CN210002013U - 一种基于织布机的多检测点位经纱瑕疵监控系统 - Google Patents

一种基于织布机的多检测点位经纱瑕疵监控系统 Download PDF

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Abstract

本实用新型实施例公开一种基于织布机的多检测点位经纱瑕疵监控系统,包括:用于检测织布机盘头上方经纱瑕疵情况的盘头位光纤传感器发射装置和盘头位光纤传感器接收装置、用于检测织布机棕框位置经纱瑕疵情况的棕框位光纤传感器发射装置和棕框位光纤传感器接收装置、用于检测织布机钢扣位置经纱瑕疵情况的钢扣位光纤传感器发射装置和钢扣位光纤传感器接收装置、光纤传感器安装支架、织布机编码器以及用于判断织布机中经纱瑕疵情况并发出相应控制指令的主控制器。在本实用新型所述的系统中多检测点位与经纱无直接接触,避免了对经纱产生磨损,减少了瑕疵情况的发生,实现对经纱瑕疵的精确监控,提高纺织布面的质量。

Description

一种基于织布机的多检测点位经纱瑕疵监控系统
技术领域
本实用新型涉及织布机机电自动控制领域,具体涉及一种基于织布机的多检测点位经纱瑕疵监控系统。
背景技术
随机科学技术的快速发展,全自动的织布机被广泛的应用。市场上的织布机的工作过程为:送线、纺织、修边和收卷等。根据织物结构的不同,织物可以分为针织和梭织。梭织织物是由两组互相垂直的纱线交织而成,一组叫经纱,一组叫纬纱。目前阶段的织布机存在诸多的不足之处,例如,纺织机在进行纺织时经常会出现经纱断纱或毛羽的现象,若经纱断纱后织布机仍在运行,容易造成产品的质量隐患,有时会造成设备损坏,并且需要人员实时进行看纱,增加了人力成本,降低了生产效率。断纱或毛羽时无法及时控制织布机停止工作,无法准确无误判断是否断纱或毛羽,停经片对经纱的磨损比较严重。
因此,如何提供一种基于织布机的多检测点位实时检测控制系统成为本领域急需决解的技术问题。
实用新型内容
为此,本实用新型实施例提供一种基于织布机的多检测点位经纱瑕疵监控系统,以解决现有技术中存在设置接触式经停片的方式检测经纱瑕疵时易对经纱产生磨损,并且人工监控效率低下,容易出错,进而无法满足用户当前需求的问题。
为了实现上述目的,本实用新型实施例提供如下技术方案:
根据本实用新型实施例提供的一种基于织布机的多检测点位经纱瑕疵监控系统,包括:用于检测织布机盘头上方经纱瑕疵情况的盘头位光纤传感器发射装置和盘头位光纤传感器接收装置、用于检测织布机棕框位置经纱瑕疵情况的棕框位光纤传感器发射装置和棕框位光纤传感器接收装置、用于检测织布机钢扣位置经纱瑕疵情况的钢扣位光纤传感器发射装置和钢扣位光纤传感器接收装置、光纤传感器安装支架、织布机编码器以及用于识别所述织布机中经纱瑕疵情况并发出相应控制指令的主控制器;
所述盘头位光纤传感器发射装置通过所述光纤传感器安装支架固定安装在经纱行进路线下方的织布机左侧机架上;所述盘头位光纤传感器接收装置通过所述光纤传感器安装支架固定安装在经纱行进路线下方的织布机右侧机架上;所述盘头位光纤传感器发射装置与所述盘头位光纤传感器接收装置通过红色LED射线通信连接;其中,所述盘头位光纤传感器发射装置、所述盘头位光纤传感器接收装置以及所述红色LED射线位于同一水平面;
所述棕框位光纤传感器发射装置通过所述光纤传感器安装支架固定安装在经纱行进路线同一水平面,且位于所述棕框左侧的织布机左侧机架上;所述棕框位光纤传感器接收装置通过所述光纤传感器安装支架固定安装在经纱行进路线同一水平面,且位于所述棕框左侧的织布机右侧机架上;所述棕框位光纤传感器发射装置与所述棕框位光纤传感器接收装置通过红色LED射线通信连接;其中,所述棕框位光纤传感器发射装置、所述棕框位光纤传感器接收装置以及所述红色LED射线位于同一水平面;
所述钢扣位光纤传感器发射装置通过所述光纤传感器安装支架固定安装在经纱行进路线同一水平面,且位于所述棕框与钢扣之间的织布机左侧机架上;所述钢扣位光纤传感器接收装置通过所述光纤传感器安装支架固定安装在经纱行进路线同一水平面,且位于所述棕框与钢扣之间的织布机右侧机架上;所述钢扣位光纤传感器发射装置与所述钢扣位光纤传感器接收装置通过红色LED射线通信连接;其中,所述钢扣位光纤传感器发射装置、所述钢扣位光纤传感器接收装置以及所述红色LED射线位于同一水平面;
所述盘头位光纤传感器接收装置、所述棕框位光纤传感器接收装置以及所述钢扣位光纤传感器接收装置的输出端以及所述织布机编码器的输出端分别与所述主控制器的输入端连接。
进一步的,所述的基于织布机的多检测点位经纱瑕疵监控系统,还包括:用于指示经纱瑕疵具体位置的告警指示装置;所述主控制器的输出端与所述告警指示装置的输入端电连接。
进一步的,所述的基于织布机的多检测点位经纱瑕疵监控系统,还包括:用于控制所述织布机运动或停车的经纱行进驱动装置;所述主控制器的输出端和所述经纱行进驱动装置的输入端电连接
进一步的,所述告警指示装置包括:用于指示织布机盘头上方经纱瑕疵情况的盘头位指示灯、用于指示织布机棕框位置经纱瑕疵情况的棕框位指示灯以及用于指示织布机钢扣位置经纱瑕疵情况的钢扣位指示灯;其中,所述经纱瑕疵包括经纱毛羽和经纱断纱两种情况。
进一步的,所述盘头位光纤传感器发射装置、所述盘头位光纤传感器接收装置、所述棕框位光纤传感器发射装置、所述棕框位光纤传感器接收装置、所述钢扣位光纤传感器发射装置以及所述钢扣位光纤传感器接收装置固定安装在经纱行进路线下方与经纱水平面之间的垂直距离处于预定距离阈值范围内。
进一步的,所述主控制器包括:用于控制告警指示装置和经纱行进驱动装置的可编程控制器,以及用于显示经纱瑕疵参数信息并接收操作控制指令的触摸显示屏。
进一步的,所述主控制器包括:用于记录经纱瑕疵发生位置信息和次数信息的历史记录模块。
进一步的,所述盘头位光纤传感器发射装置与所述盘头位光纤传感器接收装置分别在所述织布机的左侧机架上和右侧机架上预定位置对应设置;所述棕框位光纤传感器发射装置与所述棕框位光纤传感器接收装置分别在所述织布机的左侧机架上和右侧机架上预定位置对应设置;所述钢扣位光纤传感器发射装置与所述钢扣位光纤传感器接收装置分别在所述织布机的左侧机架上和右侧机架上预定位置对应设置。
采用本实用新型所述的基于织布机的多检测点位经纱瑕疵监控系统,能够通过设置的多检测点位实现对经纱瑕疵的精确监控,提高了织布机的维护和管理效率,同时所述检测点位的光纤传感器检测装置与经纱无直接接触,避免了对经纱产生磨损,减少了瑕疵情况的发生,进而提高了纺织布面的质量。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是示例性的,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等,均仅用以配合说明书所揭示的内容,以供熟悉此技术的人士了解与阅读,并非用以限定本实用新型可实施的限定条件,故不具技术上的实质意义,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下,均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
图1为本实用新型实施例提供的一种基于织布机的多检测点位经纱瑕疵监控系统的示意图;
图2为本实用新型实施例提供的一种基于织布机的多检测点位经纱瑕疵监控系统的应用于织布机的结构示意图。
图1中:101为主控制器开关;102为盘头位指示灯;103为棕框位指示灯;104为钢扣位指示灯;105为主控制器触摸显示屏;106为主控制器与织布机编码器之间的连接线路;107为主控制器与织布机之间的连接线路;108为织布机编码器;109为织布机电气箱;110为盘头位光纤传感器发射装置;111为盘头位光纤传感器接收装置;112为棕框位光纤传感器发射装置;113为棕框位光纤传感器接收装置;114为钢扣位光纤传感器发射装置;115为钢扣位光纤传感器接收装置;
图2中:201为织布机盘头;202为织布机布捆;203为织布机棕框;204为织布机钢扣;205为经纱上纱层;206为经纱下纱层;207为织布机角度盘;208为织布机编码器(即:108为织布机编码器);209为盘头位光纤传感器检测装置;210为棕框位光纤传感器检测装置;211为钢扣位光纤传感器检测装置;212为主控制器。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式,熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
下面基于本实用新型所述的基于织布机的多检测点位经纱瑕疵监控系统,对其实施例进行详细描述。如图1所示,其为本实用新型实施例提供的一种基于织布机的多检测点位经纱瑕疵监控系统的示意图,具体实现过程包括以下部分:
用于检测织布机盘头201上方经纱瑕疵情况的110盘头位光纤传感器发射装置110和盘头位光纤传感器接收装置111、用于检测织布机棕框203位置经纱瑕疵情况的棕框位光纤传感器发射装置112和棕框位光纤传感器接收装置113、用于检测织布机钢扣204位置经纱瑕疵情况的钢扣位光纤传感器发射装置114和钢扣位光纤传感器接收装置115、光纤传感器安装支架、织布机编码器208(即:织布机编码器108)以及用于识别所述织布机中经纱瑕疵情况并发出相应控制指令的主控制器212。其中,所述经纱瑕疵包括经纱毛羽和经纱断纱两种情况。
在本实用新型的实施例中,所述的主控制器212可以是指PLC(ProgrammableLogic Controller;可编程逻辑控制器)控制系统。PLC控制系统是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统,其包含可编程的存储器,在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备。
所述盘头位光纤传感器发射装置110通过所述光纤传感器安装支架固定安装在经纱行进路线下方的织布机左侧机架上;所述盘头位光纤传感器接收装置111通过所述光纤传感器安装支架固定安装在经纱行进路线下方的织布机右侧机架上;所述盘头位光纤传感器发射装置110与所述盘头位光纤传感器接收装置111通过红色LED射线通信连接;其中,所述盘头位光纤传感器发射装置110、所述盘头位光纤传感器接收装置111以及所述红色LED射线位于同一水平面。需要说明的是,所述盘头位光纤传感器发射装置110与所述盘头位光纤传感器接收装置111分别在所述织布机的左侧机架上和右侧机架上预定位置对应设置。
所述棕框位光纤传感器发射装置112通过所述光纤传感器安装支架固定安装在经纱行进路线同一水平面,且位于所述棕框左侧的织布机左侧机架上;所述棕框位光纤传感器接收装置113通过所述光纤传感器安装支架固定安装在经纱行进路线同一水平面,且位于所述棕框左侧的织布机右侧机架上;所述棕框位光纤传感器发射装置112与所述棕框位光纤传感器接收装置113通过红色LED射线通信连接;其中,所述棕框位光纤传感器发射装置112、所述棕框位光纤传感器接收装置113以及所述红色LED射线位于同一水平面。需要说明的是,所述棕框位光纤传感器发射装置112与所述棕框位光纤传感器接收装置113分别在所述织布机的左侧机架上和右侧机架上预定位置对应设置。
所述钢扣位光纤传感器发射装置114通过所述光纤传感器安装支架固定安装在经纱行进路线同一水平面,且位于所述棕框与钢扣之间的织布机左侧机架上;所述钢扣位光纤传感器接收装置115通过所述光纤传感器安装支架固定安装在经纱行进路线同一水平面,且位于所述棕框与钢扣之间的织布机右侧机架上;所述钢扣位光纤传感器发射装置114与所述钢扣位光纤传感器接收装置115通过红色LED射线通信连接;其中,所述钢扣位光纤传感器发射装置114、所述钢扣位光纤传感器接收装置115以及所述红色LED射线位于同一水平面。需要说明的是,所述钢扣位光纤传感器发射装置114与所述钢扣位光纤传感器接收装置115分别在所述织布机的左侧机架上和右侧机架上预定位置对应设置。
所述盘头位光纤传感器接收装置111、所述棕框位光纤传感器接收装置113以及所述钢扣位光纤传感器接收装置115的输出端以及所述主控制器212输输出端分别与所述主控制器212的输人端连接。需要说明的是,所述的经纱可以是指织布机中用于制作布料的玻璃纤维制成的纱线。所述的光纤传感器安装支架主要其固定连接光纤传感器和织布机机架的支撑装置,可以根据用户的需要灵活设置在织布机的任何位置,在此不做具体限定。
在实际实施过程中,所述系统还可以包括用于指示经纱瑕疵具体位置的告警指示装置,所述主控制器212的输出端与所述告警指示装置的输入端电连接。具体的,所述告警指示装置包括:用于指示织布机盘头201上方经纱瑕疵情况的盘头位指示灯102、用于指示织布机棕框203位置经纱瑕疵情况的棕框位指示灯103以及用于指示织布机钢扣204位置经纱瑕疵情况的钢扣位指示灯104。另外,所述系统还可以包括:用于控制所述织布机运动或停车的经纱行进驱动装置,所述主控制器212的输出端和所述经纱行进驱动装置的输入端电连接。
在具体实施过程中,当经纱断裂后在重力作用下掉落会切断光纤传感器发射装置和光纤传感器接收装置之间红色LED射线的正常通信信号,光纤传感器接收装置采集到该信号并提供给主控制器212,织布机编码器208同时将角度信号进一步传输至主控制器212发出控制指令控制驱动装置控制整个经纱行进系统停止运行,并发出告警指令控制告警指示模块显示相应的声光告警信号。例如,当盘头上侧检测到经纱瑕疵时,控制盘头位指示灯102发出声光报警信号。
为了提高检测经纱瑕疵情况的精确度,在本实用新型实施例中,所述盘头位光纤传感器发射装置110、所述盘头位光纤传感器接收装置111、所述棕框位光纤传感器发射装置112、所述棕框位光纤传感器接收装置113、所述钢扣位光纤传感器发射装置114以及所述钢扣位光纤传感器接收装置115固定安装在经纱行进路线下方与经纱水平面之间的垂直距离处于预定距离阈值范围内。其中,图2中的盘头位光纤传感器检测装置209包括:盘头位光纤传感器发射装置110和盘头位光纤传感器接收装置111;棕框位光纤传感器检测装置210包括:棕框位光纤传感器发射装置112和棕框位光纤传感器接收装置113;钢扣位光纤传感器检测装置211包括:钢扣位光纤传感器发射装置114和钢扣位光纤传感器接收装置115。
例如:所述盘头位光纤传感器发射装置110和所述盘头位光纤传感器接收装置111通常需要设置在织布机盘头201上侧的在经纱行进路线下方,距离经纱形成的水平面45毫米-55毫米的位置,此时检测的盘头上侧的经纱瑕疵情况较为精确。
所述棕框位光纤传感器发射装置112和所述棕框位光纤传感器接收装置113通常需要设置在织布机棕框203左侧的经纱上纱层205和经纱下纱层206之间,距离经纱上纱层205或者经纱下纱层206形成的水平面15毫米到25毫米,以及距离棕框前10毫米到30毫米的位置,此时检测的棕框位置的经纱瑕疵情况较为精确。
所述钢扣位光纤传感器发射装置114以及所述钢扣位光纤传感器接收装置115通常需要设置在织布机棕框203与钢扣之间,距离经纱上纱层205或经纱下纱层206形成的水平10毫米左右,以及距离棕框后5到20毫米的位置,此时检测的钢扣位置的经纱瑕疵情况较为精确。
在本实用新型实施例中,所述主控制器212包括:用于控制告警指示装置和经纱行进驱动装置的可编程控制器,以及用于显示经纱瑕疵参数信息并接收操作控制指令的触摸显示屏。用户可以通过触摸显示屏设定棕框位停车的起始角度C和终止角度D,当主控制器212判断C和D角度间发生断纱或毛羽时可以指示织布机停车并控制告警指示装置发出告警信号,从而告知用户异常位置便于瑕疵处理。用于还可以通过触摸显示屏设定钢扣位停车的起始角度C和终止角度D,当主控制器212判断C和D角度间发生断纱或毛羽时指示织布机停车并控制告警指示装置发出告警信号,从而告知用户异常位置便于瑕疵处理。其中,所述触摸控制屏可以分为5个部分,相应的,所述主控制器212可以包括五个对应单元:用于查看主控制器212设定的参数条件信息的显示单元;用于显示判断织布机停车的位置和次数的停车显示单元;用于记录停车时间信息和停车位置信息的历史记录单元;用于设定停车的条件参数信息的条件设定单元;用于设定停车时是否记录、清零及启动时间的停车设定单元;用于锁定用户操作权限的锁定单元。
采用本实用新型所述的基于织布机的多检测点位经纱瑕疵监控系统,能够通过设置的多检测点位实现对经纱瑕疵的精确监控,提高了织布机的维护和管理效率,同时所述检测点位的光纤传感器检测装置与经纱无直接接触,避免了对经纱产生磨损,减少了瑕疵情况的发生,进而提高了纺织布面的质量。
虽然,上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述,但在本实用新型基础上,可以对之作一些修改或改进,这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此,在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进,均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种基于织布机的多检测点位经纱瑕疵监控系统,其特征在于,包括:用于检测织布机盘头上方经纱瑕疵情况的盘头位光纤传感器发射装置和盘头位光纤传感器接收装置、用于检测织布机棕框位置经纱瑕疵情况的棕框位光纤传感器发射装置和棕框位光纤传感器接收装置、用于检测织布机钢扣位置经纱瑕疵情况的钢扣位光纤传感器发射装置和钢扣位光纤传感器接收装置、光纤传感器安装支架、织布机编码器以及用于识别所述织布机中经纱瑕疵情况并发出相应控制指令的主控制器;
所述盘头位光纤传感器发射装置通过所述光纤传感器安装支架固定安装在经纱行进路线下方的织布机左侧机架上;所述盘头位光纤传感器接收装置通过所述光纤传感器安装支架固定安装在经纱行进路线下方的织布机右侧机架上;所述盘头位光纤传感器发射装置与所述盘头位光纤传感器接收装置通过红色LED射线通信连接;其中,所述盘头位光纤传感器发射装置、所述盘头位光纤传感器接收装置以及所述红色LED射线位于同一水平面;
所述棕框位光纤传感器发射装置通过所述光纤传感器安装支架固定安装在经纱行进路线同一水平面,且位于所述棕框左侧的织布机左侧机架上;所述棕框位光纤传感器接收装置通过所述光纤传感器安装支架固定安装在经纱行进路线同一水平面,且位于所述棕框左侧的织布机右侧机架上;所述棕框位光纤传感器发射装置与所述棕框位光纤传感器接收装置通过红色LED射线通信连接;其中,所述棕框位光纤传感器发射装置、所述棕框位光纤传感器接收装置以及所述红色LED射线位于同一水平面;
所述钢扣位光纤传感器发射装置通过所述光纤传感器安装支架固定安装在经纱行进路线同一水平面,且位于所述棕框与钢扣之间的织布机左侧机架上;所述钢扣位光纤传感器接收装置通过所述光纤传感器安装支架固定安装在经纱行进路线同一水平面,且位于所述棕框与钢扣之间的织布机右侧机架上;所述钢扣位光纤传感器发射装置与所述钢扣位光纤传感器接收装置通过红色LED射线通信连接;其中,所述钢扣位光纤传感器发射装置、所述钢扣位光纤传感器接收装置以及所述红色LED射线位于同一水平面;
所述盘头位光纤传感器接收装置、所述棕框位光纤传感器接收装置以及所述钢扣位光纤传感器接收装置的输出端以及所述织布机编码器的输出端分别与所述主控制器的输入端连接。
2.根据权利要求1中所述的基于织布机的多检测点位经纱瑕疵监控系统,其特征在于,所述系统还包括:用于指示经纱瑕疵具体位置的告警指示装置;
所述主控制器的输出端与所述告警指示装置的输入端电连接。
3.根据权利要求1中所述的基于织布机的多检测点位经纱瑕疵监控系统,其特征在于,所述系统还包括:用于控制所述织布机运动或停车的经纱行进驱动装置;
所述主控制器的输出端和所述经纱行进驱动装置的输入端电连接。
4.根据权利要求2中所述的基于织布机的多检测点位经纱瑕疵监控系统,其特征在于,所述告警指示装置包括:用于指示织布机盘头上方经纱瑕疵情况的盘头位指示灯、用于指示织布机棕框位置经纱瑕疵情况的棕框位指示灯以及用于指示织布机钢扣位置经纱瑕疵情况的钢扣位指示灯;其中,所述经纱瑕疵包括经纱毛羽和经纱断纱两种情况。
5.根据权利要求1中所述的基于织布机的多检测点位经纱瑕疵监控系统,其特征在于,所述盘头位光纤传感器发射装置、所述盘头位光纤传感器接收装置、所述棕框位光纤传感器发射装置、所述棕框位光纤传感器接收装置、所述钢扣位光纤传感器发射装置以及所述钢扣位光纤传感器接收装置固定安装在经纱行进路线下方与经纱水平面之间的垂直距离处于预定距离阈值范围内。
6.根据权利要求1中所述的基于织布机的多检测点位经纱瑕疵监控系统,其特征在于,所述主控制器包括:用于控制告警指示装置和经纱行进驱动装置的可编程控制器,以及用于显示经纱瑕疵参数信息并接收操作控制指令的触摸显示屏。
7.根据权利要求1中所述的基于织布机的多检测点位经纱瑕疵监控系统,其特征在于,所述主控制器包括:用于记录经纱瑕疵发生位置信息和次数信息的历史记录模块。
8.根据权利要求1中所述的基于织布机的多检测点位经纱瑕疵监控系统,其特征在于,所述盘头位光纤传感器发射装置与所述盘头位光纤传感器接收装置分别在所述织布机的左侧机架上和右侧机架上预定位置对应设置;
所述棕框位光纤传感器发射装置与所述棕框位光纤传感器接收装置分别在所述织布机的左侧机架上和右侧机架上预定位置对应设置;
所述钢扣位光纤传感器发射装置与所述钢扣位光纤传感器接收装置分别在所述织布机的左侧机架上和右侧机架上预定位置对应设置。
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