力的分解后一部分轴向作用于弹簧，弹簧则可吸收大振动冲击载荷，即可提升开阀状态的抗振性能，规避大振动导致的非正常关阀。

实施例7，如图1、4、5、8所示；

本实施例与实施例6任一项的区别在于：

柱状结构的第一端径向形成有环状凸起；行星轮1的一端内设置有一凹槽Ⅰ12，凹槽Ⅰ12与轴孔连通，环状凸起置于凹槽Ⅰ12内，且柱状结构穿过行星轮1的轴孔；凹槽Ⅰ12形成为圆柱形，凹槽Ⅰ12的直径大于行星轮1轴孔的直径，凹槽Ⅰ12的直径略大于环状凸起的直径。

实施例8，如图3、10所示；

本实施例与实施例7任一项的区别在于：

棘爪2上靠近安装槽43底部设置有凹槽Ⅱ25，弹性元件5的一端与凹槽Ⅱ25底部连接；凹槽Ⅱ25形成为圆柱形，凹槽Ⅱ25的直径大于棘爪2轴孔的直径。

本实施例中凹槽Ⅱ25的设置是便于弹性元件5的安装。

实施例9，如图1所示；

本实施例与实施例7或8任一项的区别在于：

柱状结构包括连接柱41和连接件3，连接柱41的中心设置有轴向的连接孔42，连接件3形成为螺钉形状，连接件3的小直径端固定安装在连接孔42内，连接件3的大直径端置于凹槽Ⅰ12内。

本实施例中连接件3优选为自攻螺丝，对应地连接孔42为螺孔，连接件3旋紧在螺孔内。

实施例10；

本实施例与实施例9的区别在于：

弹性元件5为弹簧或弹片或橡胶元件。

如图11所示，示出了行星轮1所受力矩示意图；其中(a)为开阀过程；行星轮1受到主动轮7、从动轮8、棘爪2的作用力；(b)为开阀到位；行星轮1受到主动轮7、从动轮8的作用力；(c)为关阀初始瞬间；行星轮1受到主动轮7、从动轮8、棘爪2的作用力；其中受到的棘爪2的作用力与(a)中棘爪2的作用力方向相反；(d)为关阀过程；行星轮1受到主动轮7、棘爪2的作用力；其中受到的棘爪2的作用力与(a)中棘爪2的作用力方向相反；其中受到的主动轮7的作用力与(a)中主动轮7的作用力方向相反。

如图12所示，示出了开阀过程的详细受力分析；

其中，对行星轮1受力正交分解，水平方向上有：

F_棘爪×sinβ+f′_摩cosβ+F_从动轮≤F_主动轮 (11)

对应图12中，F1＝F_主动轮；F2＝F_连接件；F3＝f′_摩；F4＝F_从动轮；F5＝F_棘爪；F6＝F_行星轮；F7＝F_行星摆；F8＝F_弹；F9＝f_摩；

因为有：

f′_摩＝f_摩＝F_棘爪×μ＝F_行星轮×μ带入(11)中得：

对棘爪2受力正交分解，竖直方向上有：

F_弹+f_摩sinβ≤F_行星轮×cosβ (13)

将(12)带入(13)中得：

如图13所示，示出了关阀初始时刻的详细受力分析；

其中，对行星轮1受力正交分解，水平方向上有：

F_棘爪×sinα+f′_摩cosα≥F_从动轮 (21)

对应图13中，F2＝F_连接件；F3＝f′_摩；F4＝F_从动轮；F5＝F_棘爪；F6＝F_行星轮；F7＝F_行星摆；F8＝F_弹；F9＝f_摩；

因为有：

f′_摩摩＝f_摩＝F_棘爪×μ＝F_行星轮×μ带入(21)中得：

对棘爪2受力正交分解，竖直方向上有：

F_弹+f_摩sinα≥F_行星轮×cosα (23)

将(22)带入(23)中得：

如图14所示，示出了关阀打滑的详细受力分析；

其中，对行星轮1受力正交分解，水平方向上有：

F_棘爪×sinα+f′_摩cosα≤F_主动轮 (31)

对应图14中，F1＝F_主动轮；F2＝F_连接件；F3＝f′_摩；F5＝F_棘爪；F6＝F_行星轮；F7＝F_行星摆；F8＝F_弹；F9＝f_摩；

因为有：

f′_摩＝f_摩＝F_棘爪×μ＝F_行星轮×μ带入(31)中得：

对棘爪2受力正交分解，竖直方向上有：

F_弹+f_摩sinα≤F_行星轮×cosα (33)

将(32)带入(33)中得：

实施例11；本实施例中取：

F1＝F_主动轮＝76.3N；F4＝F_从动轮＝6.8N；μ＝0.13；

其中，式(14)是减函数，当∠β＝30°时候，计算得到F_弹≤90.8N；

其中，式(24)是减函数，当∠α＝70°时候，计算得到F_弹≥1.5N；

其中，式(34)是减函数，当∠α＝70°时候，计算得到F_弹≥17.0N；

本实施例中17.0N≤F_弹≤90.8N，现有设计空间选取合理刚度弹簧可满足。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims (10)

1.电机阀启闭机构的轴向打滑结构，电机阀启闭机构包括：

行星摆；行星摆的第一端插入一定位轴，行星摆可绕定位轴转动；

主动轮；

行星轮；主动轮与行星轮啮合；

用于控制电机阀开启的从动轮；

其特征在于，轴向打滑结构包括：

棘爪；棘爪可滑动的安装在行星摆上；棘爪的一端部和行星轮的一端部组成凸齿和凹齿的配合；

弹性元件；弹性元件的两作用端分别连接棘爪和行星摆；

电机阀开阀时，主动轮正向转动，行星轮反向转动，行星轮与棘爪打滑，在弹性元件作用下，棘爪轴向移动，行星轮与从动轮啮合；

电机阀关阀瞬间，主动轮反向转动，主动轮向行星轮传输力矩，在从动轮及弹性元件的作用下，行星轮与棘爪不打滑，棘爪不轴向移动，行星摆绕定位轴转动，行星轮脱离从动轮；

电机阀关阀过程中，主动轮反向转动，行星轮与棘爪打滑，行星轮正向转动，在弹性元件作用下，棘爪轴向移动。

2.根据权利要求1所述的电机阀启闭机构的轴向打滑结构，其特征在于：棘爪的一端部形成有多个凹齿；行星轮的一端部上形成有多个与凹齿匹配的凸齿；凸齿和凹齿相互配合。

3.根据权利要求1所述的电机阀启闭机构的轴向打滑结构，其特征在于：棘爪的一端部形成有多个凸齿；行星轮的一端部上形成有多个与凸齿匹配的凹齿；凸齿和凹齿相互配合。

4.根据权利要求1-3任一项所述的电机阀启闭机构的轴向打滑结构，其特征在于：凸齿上设置有凸齿面Ⅰ、凸齿面Ⅱ，凹齿上设置有凹齿面Ⅰ、凹齿面Ⅱ，凸齿面Ⅰ形成为可与凹齿面Ⅰ贴合；凸齿面Ⅱ形成为可与凹齿面Ⅱ贴合。

5.根据权利要求4所述的电机阀启闭机构的轴向打滑结构，其特征在于：凸齿面Ⅰ和凹齿面Ⅰ的相对于行星轮的转动平面形成的锐角为β，∠β≤30°；凸齿面Ⅱ和凹齿面Ⅱ的相对于行星轮的转动平面形成的锐角为α，∠α≥60°。

6.根据权利要求5所述的电机阀启闭机构的轴向打滑结构，其特征在于：

行星摆的第二端内设置有安装槽，安装槽中心形成有一柱状结构，柱状结构的第一端伸出行星摆，行星轮可转动套装在柱状结构的第一端上；

在安装槽侧壁设置有导向槽，棘爪上设置有导向块，导向块置于导向槽内，棘爪可滑动套装在柱状结构上，导向块的滑动方向为棘爪的轴向；

弹性元件套装在柱状结构上，且其一端与安装槽底部连接，另一端与棘爪连接。

7.根据权利要求6所述的电机阀启闭机构的轴向打滑结构，其特征在于：柱状结构的第一端径向形成有环状凸起；行星轮的一端内设置有一凹槽Ⅰ，凹槽Ⅰ与轴孔连通，环状凸起置于凹槽Ⅰ内，且柱状结构穿过行星轮的轴孔；凹槽Ⅰ形成为圆柱形，凹槽Ⅰ的直径大于行星轮轴孔的直径，凹槽Ⅰ的直径略大于环状凸起的直径。

8.根据权利要求6所述的电机阀启闭机构的轴向打滑结构，其特征在于：棘爪上靠近安装槽底部设置有凹槽Ⅱ，弹性元件的一端与凹槽Ⅱ底部连接；凹槽Ⅱ形成为圆柱形，凹槽Ⅱ的直径大于棘爪轴孔的直径。

9.根据权利要求7或8所述的电机阀启闭机构的轴向打滑结构，其特征在于：柱状结构包括连接柱和连接件，连接柱的中心设置有轴向的连接孔，连接件形成为螺钉形状，连接件的小直径端固定安装在连接孔内，连接件的大直径端置于凹槽Ⅰ内。

10.根据权利要求9所述的电机阀启闭机构的轴向打滑结构，其特征在于：弹性元件为弹簧或弹片或橡胶元件。

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